公开(公告)号：CN113776829A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110993828.1

申请日：2021-08-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孟祥慧 ,  吕步高 ,  李瑞 ,  张锐 ,  刘瑞超

IPC: G01M13/04 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明涉及滑动轴承摩擦扭矩无线测量装置和方法，装置包括机械结构部分和无线扭矩测量装置部分。机械结构部分包括电机、驱动主轴、支撑滚动轴承、被测主轴、被测滑动轴承和砝码支架；无线扭矩测量装置部分包括安装于被测主轴的扭矩无线遥测模块和无线信号接收装置，扭矩无线遥测模块包括安装于被测主轴的扭矩传感器、模拟电路板、数字电路板、无线传输模块、可充电电池。通过固定在被测滑动轴承两端的扭矩无线遥测模块，测得被测主轴在这两个截面上的扭矩，并将该扭矩结果作差，得到被测滑动轴承摩擦扭矩。与现有技术相比，本发明大大简化了测量装置的结构、提高了测量结果的准确性、消除了有线信号传输方式的耐久性不足问题。

公开(公告)号：CN114295068A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111641858.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张锐 ,  李瑞 ,  孟祥慧

IPC: G01B11/06 ,  G01B17/02

Abstract: 本发明涉及一种油膜厚度测量亚微米级位移标定装置和方法，装置包括底座、下平台、上平台、支撑立柱、上端盖、滚珠丝杆传动装置、光栅测量装置、超声波测量装置和伺服电机，下平台安装在底座上，上平台位于下平台上方，支撑立柱的上端连接上端盖，下端贯通上平台和下平台后连接底座；滚珠丝杆传动装置的上端连接上端盖，下端贯通上平台和下平台后连接底座，滚珠丝杆传动装置的丝杠螺母连接上平台，伺服电机驱动连接滚珠丝杆传动装置；下平台上设有油槽，光栅测量装置和超声波测量装置均安装在上平台上。与现有技术相比，本发明通过精度更高的光栅传感器对超声波传感器的测量结果进行亚微米级的标定，提升了超声波传感器在工程机械测量中的准确性。

公开(公告)号：CN104648665B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510052168.1

申请日：2015-01-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王贺升 ,  陈卫东 ,  丁砚然 ,  张仙 ,  李阳天 ,  张锐 ,  张一尘

IPC: B64C27/08

Abstract: 本发明提供一种用于巡线的四旋翼无人机装置，包括：四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离。本发明用于巡线的四旋翼无人机装置，能够提升续航能力，同时巡线精确度较高。

公开(公告)号：CN104100099B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410325677.2

申请日：2014-07-09

Applicant: 上海交通大学 ,  上海广恺建筑工程有限公司

Inventor： 曹永康 ,  张锐 ,  金沁 ,  田雨欣

IPC: E04G23/02

Abstract: 本发明公开了一种针对建筑表面的干喷雾砂清洗方法，针对建筑表面时代、材质、污染等不同的情况，采用不同的清洗介质成分和配比，清洗介质的粒径范围为50‑180目，根据清洗效果的要求采用不同的清洗压力和喷枪与墙面的距离，采取干喷雾砂的方式，实现建筑建筑表面的原真性修复。

公开(公告)号：CN201576087U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920313928.X

申请日：2009-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王锦辉 ,  朱莲根 ,  夏樟根 ,  刘畅 ,  张锐

IPC: G01R33/12 ,  G01R33/16

Abstract: 一种电磁学技术领域的弱磁性材料磁力测量装置，包括：底座、套杆、摆线、磁铁阵列和固定架，其中：套杆固定在底座上，套杆的顶端与摆线的一端固定连接，摆线的另一端与待测磁体相连接，磁铁阵列固定设置于固定架上且高度与待测磁体相同，固定架活动设置于底座上。本实用新型无需外加电源，只有磁力和重力参与，没有第三种力的介入，且结构简单，成本低，方便作为实验仪用于研究弱磁性材料的磁性。