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公开(公告)号：CN109117850B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810683653.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种利用可见光目标图像进行相应红外目标图像的识别方法，包括：原始图像目标的大小调整；原始图像目标的HOG特征提取；正负样本的均衡化；计算核矩阵与交叉核矩阵；目标域核矩阵本征分解；辅助域的插值本征向量；二次规划求解迁移本征谱参数；计算域不变核矩阵；使用辅助域不变核矩阵与标签训练辅助域SVM；使用目标域不变核矩阵与标签以及辅助域SVM参数学习目标域SVM参数；得到目标域SVM参数，从而实现红外目标的识别。本发明方法能处理不同采集情况下获取的红外目标图像，快速、有效地识别红外目标，识别后的结果方便使用者的其他应用。
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公开(公告)号：CN109448020A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811168036.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法及系统，该方法包括：根据获取的第一帧图像，构建正字典集合、负字典集合；对后续帧图像进行随机采样，获得若干图像块作为候选样本；根据所述候选样本、正字典集合及负字典集合，获取所述候选样本的置信度；根据所述候选样本的置信度，确定目标跟踪结果。本发明利用稀疏字典选择机制，可以从跟踪结果中选出可靠的、有代表性的跟踪结果对目标表观模型进行更新，有效的避免了跟踪结果不准确对表观模型的不利影响。
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公开(公告)号：CN103927717B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410122870.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型双边滤波的深度图像恢复方法，该方法先使用局部自适应双边滤波对原始深度图像进行平滑去噪，然后对深度图像中的错误深度像素进行校正，最后结合于深度图像对应的RGB图像，采用选择性联合双边滤波对深度图像进行空洞填充，最终恢复的深度图像中的噪音得到了有效地抑制，错误深度像素得到了有效地校正，并且有清晰的深度边界。本发明能有效地抑制深度图中的局部不均匀噪音和填充深度图像中的空洞，同时能使得恢复后的深度图像中的边缘清晰整齐，有利于后续的诸如三维场景识别和重建等处理。
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公开(公告)号：CN106368870A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610787325.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F02M53/06 , F02M61/10 , F02M2200/248
Abstract: 一种缸内直喷汽油喷油器的温控系统，包括设置在喷油器的温度控制模块和设置在驾驶室的发动机控制单元，本发明能精确采集汽油喷油器的燃油温度并与最佳燃油温度进行比对，发动机控制单元控制电源向加热筒体施加所需的加热电功率，实现最佳燃油温度准确的闭环控制。
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公开(公告)号：CN103034852B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210586125.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种静止摄像机场景下特定颜色行人的检测方法，该方法采用高斯混合模型对场景的背景进行建模，在得到背景模型后通过与当前处理图像的比对得到粗略的运动前景，通过滤波和形态学处理后将运动前景以矩形块的形式提出，称之为前景块；对各个前景块中前景点所占比例进行计算并结合前景点在水平坐标上投影个数的统计特性区分出复杂前景块和简单前景块，并估计出可能存在行人的水平坐标；对于复杂前景块，利用在线行人高度估计模型和基于方向梯度直方图特征的Adaboost分类器对行人目标进行精确检测；获得行人目标位置后，对其衣着颜色进行识别。本发明提升了行人目标的检测速度和准确度，可应用于实时视频监控和视频检索中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103914834A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410098280.4
申请日：2014-03-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于前景先验和背景先验的显著性物体检测方法，该方法分别从显著性物体(前景)和背景出发，结合各自先验知识的优势来定义对应的显著性衡量方式。对于显著性物体，首先利用对比先验计算每个子区域(初分割后)的中心－周围颜色对比，然后将该对比度值乘以中心先验，最后通过平滑得到基于前景的显著性图。对于背景，利用边界先验和所定义的8邻域“缝”，动态优化找到每一个像素分别到四条边界的最优“缝”，计算最优“缝”的成本得到基于背景的显著性图。最后将两张显著性图相乘，再经过平滑输出最终的显著性图。本发明得到的显著性图能均匀地突出图像中的显著性物体，有利于后续诸如图像检索、目标跟踪等处理。
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公开(公告)号：CN103325115A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234605.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于头顶摄像头的监控行人计数的方法，首先将行人通过前景检测的方法提取出，然后累积画面中判别直线上的前景像素坐标，最后通过聚类这些坐标达到计数的目的。区别于目前的已有方法，本发明将计数的空间由当前摄像得到的画面，转移到了一个时间累积的平面。通过对时间累积平面中前景点的聚类，可以根据聚类得到的类别数目得到行人数目。实验证明本发明提出的方法，不仅在行人密度较大，场景较拥挤时效果良好，同时在行人稀疏时也可以取得令人满意的计数效果。
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公开(公告)号：CN103258342A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310135199.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开一种基于灰度-3D SUSAN算子两维直方图体可视化方法，步骤为：(1)读入三维体数据，首先计算出体数据中每个体素的3D SUSAN算子，然后计算出灰度-3DSUSAN算子两维传递函数空间；(2)根据对灰度-3D SUSAN算子特征空间直方图的理解，设置二维传递函数分类器组件并根据期望的绘制效果做出调整；(3)根据确定的传递函数所赋予每个体素的光学属性值绘制出最终结果。本发明首次将具有抗噪能力的SUSAN算子作为新属性引入到传递函数设计过程中，构造出两维灰度-3D SUSAN算子传递函数；原理简单，易于实现；更容易设计出合适的传递函数，得到用户满意的绘制图像。
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公开(公告)号：CN103247045A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310135196.0
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种从多视图中得到人造场景主方向及图像边缘的方法，该方法从多幅人造场景图像中求取其三个相互正交的主方向并在图像中找到与之对应的边缘的，步骤为：对图像采集特征点，通过特征点进行标定和点云的重建；从领域中计算点云法向并通过投票的方式确定三个主方向；然后在图像中确定消影点；最后结合双边滤波提取边缘。本发明可以精确地恢复人造场景中常见的结构信息，并在图像中完整而准确地予以表现。
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公开(公告)号：CN103218848A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116890.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T15/08
Abstract: 本发明公开一种基于电场理论的传递函数的直接体绘制方法，步骤：(1)读取三维体数据，并计算出每个体素的电荷体密度、电场力幅值和梯度幅值，然后计算出电荷体密度-电场力幅值两维传递函数空间；(2)根据电荷体密度-电场力幅值特征空间的交互界面，通过设计传递函数分类器组件并做出调整，来显示出体数据中感兴趣的目标；(3)通过步骤(2)交互的调整传递函数分类器组件和观察绘制结果，绘制出最终的体绘制图像。本发明构造的两维电荷体密度-电场力幅值传递函数比传统的两维灰度-梯度幅值传递函数峰状结构更加突出，更容易识别出体数据中的目标结构，而且更多的考虑了邻域信息，可以得到更好的绘制效果。
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