公开(公告)号：CN103600800A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310488723.6

申请日：2013-10-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  吴桐 ,  许恒 ,  段仁全 ,  陈贵顺

IPC: B62K21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明的转向指令装置占用空间小，有效减小小车的体积，同时本发明能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使自平衡两轮车的转向更加自然。

公开(公告)号：CN103600795A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310488708.1

申请日：2013-10-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  许恒 ,  吴桐 ,  段仁全 ,  陈贵顺

IPC: B62K11/00

CPC classification number: B62K11/007

Abstract: 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。

公开(公告)号：CN221317593U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323278234.6

申请日：2023-12-01

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 许恒 ,  封晶 ,  章一新

IPC: B65D81/20 ,  B65D25/02 ,  B65D25/52 ,  B65D55/00

Abstract: 本实用新型属于医药包装技术领域，公开了一种复合层包装容器，包括容器壳体、给药管和盖帽；器壳体上端连接给药管，给药管上端的给药口处密封连接有盖帽；容器壳体内部设置有球囊，球囊的两侧通过侧连接部与容器壳体的内壁连接，球囊的其余非连接部分与容器壳体的内壁之间留有缝隙，形成容置空间；容置空间内盛装有敷料粉末；球囊和容器壳体均具有弹性，且同等力度下，球囊的弹性变形量小于容器壳体。本实用新型提供的复合层包装容器，能够实现粉末型敷料的有效给药/给予敷料，保证给药/给予敷料过程中粉末型敷料的粒径不受挤压影响而改变，以确保良好的给药/给予敷料效果。

公开(公告)号：CN214493921U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120505596.6

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 许恒 ,  章一新 ,  李斌 ,  周鲁先 ,  蒋丹丹 ,  刘琰

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/02

Abstract: 本实用新型的一种模拟皮肤张力的重组三维皮肤构建装置，包括培养仓和嵌入所述培养仓内的固定环，所述固定环深入所述培养仓的开口覆盖有弹性半透膜，所述培养仓内设有用于支撑所述弹性半透膜的垫块。通过弹性半透膜对皮肤组织细胞进行支撑，提供重组三维皮肤培养过程中所需的力学环境，使得皮肤组织细胞在培养的过程中能受到弹性半透膜的张紧力，使得制备出的皮肤组织具有弹性，满足更多需求。