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公开(公告)号:CN101508300A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200910047472.1
申请日:2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法,包括以下步骤:步骤一,分别采集道路限速标志图像;步骤二,建立限速标志模板数据库;步骤三,采集限速标志图像;步骤四,对图像进行强化处理与去除噪声;步骤五,确定图像的限速标志搜寻区域;步骤六,调取对应类型数据库的限速标志模板进行匹配识别运算;步骤七,自动为其累计模板匹配率;步骤八,判断车辆“是否超速”;步骤九,在控制指令的作用下,自动将车速限制在限速范围内,并警示驾驶员掌握限速信息;步骤十,重复步骤三到步骤九的过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平,不会因为驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象。
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公开(公告)号:CN101508300B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200910047472.1
申请日:2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法,包括以下步骤:步骤一,分别采集道路限速标志图像;步骤二,建立限速标志模板数据库;步骤三,采集限速标志图像;步骤四,对图像进行强化处理与去除噪声;步骤五,确定图像的限速标志搜寻区域;步骤六,调取对应类型数据库的限速标志模板进行匹配识别运算;步骤七,自动为其累计模板匹配率;步骤八,判断车辆“是否超速”;步骤九,在控制指令的作用下,自动将车速限制在限速范围内,并警示驾驶员掌握限速信息;步骤十,重复步骤三到步骤九的过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平,不会因为驾驶员的疏忽而使车辆行驶出现超速现象。
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公开(公告)号:CN101620060B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910056329.9
申请日:2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种颗粒大小分布自动检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,图像预处理,对被测图像从RGB空间转换至HSV空间,获取原图的色度、亮度和饱和度分量,再对各个分量进行高斯平滑滤波与直方图均衡,自动提升图像的亮度、色彩和对比度;步骤二,彩色图像形态学平滑,为了克服因为阴影和反光的影响而造成的图像;步骤三,颗粒区域及其质心判定,边界提取运算过程完成后,将这些处于颗粒表面具有边界点特征而非边界点的“伪边界点”予以剔除;步骤四,颗粒的最大扩张,将区域进行最大扩张运算,即按照和某个颗粒点最近的原则,将整个料面划分为诸多部分;步骤五,双圆法求取颗粒尺度;步骤六,颗粒大小分布计算。因此为工业过程控制的后续决策运算提供了直接的颗粒分布信息依据。
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公开(公告)号:CN101658954A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910195433.6
申请日:2009-09-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23D31/00
Abstract: 一种基于图像传感的钢坯剪切装置及其剪切方法,包括:两个CCD图像传感器、图像处理模块、图像识别模块和驱动模块,通过设置坐标系;实时采集图像;钢坯轮廓线提取;钢坯头尾部识别;钢坯头尾部最优剪切线的确定以及获得待剪切钢坯的头部端点与剪切机剪切刀口的距离和控制剪切机的剪切时刻。本发明通过上述步骤的图像采集、处理和识别运算,最终能够正确识别钢坯头、尾部的最优剪切线;根据最优剪切线的坐标信息准确地控制剪切机伺服机构的操作,因此获得热轧生产线上钢坯剪切的最好节能、节材效果。
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