公开(公告)号：CN102142148B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110082669.6

申请日：2011-04-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨华 ,  樊亚文 ,  苏航 ,  郑世宝

IPC: G06T7/20

Abstract: 一种计算机视频处理技术领域的视频空时特征提取方法，通过分别对视频流中的相邻两帧的图像以及进行高斯滤波并在光滑的图像上计算出边缘及纹理区域的几何正则度及几何正则方向并构建空间几何流场，然后在两幅图像之间建立运动方程并采用块匹配相关法计算每个像素点的运动矢量；再对计算出的几何流场采用M×M邻域局部平均法消除奇异值，最后将空间几何流场与时域几何运动流融合，即得到该像素点的空时特征向量。本发明对光照变化具有更高的鲁棒性及计算性能，运动目标的结构清晰，可以有效的分离临近的运动目标，在交通监控中的车流估计以及异常事件检测中发挥更好的鲁棒性及效率。

公开(公告)号：CN105139423A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510508647.X

申请日：2015-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴双 ,  郑世宝 ,  杨华 ,  苏航 ,  樊亚文 ,  周芹 ,  王玉

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于旋度和散度的运动特征提取方法及系统，包括：S1：对任意给定的运动矢量场进行归一化处理；S2：计算归一化的运动矢量场中每个点的旋度和散度，得到旋度图和散度图；构建归一化的运动矢量场的对偶矢量场；S3：在归一化的运动矢量场及其对偶矢量场中进行运动轨迹采样，分别得到切向运动轨迹和径向运动轨迹；S4：对运动轨迹上的旋度和散度进行路径积分，即得到尺度不变和旋转不变的CD运动特征。本发明可以从整体上刻画运动的旋转和发散程度，并具有很强的鲁棒性。作为一种普适性的运动描述子，CD特征可以广泛应用于不同场景下的运动分析和行为识别。