公开(公告)号：CN111870799A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010771053.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 颜国正 ,  庄浩宇 ,  汪炜 ,  赵凯 ,  费倩 ,  付文浩 ,  孟一村 ,  陈范吉

IPC: A61M29/00 ,  B25J11/00 ,  H02K7/116 ,  F16H19/00

Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：具有双层扩张臂和面接触壳的扩张装置、动力装置、传动装置和固定装置，其中：动力装置穿过固定装置，与传动装置相连，将动力通过传动装置传递给扩张装置的双层扩张臂实现张合，使得面接触壳与肠道形成面接触并撑开肠道，本装置采用上下层内齿圈对称交错运动的面接触的方式，显著提高了扩张机构与肠道的接触面积和扩张运动速度。在提升安全性、扩张速度同时保证了较大的变径比，而且简化了装置的内部结构，提高了机构运行稳定性，为传感器预留空间。

公开(公告)号：CN114366175B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210084796.8

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪炜 ,  颜国正 ,  韩玎 ,  庄浩宇 ,  汪佐儿 ,  邝帅 ,  文人庆

IPC: A61B10/00

Abstract: 一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。

公开(公告)号：CN114587244A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210368463.8

申请日：2022-04-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 颜国正 ,  庄浩宇 ,  汪炜 ,  汪佐儿 ,  文人庆

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 一种用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置，包括：底座和滚动设置于其上的环形结构的磁场产生机构，其中：胶囊机器人位于磁场产生机构内，磁场产生机构的外部与底座相接触并由底座驱动高速旋转，从而产生具有空间均匀性的旋转交变磁场，利用电磁感应的原理，通过集成在胶囊机器人内部无线能量接收端的线圈耦合感应出接收电压，进行整流滤波后可为负载供能。本发明能够实现较大范围的均匀的旋转控制磁场，并可同时兼顾无线供能的需要。