公开(公告)号：CN113171155A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110434182.3

申请日：2021-04-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗宁远 ,  罗汉祥 ,  沈敏 ,  盛鑫军 ,  熊振华 ,  刘超

IPC: A61B17/16 ,  A61N1/05

Abstract: 本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电极的功能问题，现提出如下方案，其包括基台、开颅模块和植入模块，所述基台包括实验平台、第一滑台、第一辅助滑台、第二滑台、基台安装支架、交叉滚子轴承、旋转轴电极、旋转轴电极输出轴、第一齿轮、第二齿轮，第一滑台和第一辅助滑台安装在实验平台上，本发明可以减少刚性电极植入手术对医生的要求，方便医生使用，能够减少开颅面积，能够减少组织损伤。

公开(公告)号：CN118980016A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411102506.3

申请日：2024-08-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘超 ,  孔辰玥 ,  沈敏 ,  宋时芳 ,  袁榕基

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种灵活的剪叉式管道内行走机器人，涉及管道机器人技术领域，包括剪叉固定块、箱体和控制单元，所述剪叉固定块的两侧对称安装有圆杆一，所述圆杆一的外侧活动安装有对称杆一，所述圆杆一的外侧对称活动安装有对称杆二，所述剪叉固定块的内侧活动安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有固定块二，所述丝杆的外侧通过螺纹连接的方式安装有移动块。本发明电机二转动带动丝杆转动，丝杆转动带动移动块前后移动，移动块前后移动从而带动对称杆一和对称杆二做剪叉运动，进而实现调节从动轮一和驱动轮的上下距离，进而使从动轮一和驱动轮能够与不同直径的管道内壁接触，便于该机器人在不同直径的管道内部移动。

公开(公告)号：CN217219974U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123412166.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院

Inventor： 龚远强 ,  沈敏 ,  王洪彬 ,  刘超

IPC: A62C31/02 ,  A62C31/28 ,  A62C37/36 ,  G08B17/10 ,  G08B5/36 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及车间预测维护系统技术领域，具体为一种基于ARIMA模型的车间预测维护系统，包括：装配底板，所述装配底板的顶部固定安装有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部安装有装配移动轨，所述装配移动轨的顶部通过螺栓安装有预测维护箱，所述预测维护箱的顶端面安装有控制器；分隔板，其安装在所述预测维护箱的内部，所述分隔板的顶部安装有灭火物料存储箱，所述灭火输送管的一端安装有密封塞头，所述灭火输送管的内壁安装有密封膜，所述灭火物料存储箱的顶部通过导管连接有气泵。本实用新型当将检测到工位上存在火灾时，通过灭火物料存储箱内的灭火物料能进行灭火处理，这样能实现车间内部生产的安全性，降低火灾扩散造成的经济影响。