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公开(公告)号：CN117833589A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311873030.9
申请日：2023-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种能够主动调控的准零刚度振动控制‑能量采集系统，包括：具有介电弹性体驱动单元的准零刚度隔振‑能量采集机械模块和与之相连的传感器以及主动控制单元，其中：主动控制单元根据传感器采集到的准零刚度隔振‑能量采集机械模块的位移、速度和加速度信息，通过神经网络生成主动控制指令并输出至准零刚度隔振‑能量采集机械模块的介电弹性体驱动单元以产生形变，进而主动调整准零刚度隔振‑能量采集机械模块的平衡位置和刚度，实现宽频隔振和能量采集。本发明能够实现高静态刚度和低动态刚度特性的同时，根据负载变化对系统隔振系统平衡位置和刚度进行主动调控，实现较大的隔振带宽，而且能够实现振动能量的采集，降低对外部能量的需求。
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