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公开(公告)号：CN1559645A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410016867.2
申请日：2004-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种足球机器人嵌入式直接驱动装置，采用模块化双重嵌入式结构，电机嵌入电机安装套中，电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中，同时起到车轮轴的作用，轴承止推法兰盘与电机安装套连接起轴承限位功能，电机驱动法兰盘通过安装螺孔连接在橡胶车轮上，其中心有一键槽孔以连接电机轴。当电机转动时，电机轴带动电机驱动法兰盘同步转动，继而驱动车轮，从而实现电机对车轮的同步直接驱动。整套驱动装置通过电机安装套底部的外伸法兰盘接口与机器人车体连接。本发明结构紧凑，具有定位准确、磨损小、抗冲击性好、移植性很强的特点，不仅适用于全自主足球机器人竞赛项目，还可推广应用于其它各种机器人项目。
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