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公开(公告)号：CN104759573B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510189320.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持自动化模锻系统，包括程控模锻锤、工业机器人、上料传输链带、下料传输链带、手爪和脱模辅助装置等。生产过程工业机器人始终夹持工件，由手爪来缓解生产过程冲击力。上料传输链带具有工件定位、筛选功能。通过安装在模具上的脱模辅助装置来辅助工业机器人脱模。本发明尤其适合多模腔连续锻打的锻造生产，同时也适合单模腔生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104816851A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510102722.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B35/54
CPC classification number: B65B35/54 , B65B2220/18
Abstract: 本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送，摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送，输出机构在摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。使用本发明公开的分道装置，可实现牛奶包由单道输送转为多道输送，进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接，提高礼盒牛奶生产效率。
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公开(公告)号：CN101919697B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010275453.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 中国人民解放军第四五五医院
IPC: A61B5/06
Abstract: 一种医疗器械技术领域的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，通过将介入导丝穿过两段导向套，将传感器电路板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调整传感器电路板使传感器电路板上的传感器能够检测到水平面上的二维运动，然后进行平面校准处理后得到比例系数K1和K2，最后通过测量及解耦计算处理得到介入导丝的直线运动距离L及旋转角度θ。本发明不仅成本低，安装方便，而且体积减小，精度较高，与计算机交换数据简便，最重要的是，检测部件不需要与被检测物体直接接触，从而大大减少了后期应用中考虑隔离与消毒的问题。
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公开(公告)号：CN107150822B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710232625.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B7/20
Abstract: 一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，涉及包装机械领域，包括整机机架1、定位单元2、压板单元3、折弯单元4和盖板折弯单元5，定位单元2、压板单元3、折弯单元4和盖板折弯单元5均安装于整机机架1上，所述定位单元2能够实现礼盒牛奶箱的准确双重定位，所述压板单元3能够实现内纸板的扣压，所述折弯单元4能够实现外掀盖的折弯，为后续装入预留凹槽做准备，所述盖板折弯单元5能够完成内掀盖的折弯、外纸板及内掀盖的扣压，后续折弯单元卡入已完成折弯的外掀盖；本发明所要解决的技术问题是人工封箱带来的低效高成本问题，提供了一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，实现礼盒牛奶包装过程中的自动化封箱，提高生产效率，同时降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107150822A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710232625.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B7/20
CPC classification number: B65B7/20
Abstract: 一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，涉及包装机械领域，包括整机机架1、定位单元2、压板单元3、折弯单元4和盖板折弯单元5，定位单元2、压板单元3、折弯单元4和盖板折弯单元5均安装于整机机架1上，所述定位单元2能够实现礼盒牛奶箱的准确双重定位，所述压板单元3能够实现内纸板的扣压，所述折弯单元4能够实现外掀盖的折弯，为后续装入预留凹槽做准备，所述盖板折弯单元5能够完成内掀盖的折弯、外纸板及内掀盖的扣压，后续折弯单元卡入已完成折弯的外掀盖；本发明所要解决的技术问题是人工封箱带来的低效高成本问题，提供了一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，实现礼盒牛奶包装过程中的自动化封箱，提高生产效率，同时降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106090136A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610666936.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种采用类转角修形的RV减速器，涉及工业机器人减速器领域。本发明所述的RV减速器的高速级为K‑H型渐开线行星齿轮传动，低速级为K‑H‑V型摆线针轮行星传动。本发明所述的RV减速器的所述低速级的摆线轮采用类转角修形，修形后的摆线轮轮齿具有共轭啮合齿廓；采用类转角修形的摆线轮与针轮啮合时，瞬时传动比恒定，且满足多齿同时参与啮合的条件。本发明所述的RV减速器的有效地改善了轮齿的受力分布，提高了摆线针轮的传动性能，延长了RV减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104816851B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510102722.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B35/54
Abstract: 本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送，摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送，输出机构在摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。使用本发明公开的分道装置，可实现牛奶包由单道输送转为多道输送，进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接，提高礼盒牛奶生产效率。
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公开(公告)号：CN104759573A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510189320.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持自动化模锻系统，包括程控模锻锤、工业机器人、上料传输链带、下料传输链带、手爪和脱模辅助装置等。生产过程工业机器人始终夹持工件，由手爪来缓解生产过程冲击力。上料传输链带具有工件定位、筛选功能。通过安装在模具上的脱模辅助装置来辅助工业机器人脱模。本发明尤其适合多模腔连续锻打的锻造生产，同时也适合单模腔生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101791233A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010139800.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。本发明实现医疗中基于力反馈的遥操作，可确保医护人员在放射性介入治疗中的安全。
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