公开(公告)号：CN113049204B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110332843.1

申请日：2021-03-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  张啸 ,  杨诣坤 ,  乔凤斌 ,  金弘哲 ,  胡佳成 ,  肖杰

IPC: G01M7/06 ,  G01M7/02 ,  H02K7/065 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明提供了一种高频非接触式双轴振动台，包括隔振基座、激振装置、升降装置以及功能杆机构，所述升降装置包括底部升降机构以及载物台机构，所述激振装置、底部升降机构均安装在隔振基座上；所述载物台机构磁力悬浮于所述底部升降机构的上方并通过所述功能杆机构连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物台机构在所述底部升降机构的上方沿第一方向和/或第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明通过设置互斥的磁体对实现光学载物平台垂直方向非机械接触式磁悬浮，并通过直驱杆组件传递振动进而实现光学载物平台双轴运动，结构简单，成本低廉，操作方便，测试精度高，且具有无机械磨损的优点。

公开(公告)号：CN110332258A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910635788.6

申请日：2019-07-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  黄兴保 ,  张啸 ,  张茂胜

IPC: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明摩擦阻尼与驱动限位执行器，包括阻尼/驱动装置、摩擦阻尼装置、限位锁死/解锁装置以及贯穿设置在所述阻尼/驱动装置、所述摩擦阻尼装置及所述限位锁死/解锁装置内的旋转组件；其中所述限位锁死/解锁装置包括限位小球及限位机构；所述限位小球与所述限位机构之间相互吸引或相互排斥，实现锁定或解锁。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以实现对被执行部件进行高效地制动、锁死、解锁和驱动等一系列动作，可同时对高速制动和低速制动产生理想地制动效果，可高效地利用电磁阻尼作用过程中转化的电能来进行电磁驱动，实现能量的再利用。

公开(公告)号：CN114227142B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210101021.7

申请日：2022-01-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  张啸

IPC: B23P13/00 ,  B23Q1/03

Abstract: 本发明提供了一种立体减材加工方法以及加工平台，立体减材加工方法包括：S1:在基材的端部加工站立面；S2:将加工平台放置到站立面上，根据产品的目标构形控制机构输出的加工命令，加工平台执行加工命令、对基材进行加工并实时反馈加工结果数据；S3:控制机构接收加工结果数据与目标构形数据比对，获得比对结果；S4:若比对结果为是，执行S5；若否，则控制机构通过比对结果获得问题加工区域并指导加工平台修正问题加工区域，直至比对结果为是；S5:加工平台继续执行加工未加工区域，直至加工至目标构形。本发明通过小型的一个或多个加工平台，实现大型薄壁件的精密加工，加工设备的成本低，便于日常维护、保养。

公开(公告)号：CN113074894B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110291248.8

申请日：2021-03-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  张啸 ,  黄兴保 ,  杨诣坤 ,  王卫军 ,  丁立超

IPC: G01M7/08 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种着陆缓冲系统落震试验装置及方法，包括支撑系统、导向系统、缓冲系统、配重系统、释放系统以及采集系统，所述导向系统安装在所述支撑系统上，所述缓冲系统的底端安装在所述导向系统上，所述配重系统包括静止状态和模拟着陆状态，当在所述释放系统控制下所述配重系统由静止状态进入模拟着陆状态时能够在所述导向系统的导引下从所述缓冲系统的顶端朝向缓冲系统的底端运动并能够在所述缓冲系统的作用下停止，所述采集系统能够采集由于所述运动而产生的物理量信息，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，有效降低了整机高度，提高实验安全性。

公开(公告)号：CN217452246U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220229737.0

申请日：2022-01-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  张啸

IPC: B23B47/00

Abstract: 本实用新型提供了一种磁吸附全向多自由度精密加工驱动平台，具有足式运动、轮式运动以及驻足作业三种模式，包括控制机构以及分别布置在被加工板两侧的作业机身、吸附机身，作业机身、吸附机身均包括3个磁吸附轮足、3个控制臂机构、载物平台第七轴机构，每个磁吸附轮足与相对应的控制臂机构的一端活动配合，控制臂机构的另一端与载物平台活动配合，磁吸附轮足包括顶板以及安装在顶板上的磁吸附组件、全向轮、驱动组件，本实用新型适合大型曲面或平面精密加工制造，面向导磁或非导磁薄壁板件，应用范围广泛，对作业空间及工作环境要求低，且具有系统整机尺寸小、功耗小、辅助安装简单等优势。