公开(公告)号：CN101634549B

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200910305922.2

申请日：2009-08-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  刘茂生 ,  朱世忠 ,  许黎明 ,  王海丽 ,  裴景玉 ,  时轮

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法，包括：检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置，其中：检测架通过支撑脚悬吊设置，传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上，检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧，相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触，传动转轮位于待测油井钻杆下方，传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数，检测速度快、检测精度高、自动化程度高。

公开(公告)号：CN101226379A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810032747.X

申请日：2008-01-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  时轮 ,  魏臣隽 ,  胡德金 ,  王海丽

IPC: G05B19/04 ,  B21D3/00 ,  G05B19/048

Abstract: 一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并传递到动作逻辑控制模块、人机界面模块；人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，通过该模块调整工艺控制模块中的工艺参数；动作逻辑控制模块对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明将检测与矫直串联起来，实现各子系统准确、可靠、高效的自动控制。

公开(公告)号：CN101769726A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010109481.1

申请日：2010-02-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王海丽 ,  张文辉 ,  裴景玉 ,  胡德金 ,  柏文峰

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种焊接控制技术领域的焊管管端直线度在线检测装置，包括：检测机构、检测臂、基座机构和底座机构，其中：基座机构设置在底座机构的上部，检测臂设置在基座机构的侧面，检测臂的两端分别与检测机构和基座机构相连，检测机构位于被测焊管的正上方且与检测臂以及基座机构位于底座机构的同侧。本发明可以取代人工目测方法检测，实现对不同规格焊管管端直线度自动检测的在线检测装置。

公开(公告)号：CN101226379B

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200810032747.X

申请日：2008-01-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  时轮 ,  魏臣隽 ,  胡德金 ,  王海丽

IPC: G05B19/04 ,  B21D3/00 ,  G05B19/048

Abstract: 一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并传递到动作逻辑控制模块、人机界面模块；人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，通过该模块调整工艺控制模块中的工艺参数；动作逻辑控制模块对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明将检测与矫直串联起来，实现各子系统准确、可靠、高效的自动控制。

公开(公告)号：CN101716634A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910310971.5

申请日：2009-12-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡德金 ,  许黎明 ,  王海丽 ,  裴景玉 ,  时轮

IPC: B21D43/00 ,  B21D3/00 ,  G05D3/12

Abstract: 一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，包括：两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧，下端为阶梯结构，下端正对于待测钻杆，两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上，激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位，还可以进一步改进夹具的支撑结构，即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节，提高矫直质量，提高矫直效率、降低劳动强度。

公开(公告)号：CN100542705C

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200710171883.2

申请日：2007-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许黎明 ,  胡德金 ,  魏臣隽 ,  时轮 ,  王海丽

IPC: B21D3/00 ,  G05B13/02

Abstract: 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。

公开(公告)号：CN222341669U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420932386.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 无锡市新吴区新瑞医院(上海交通大学医学院附属瑞金医院无锡分院)

Inventor： 骆贺霞 ,  王海丽 ,  洪霞 ,  王兰 ,  宁苗乐

IPC: A61M1/00 ,  A61G7/05

Abstract: 本实用新型属于医护用具技术领域，尤其为一种引流袋固定挂钩支架，包括床栏扣件，所述床栏扣件前侧转动连接有连接板，所述连接板前侧设有束线固定组件，所述束线固定组件包括第一束线扣、第二束线扣、伸缩杆和转动盘，本实用新型通过设置床栏扣件将装置整体定点连接在病床床栏上，改变第二束线扣的所处位置与状态，患者将引流管置入靠近在一起的第一束线扣与第二束线扣，第一束线扣与第二束线扣配合束紧引流管以固定引流袋，有利于患者一个人操作根据引流管的状态进行束管与引流袋的固定作业，能够在束紧引流管后改变第二束线扣的位置以适应引流管的摆放，提高对引流袋的固定效果，提高患者一个人进行引流袋固定操作的便利性与效率。