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公开(公告)号：CN105700477A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610278586.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法。在加工过程中，通过检测算法，在颤振孕育阶段，就将颤振实时地识别出来。在颤振识别出来的同时，利用频率估计算法将颤振的主频率准确快速估计出来，根据颤振的主频率，得到变主轴转速颤振抑制算法的幅值和频率的最优值，根据最优幅值和最优频率，向机床发出变主轴转速颤振抑制的指令，使转速周期性变化，从而在颤振孕育阶段即将颤振抑制住。这种在不降低加工效率的情况下，实现无颤振加工的方法，可以大大减少了颤振对机床零部件和被加工工件的损害。
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公开(公告)号：CN107942953B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711092722.4
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种抑制加工颤振的方法，在切削加工过程中，利用在线颤振检测算法，将加工状态用颤振指标进行量化，且与设定的阈值进行对比并计算其差值，然后将上述过程得到的差值作为PID控制器的输入量，而PID控制器输出作为变主轴转速的归一化的幅值或频率，根据PID控制器的输出，对机床的变主轴转速参数进行实时更改，以达到使用优化的变主轴转速策略在颤振孕育阶段将其抑制住，从而实现闭环自适应调整变主轴转速抑制颤振的目的。
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公开(公告)号：CN110102787A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910428172.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于幅值调制的变主轴转速车削颤振抑制方法，所述方法包括以下步骤：用模态力锤对车刀进行锤击模态测试，以获得车刀在模态力锤激励下的车刀的刀尖位移频响函数；通过分析车刀的刀尖位移频响函数辨识出主模态参数；对工件进行切削力系数测试以获得切削力系数；建立幅值调制的变转速车削动力学方程；主轴转速按幅值调制的方式变化表示为转速波动函数；选取目标函数优化转速波动函数，从而获得车削稳定性叶瓣图。本方法可以避免常规正弦变主轴转速方法中选择幅值和频率的困难，通过采用一种新型的变主轴转速形式简单有效地抑制车削颤振现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700477B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610278586.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法。在加工过程中，通过检测算法，在颤振孕育阶段，就将颤振实时地识别出来。在颤振识别出来的同时，利用频率估计算法将颤振的主频率准确快速估计出来，根据颤振的主频率，得到变主轴转速颤振抑制算法的幅值和频率的最优值，根据最优幅值和最优频率，向机床发出变主轴转速颤振抑制的指令，使转速周期性变化，从而在颤振孕育阶段即将颤振抑制住。这种在不降低加工效率的情况下，实现无颤振加工的方法，可以大大减少了颤振对机床零部件和被加工工件的损害。
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公开(公告)号：CN105108584B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510430371.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种车削颤振检测方法，涉及检测技术领域。车削过程中的机床状态可反映在动态切削力中。本发明中，首先使用离线数据训练模型，使用小波包变换将力信号分解到第六层，计算每个节点的能量，构成64维的特征向量。采用最小二乘支持向量机‑回归特征消除(LSSVM‑RFE)对特征向量进行降维，不断消除冗余特征，选出最优秀的几个特征，并以此来训练最小二乘支持向量机分类器。每个选择出的特征对应的一个小波包节点，在线检测过程中，只需使用小波包矩阵将力信号分解到离线训练中选出的小波包节点，构建特征向量输入分类器中得出检测结果。本发明中由于采用特征降维的方法，具有速度快、识别准确度高的特点，有效保证了加工安全和产品质量。
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公开(公告)号：CN103792936B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410014394.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法，根据直线伺服系统的电气和机械特征，选择饱和激励信号、幅值及持续时间；在幅值和持续时间下，进行直线伺服系统的饱和激励实验，并记录直线伺服系统运动方向上的实际位移数据；通过差分方法分析实际位移数据，获取直线伺服系统在极限运动状况下直线伺服系统运动方向上的速度数据和加速度数据；通过Morlet小波变换分析加速度数据，得到直线伺服系统在极限运动状况下的频率数据；为运动控制器设计和开发，以及运动规划及控制方法研究提供直接的数据参考依据。本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法实验简便，算法运算量小，易于现场实现，调试过程灵活。
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公开(公告)号：CN103792936A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410014394.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法，根据直线伺服系统的电气和机械特征，选择饱和激励信号、幅值及持续时间；在幅值和持续时间下，进行直线伺服系统的饱和激励实验，并记录直线伺服系统运动方向上的实际位移数据；通过差分方法分析实际位移数据，获取直线伺服系统在极限运动状况下直线伺服系统运动方向上的速度数据和加速度数据；通过Morlet小波变换分析加速度数据，得到直线伺服系统在极限运动状况下的频率数据；为运动控制器设计和开发，以及运动规划及控制方法研究提供直接的数据参考依据。本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法实验简便，算法运算量小，易于现场实现，调试过程灵活。
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