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公开(公告)号：CN116561951A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210106854.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 一种实时可交互的高精度绳缆仿真方法及系统，包括初始化阶段和仿真阶段，初始化阶段根据待仿真绳缆的初始状态，将连续的绳缆离散处理并存储后设定仿真参数；仿真阶段采用改进后的投影力学算法，根据基于Cosserat绳杆模型推导出的运动约束，使用矩阵分解和缓存加速，在实时性的基础上输出绳缆每个逻辑帧的运动状态，实现绳缆仿真的物理精度增强。本发明基于改进投影力学算法，将朝向和角速度加入原有投影力学框架，并利用矩阵分解和缓存加速，能够实时模拟各种材料的绳缆受力、碰撞后的运行状态，且能够保证达到与商用有限元软件离线模拟相近的精度，提高在实时可交互应用中模拟绳缆拉伸、剪切、弯曲、扭转现象的真实性。
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公开(公告)号：CN114937119A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110164349.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于方向性散射微面材质的BRDF的渲染方法，通过顶点渲染器进行坐标变换和逐顶点光照计算，片元渲染器根据顶点渲染器计算得到的光照方向、视线方向和法线方向以及宏观粗糙度参数和微观粗糙度参数进行光照计算。本发明利用微表面的材质的基于微表面理论BRDF模型于当前流行商业游戏引擎的实时渲染以及光线追踪的渲染器的计算，并提供之前其他反射模型无法提供的渲染效果。
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公开(公告)号：CN102523024A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110410173.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于蓝牙通信的高容错实时信号采集系统，包括：采集信号的从设备，接收与处理信号的主设备，以及自定义蓝牙通信协议。此系统在采集信号的同时，可计算出信号触发的精确时刻。从设备负责采集信号和触发时刻，通过自定义的蓝牙通信协议与主设备通信。主设备负责自动查找，配对，连接从设备，并通过计算当前通信延迟从而得出信号精确触发时刻，判断丢包错包问题等。自定义蓝牙通信协议则通过心跳检测与延迟测量，信号数据封装，防丢包通信机制等屏蔽掉实际应用中的信号干扰。
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公开(公告)号：CN101354784A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810041933.X
申请日：2008-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机图形学技术领域的基于图像的真实光源获取及重光照的方法，步骤一，利用投影仪采用光线扫描的方法投射出基本光源，建立基本光源的光线与物体表面出射的光线的对应关系；步骤二，利用单应性矩阵建立照相机视角和投影仪视角图像的点点对应关系，在基本光源和真实光源照射下，由照相机分别采集材质均匀的漫反射平面的照片，建立真实光源和基本光源之间的对应关系；步骤三，将步骤一中得到的每根光线对应的基图像与步骤二得到的真实光源与基本光源的对应关系相乘，并把所有图像叠加起来获得重光照的结果。本发明利用投影仪-照相机系统实现了对真实光源的重光照，简化了对真实光源的采集。
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公开(公告)号：CN114937119B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110164349.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于方向性散射微面材质的BRDF的渲染方法，通过顶点渲染器进行坐标变换和逐顶点光照计算，片元渲染器根据顶点渲染器计算得到的光照方向、视线方向和法线方向以及宏观粗糙度参数和微观粗糙度参数进行光照计算。本发明利用微表面的材质的基于微表面理论BRDF模型于当前流行商业游戏引擎的实时渲染以及光线追踪的渲染器的计算，并提供之前其他反射模型无法提供的渲染效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702402A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210179105.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于平面的非对称复杂立体书运动模拟方法，根据输入信息构建基于平面的立体书数据结构；基于立体书数据结构中基础元件的拓扑排序依次更新基础元件的空间结构，通过解析解的方式求解每个基础元件的空间位置信息，得到立体书在给定展开角度下的空间结构展示。本发明采用基于平面的方式表示立体书，将立体书分解为一系列基础元件，将基础元件的运动模拟转化为解析几何的问题，通过求解一系列解析几何的问题获取基础元件的空间结构。本发明所提出的基于平面的立体书数据结构可模拟现有显式建模系统无法模拟的包含由多平面组成的非对称复杂几何结构的立体书，同时灵活性高，易于拓展。
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公开(公告)号：CN116543007A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089517.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种手术视频目标区域自动跟踪方法，包括：实时更新跟踪模板；通过置信度参数，监督所述跟踪模板的可信度；对所述模板图像和搜索图像分别提取特征；基于当前跟踪模板，处理所述提取到的特征，得到前景和背景的分类结果，和搜索框四条边到分类特征图中采样点点的回归距离，根据其与边界框的距离得到多个预测框，通过施加平移惩罚与尺度惩罚获得最佳预测框，从而得到跟踪结果。本发明在SiamBAN目标跟踪的方法基础上引入了跟踪模板在线更新机制，保证跟踪模板始终与当前图像跟踪目标区域相关联，在目标区域特征发生改变时也能保证稳定跟踪；引入PSR置信度参数，针对大范围遮挡的情况，对模板更新时的错误更新进行纠正，防止跟踪漂移。
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公开(公告)号：CN102523024B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110410173.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于蓝牙通信的高容错实时信号采集系统，包括：采集信号的从设备，接收与处理信号的主设备，以及自定义蓝牙通信协议。此系统在采集信号的同时，可计算出信号触发的精确时刻。从设备负责采集信号和触发时刻，通过自定义的蓝牙通信协议与主设备通信。主设备负责自动查找，配对，连接从设备，并通过计算当前通信延迟从而得出信号精确触发时刻，判断丢包错包问题等。自定义蓝牙通信协议则通过心跳检测与延迟测量，信号数据封装，防丢包通信机制等屏蔽掉实际应用中的信号干扰。
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公开(公告)号：CN101354784B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810041933.X
申请日：2008-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机图形学技术领域的基于图像的真实光源获取及重光照的方法，步骤一，利用投影仪采用光线扫描的方法投射出基本光源，建立基本光源的光线与物体表面出射的光线的对应关系；步骤二，利用单应性矩阵建立照相机视角和投影仪视角图像的点点对应关系，在基本光源和真实光源照射下，由照相机分别采集材质均匀的漫反射平面的照片，建立真实光源和基本光源之间的对应关系；步骤三，将步骤一中得到的每根光线对应的基图像与步骤二得到的真实光源与基本光源的对应关系相乘，并把所有图像叠加起来获得重光照的结果。本发明利用投影仪-照相机系统实现了对真实光源的重光照，简化了对真实光源的采集。
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公开(公告)号：CN101393497A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810201934.6
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于双目立体视觉的多点触摸的方法，步骤为：一、通过相机定标确定照相机相对于三维场景的方位和投影参数，利用双目摄像机采集图像对；二、将步骤一采集的两幅同一帧的图像作为输入，利用立体视觉算法计算场景深度图；三、通过高斯模糊和确定阈值得到距离最近的斑块，并计算出斑块中心坐标；四、利用步骤三得到的多个坐标作为多点触摸程序的输入并返回交互的结果到屏幕上。本发明能实现用户无需触摸屏幕即可在空间中完成多点触摸的操作，且获取到的输入点的坐标信息是三维的，因此可以实现更复杂的交互，如推拉某虚拟物体等。
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