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公开(公告)号：CN118367808A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410463554.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多控制器显式建模的并网变换器频域模型与多机扩展方法，包括：提出一类偏差输入信号，将交流滤波器、直流电容和不同控制器进行并联型扩展，得到控制器显式放置的前向对角矩阵；建立含变换器剩余动态的自反馈矩阵，代入电网阻抗得到闭环意义下的反馈矩阵，建立单机闭环模型；提出前向对角矩阵和自反馈矩阵的多机模块化扩展方法；将多机系统的电网阻抗网络代入其自反馈矩阵，得到闭环意义下的反馈矩阵和多机闭环模型；最后给出保留任意控制端口模型的等效转换方法，并提出扫频测量方法。本发明可直观展示各环路控制器之间的耦合路径及作用强度，实现对各变换器中相同类型控制器的统一设计、和对不同类型控制器的同时协同设计。
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公开(公告)号：CN118313320A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410494520.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海中绿新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多变换器系统的控制‑电路混合网络及频域模态计算方法，包括，S100，通过控制支路的虚拟电路化，针对单变换器系统建立同时含虚拟控制支路和物理电网支路的外电网控制扩展导纳模型，以及相应变换器控制扩展阻抗模型；S200，通过对虚拟控制支路的电路惯例修正，建立多变换器系统的控制‑电路混合网络闭环模型；S300，基于混合网络模型得到常规阻抗网络和同步扩展网络的等价变换和扫频验证方法；S400，对混合网络模型应用频域模态法，基于一次特征分解信息，同时获取各变换器中所有控制环路灵敏度。本发明避免传统频域模态计算对常规阻抗矩阵元素进行多级求偏导的繁琐流程，满足多控制环路设计的模态快速计算需求。
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公开(公告)号：CN109217366B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811124760.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全功率风电机组控制方法及系统，包括：采用网侧变流器控制直流侧电压，采用机侧变流器控制捕获的风功率，机侧变流器采用基于转子磁链定向的矢量控制方式。将变流器直流侧电压类比为同步发电机的转子转速，将直流侧电容的惯量时间常数类比为同步发电机转子的惯量时间常数，将网侧变流器调制比类比为同步发电机的磁链，此时全功率风电机组对电网呈现出同步发电机特性，从而使全功率风电机组同时具备弱电网稳定运行与参与电网惯量响应的功能。
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公开(公告)号：CN106099974B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610510569.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种用于实现风场频率响应的HVDC惯性同步控制方法，包括受端换流站以及送端换流站的控制：借鉴同步机的电网同步机制，将HVDC母线电压等价为同步机转子频率，HVDC的调制度等价于同步机气隙磁链，该控制思想下，HVDC受端站将体现为具有母线电容真实惯量大小的同步机，在确保同步稳定的同时，实现母线电压与电网交流频率实时联动，再通过送端换流站的协作可以建立从岸上电网频率到海上风场交流频率的镜像映射，使风场能够及时得知岸上电网频率信息，进而大大提高风场惯量响应品质。与此同时，本发明控制下HVDC受端站还体现为电压源电气特性，克服电流源并弱网存在的稳定性问题，交流频率无失真镜像，具有很强的弱网稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN103886182A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410064836.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈机组风电场聚合模型参数等值方法，主要包括：对风电场中双馈风电机组分别进行发电机模型参数等值、轴系参数等值、变压器参数等值、风速等值，对风电场内部集电线路按照接线方式进行等值处理，然后整合上述各环节聚合等值参数，得到该双馈机组风电场的聚合模型。本发明所述双馈机组风电场聚合模型参数等值方法，可以克服现有风电场聚合建模技术中稳定性差、可靠性低和适用范围小等缺陷，以实现稳定性好、可靠性高和适用范围大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1159605C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN02111807.8
申请日：2002-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 自由空间4×4阵列光开关属于光通信领域。本发明主要包括：六个直角棱镜、两个平面反射镜和六个驱动器，每个直角棱镜与一个驱动器相连，由驱动器带动插入或离开光路，两个平面反射镜的位置均固定，两个平面反射镜的反射面分别位于一正方菱形的上下两个顶点上，与正方菱形的菱边相交成45度；六个直角棱镜中直角所对应的面均为反射面，这六个反射面分别位于该正方菱形的另外两个顶点以及四条边的中点上，与正方菱形的菱边相交成45度；六个直角棱镜的直角朝向一致。本发明具有实质性特点和显著进步，使得光开关体积缩小、成品率提高，是采用微机械工艺和精密加工技术制作自由空间4×4阵列光开关的理想结构设计。
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公开(公告)号：CN1139825C
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN00125380.8
申请日：2000-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/35
Abstract: 一种微型回转式1×N光开关，主要包括：多面体棱镜、转动部分、电磁驱动部分、基板、轴承、转轴、外壳，多面体棱镜固定于转轴的输出端，转动部分设在外壳内的上下两侧的双电磁驱动部分之间，与转轴固定联接，同时转动或静止，基板也设在外壳的上下两侧的双电磁驱动部分外，转轴由轴承支承，1×N光开关中的N代表反射光的路数，N可以等于24路或更多路数。本发明具有实质性特点和显著进步，体积小(毫米级)、驱动力矩大、结构紧凑、光路切换功能强、器件寿命长、集成化制造。
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公开(公告)号：CN1383010A
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN02111807.8
申请日：2002-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 自由空间4×4阵列光开关属于光通信领域。本发明主要包括:六个直角棱镜、两个平面反射镜和六个驱动器,每个直角棱镜与一个驱动器相连,由驱动器带动插入或离开光路,两个平面反射镜的位置均固定,两个平面反射镜的反射面分别位于一正方菱形的上下两个顶点上,与正方菱形的菱边相交成45度;六个直角棱镜中直角所对应的面均为反射面,这六个反射面分别位于该正方菱形的另外两个顶点以及四条边的中点上,与正方菱形的菱边相交成45度;六个直角棱镜的直角朝向一致。本发明具有实质性特点和显著进步,使得光开关体积缩小、成品率提高,是采用微机械工艺和精密加工技术制作自由空间4×4阵列光开关的理想结构设计。
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公开(公告)号：CN1135677A
公开(公告)日：1996-11-13
申请号：CN95111629.0
申请日：1995-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K29/00
Abstract: 本发明公开了一种毫米级的电磁型微电机，它由平面微型绕组线圈(定子)、磁阻传感器、磁性转子及控制电路等组成。其磁性转子(1)由稀土永磁和镍铁软磁材料复合薄膜制成，位于平面绕组线圈(5)上方，其直径与平面绕组线圈(5)的直径相同。在外形尺寸不变的前提下，该微电机的转子尺寸较大，从而转动力矩也较大。本发明毫米级电磁微电机与现有技术相比，具有输出功率大、效率高、驱动电压低等优点，在微型机器人、光通信、航空航天等高科技领域有重要实用价值。
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