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公开(公告)号：CN109732390A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910007679.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体式机床自动上下料机器人前端夹具，涉及工业自动化领域，包括连接部件、上料部件和下料部件，上料部件和下料部件安装在连接部件的两端，上料部件包括真空部件、伸缩部件、导向机构和上料连接板，真空部件安装在上料连接板上，伸缩部件一端安装在连接部件上，另一端连接上料连接板，导向机构一端安装在连接部件上，另一端连接上料连接板，下料部件包括夹取部件和限位元件，限位元件通过直线导轨与夹取部件固定连接，连接部件预留和机器人固定连接的法兰孔。本发明还公开了其校准方法。本发明可在狭小空间内实现连续快速地上料和下料，在提高生产效率的同时保证加工精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN102641109B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210097875.9
申请日：2012-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种内窥镜照度的智能调节方法，包括步骤：步骤一、初始化；步骤二、内窥镜冷光源输出标准照度；步骤三、内窥镜处于工作状态，观察和采集人体器官内部实时图像；步骤四、分别获取RGB实时彩色图像的R、G、B三基色像素值R1(u，v)、G1(u，v)、B1(u，v)及其均值步骤五、对实时采集的图像进行偏色校正；步骤六、选取偏色校正后的三基色像素值中的最大与最小值；步骤七、图像亮度校正；步骤八、求取图像亮度校正后的图像像素均值及其综合均值；步骤九、比较J与数据库中J0的大小，调节冷光源照度输出。本发明无论内窥镜如何弯曲，其照度能够实现智能调节并达到优化效果。
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公开(公告)号：CN102846301B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210057074.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开一种内窥镜照度的智能调节装置，包括医用内窥镜、图像采集卡、信号处理器、控制器、开关电源模块和冷光源；冷光源发出的光送入医用内窥镜，医用内窥镜将光信号转变成图像信号，并通过其图像输出接口将图像信号经图像采集卡传送给信号处理器；信号处理器接收图像采集卡传送的图像信号并进行处理，通过建立经典彩色图像及其色彩特征数据库，对实时采集的图像进行偏色校正、图像亮度校正，并将冷光源照度输出控制指令传送给控制器；控制器根据接收到的信号处理器控制指令，改变开关控制信号输出相位，使得开关电源模块输出的直流电压产生相应的变化，进而改变了冷光源的工作电压，冷光源输出照度获得优化调节。
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公开(公告)号：CN102846301A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210057074.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开一种内窥镜照度的智能调节装置，包括医用内窥镜、图像采集卡、信号处理器、控制器、开关电源模块和冷光源；冷光源发出的光送入医用内窥镜，医用内窥镜将光信号转变成图像信号，并通过其图像输出接口将图像信号经图像采集卡传送给信号处理器；信号处理器接收图像采集卡传送的图像信号并进行处理，通过建立经典彩色图像及其色彩特征数据库，对实时采集的图像进行偏色校正、图像亮度校正，并将冷光源照度输出控制指令传送给控制器；控制器根据接收到的信号处理器控制指令，改变开关控制信号输出相位，使得开关电源模块输出的直流电压产生相应的变化，进而改变了冷光源的工作电压，冷光源输出照度获得优化调节。
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公开(公告)号：CN101115207A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710045445.1
申请日：2007-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种视频技术领域中基于预测点间相关性的帧内预测实现的方法及装置。本发明的方法首先接收宏块类型、预测模式参数、上边参考像素和左边参考像素；然后根据接收到的预测模式和宏块类型参数及上边参考像素和左边参考像素，完成对当前宏块的预测计算和参考像素的更新，最后将计算好的的预测值送给外部的重构模块。本发明的装置包括：参考像素寄存器组、参考像素控制单元、基本运算单元和输出控制单元。本发明支持H.264的高端规范和AVS标准，提高了设计的可综合频率，且在数据处理能力相同的情况下，具有硬件资源开销小，功耗低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118831530A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410996383.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种氨制氢技术领域的尾气余热利用的高效氨重整制氢系统，包括氢气发动机、尾气加热装置、氨分解制氢装置、气体分离装置、尾气处理装置、氨储存供给装置，氨分解制氢装置包括壳盖、氨气进料口、热介质进出口、筒体、分解气出气管、管板、反应微管、催化剂、分解气回流管、导流片、热介质腔体外壳。氢发动机的尾气通过加热装置加热到较高温度，进入氨分解装置为分解反应供能；氨气在氨分解装置中裂解为氮气和氢气；混合气通过分离装置分为氢气、氮气和未反应的氨气，其中氢气进入氢发动机用于燃烧，氨气回到氨储存供给装置；氮气和换热后的尾气一起进入尾气处理装置。本发明充分利用发动机尾气余热，具有能量利用率高、实现方式简单等优点。
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公开(公告)号：CN117790822A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828763.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/90 , H01M4/86 , H01M4/88 , C25B11/089 , C25B11/054 , C25B1/042
Abstract: 本发明涉及一种用于固体氧化物电解池的燃料极催化材料、燃料极及其制备方法。本发明的燃料极催化材料，其特征在于，其含有Cu，且含有选自Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Nb、Mo、Sn、Ta、W、Bi、Ga、Ge中的2种以上。
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公开(公告)号：CN116364989A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310506648.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可逆运行的固体氧化物燃料电池及其制造方法，该电池包括电解质中间层及其两侧的阻挡层和燃料极、氧电极，其中，阻挡层通过向大颗粒粉体中引入小颗粒并烧结来制得，由此可实现阻挡层的致密化。该新型可逆运行的固体氧化物燃料电池作为一种储能装置，兼具利用氢气发电和电解水制氢的功能，开路电压为1.15V以上，最大发电功率0.45W/cm2以上，具有很好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN110009689B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910215968.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于协作机器人位姿估计的图像数据集快速构建方法，包含步骤：在机器人基座与相机相对固定的情况下，保证机器人的运动范围处于相机的视野范围内，将标定板与机器人的末端固定连接，保证标定板的坐标系的唯一性，同时保存每张标定板的图片对应的机器人的末端的工具中心点位姿数据；根据所得到的多组标定板的图片与对应的机器人的末端的工具中心点位姿数据，设计标定算法以求解机器人的基座坐标系到相机的坐标系的第一变换矩阵及相机内参，根据机器人的DH参数及构型完成机器人的关键点图像像素点的映射，并进一步生成相关的数据信息。该种方法具有自动化程度高、速度快、准确率高、信息丰富等优势，保证了后续工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN110009689A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910215968.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于协作机器人位姿估计的图像数据集快速构建方法，包含步骤：在机器人基座与相机相对固定的情况下，保证机器人的运动范围处于相机的视野范围内，将标定板与机器人的末端固定连接，保证标定板的坐标系的唯一性，同时保存每张标定板的图片对应的机器人的末端的工具中心点位姿数据；根据所得到的多组标定板的图片与对应的机器人的末端的工具中心点位姿数据，设计标定算法以求解机器人的基座坐标系到相机的坐标系的第一变换矩阵及相机内参，根据机器人的DH参数及构型完成机器人的关键点图像像素点的映射，并进一步生成相关的数据信息。该种方法具有自动化程度高、速度快、准确率高、信息丰富等优势，保证了后续工作的可靠性。
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