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公开(公告)号：CN112131796A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011023865.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于基因表达式编程的硬岩TBM滚刀磨损实时评估方法，该方法构造表征每把滚刀磨损的健康因子，利用基因表达式编程算法建立关键的影响滚刀磨损的现场参数与健康因子之间的映射关系，得到评估滚刀磨损的显式表达式模型；对于待评估的某滚刀，构造特征集输入到训练好的模型中，评估各开挖区间的健康因子并累加得到其健康状态值，如果该值接近1，表明需要更换滚刀。本发明方法能建立高精度的滚刀磨损实时评估显式表达式模型，无需地质信息而仅需要监测若干现场参数便能获取每把滚刀的磨损信息，因而能很方便地部署于实际施工中，保证滚刀在临近磨损极限时被及时更换，减少滚刀检测时间，提高刀具利用率。
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公开(公告)号：CN113792610B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110959720.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器健康评估方法及装置，其中健康评估方法包括：采集谐波减速器的转速和扭矩数据；提取转速和扭矩数据的时域特征，并将时域特征转化为高维特征矢量；利用降维算法将高维特征矢量转化为低维特征；将低维特征通过马氏距离度量得到距离集；将距离集转化为健康指标；将健康指标与健康阈值对比，高于健康阈值为健康。本发明提出一种基于数据驱动的方法，采集实际运行过程中的信号，方便快速地分析健康性能，缓解了基于模型方法依赖较多物理假设的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113221458B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110534801.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , E21D9/08 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构刀盘扭矩多步预测方法和系统，包括：采集刀盘扭矩信号并预处理为刀盘扭矩序列；利用VMD分解法将刀盘扭矩序列分解为多个子序列和残差序列，通过EWT分解法对残差序列进行进一步分解；对扭矩子序列进行归一化并输送至LSTM神经网络；构建盾构刀盘扭矩神经网络多步预测模型并进行训练；对预设未来时刻的刀盘扭矩数值进行预测；根据预设未来时刻的刀盘扭矩数值分别计算均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分误差，测试刀盘扭矩的预测精度。本发明实现了高精度的刀盘扭矩实时多步预测，有助于指导司机提前调整盾构机的操作参数，实现盾构机的高效安全推进，从而提升盾构机的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN101618733B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910055961.1
申请日：2009-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性；根据车辆行驶工况和运行参数，实时改变前、后轮转向角，保证车辆响应跟随参考车辆模型的输出响应。
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公开(公告)号：CN101618733A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910055961.1
申请日：2009-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性；根据车辆行驶工况和运行参数，实时改变前、后轮转向角，保证车辆响应跟随参考车辆模型的输出响应。
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公开(公告)号：CN100384648C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510027328.3
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/052 , B60V1/00
Abstract: 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板相连，下托板固定在下连接件上，弹簧位于弹簧支撑座和上托板之间，弹簧支撑座与滑道相连，滑轮与滑块相连。本发明实现车体相对行走装置的高度可调以及车体与行走装置间载荷转移，同时也可以实现载荷匹配和功率匹配，避免了过多的功率消耗。
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公开(公告)号：CN1709731A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027328.3
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板相连，下托板固定在下连接件上，弹簧位于弹簧支撑座和上托板之间，弹簧支撑座与滑道相连，滑轮与滑块相连。本发明实现车体相对行走装置的高度可调以及车体与行走装置间载荷转移，同时也可以实现载荷匹配和功率匹配，避免了过多的功率消耗。
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