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公开(公告)号：CN104720931B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510144422.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：若干个压力传感器、两个固定环、连接支架、驱动机构和活动半环，其中：两个固定环通过连接支架平行设置，活动半环位于两个固定环之间并与连接支架相连，驱动机构位于两个固定环之间并与活动半环相连，并驱动活动半环在两个固定环之间活动，压力传感器设置于驱动机构和活动半环的各个面上以采集肠道压力。本发明体积小，质量轻，能够提高假体植入的成功率，肠道压力信号的检测更加准确。
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公开(公告)号：CN103683434B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310744192.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于人工肛门括约肌假体的基于经皮能量传输的无线体内充电系统，包括：无线能量发射端和无线能量接收端，其中：无线能量发射端由逆变电路及发射线圈组成，无线能量接收端由LC谐振回路、整流滤波电路和负载电路组成。本发明易于小型化，质量轻便，便于植入，使整个人工肛门括约肌系统更加人性化。
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公开(公告)号：CN104666052A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510052345.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种传感器领域的基于肌音信号的人体下肢运动识别系统及方法，包括：两个分别用于左、右腿的肌音信号采集子系统和通过无线方式与之相连的便携式数字处理子系统，其中：肌音信号采集子系统输出肌音数字信号至便携式数字处理子系统，数字处理子系统从中提取得到人体下肢动作判别结果；本发明中的肌音信号采集子系统与数字处理子系统之间采用无线射频的通信方式进行数据传输，避免了因电连接造成的导线过多带来的不便与不适；本发明可以很好地采集人体下肢肌肉动作信息，正确识别下肢动作意图，获取的动作分类结果可作为外骨骼机器人控制系统的输入，满足外骨骼机器人的识别穿戴者的动作意图并实现有效的助力控制的实时性、准确性要求。
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公开(公告)号：CN103393480B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310356591.1
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于弹性缩放的人工肛门括约肌假体，包括：环形设置的弹性机构以及收放机构，其中：弹性机构穿过收放机构，收放机构的伸缩端与弹性机构的末端相连，通过伸缩端的收放联动弹性机构，实现环形的内径变化。本发明成功避免水囊式结构假体在人体内跟人体组织液相互渗漏；由假体内置的压力传感器感知肠道压力的变化，在需要排便时通过驱动装置自动打开假体，通过压力感知打开假体到合适的程度，开始排便；排便完成，需要控便时，自动关闭假体，通过感知压力大小，通过闭环控制关闭假体到合适的程度，实现控便。本发明易于小型化，质量轻便，便于假体植入，能有效提高假体植入的成功率；而弹性缩放的新型机械式人工肛门括约肌假体为圆弧状，结构简单易于临床实现。
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公开(公告)号：CN104333146A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587078.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 一种用于弱耦合无线能量传输系统的三维正交能量接收装置，锰锌铁氧体磁芯的圆柱面上开有四个等角度间隔的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，第一维接收线圈缠绕于第一凹槽和第三凹槽上，第二维接收线圈缠绕于第二凹槽和第四凹槽上，第一维接收线圈和第二维接收线圈分别包含两组绕线，各组绕线均为一侧为长方形另一侧为弧形的半圆柱形状的框架结构，第三维接收线圈缠绕于锰锌铁氧体磁芯的圆柱面外部，第一维接收线圈、第二维接收线圈和第三维接收线圈的等效平面分别两两垂直，使得三个维度的接收线圈整体于交变磁场中处于任意姿态时均产生感应电动势。本发明提高机器人整体的空间利用率和接收装置自身的空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103690157A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310746716.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的用于人工肛门括约肌系统的均匀传递式压力传感器，包括：由半球状包裹层以及固定板构成的密闭腔体以及设置于密闭腔体内部的传感器裸片以及用于均匀传递压力的液态或气态介质；传感器裸片固定设置于固定板的内侧，对应固定板的外侧设有信号引出焊盘；固定板上设有微型电路板，其包括桥式补偿电路，该补偿电路与所述传感器裸片相连。本装置主要应用于弹性缩放式人工肛门括约肌假体、指扣式人工肛门括约肌假体等，适应于需要接触肠壁采集压力的植入式系统，实现均匀传递压力值，改善压力传感器的测量效果，实现肠道复杂环境下有效测量体内肠道的生物压力信号。
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公开(公告)号：CN103654691A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310740310.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无创医疗技术领域的胃肠道癌前病变无创诊查装置，包括：胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以及无线供能子系统。本发明通过无线供能和主动控制系统，实现了检测装置在受试者胃肠道内可控、长时间检测、检测结果向体外的无线发送，实现了对全消化道的无创、无痛苦诊查。
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公开(公告)号：CN103393390A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310356994.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜技术领域的双视频成像胶囊内镜系统，包括：视频成像胶囊内镜、体外无线供能装置和双通道体外图像处理装置，双通道体外图像处理装置包括：天线、两个高频头、两个采集器、处理器、两个储存器和两个显示屏，天线接收双视频成像胶囊内镜的两份图像信号，并分别传输至两个高频头，分别经过两个高频头的放大和调解处理后经由两个采集器传输至处理器，处理器转化为两份与图像信号对应的数字图像信号，数字图像信号分别存储于两个储存器、显示于两个显示屏、或传输至计算机工作站。本发明能够实现全消化道不同角度和方向图像的检测，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN113331880B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110571415.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置，包括：壳体和依次设置于其内部的驱动机构、传动机构和操作机构；驱动机构包括：依次相连的微型步进电机、减速器、活塞和设置于其中的传动丝杠，其中：传动丝杠和活塞通过螺纹配合将微型步进电机转动转换为活塞的直线运动；本装置能够实现高可靠性全消化道多位置活检采样，能够在微型电机驱动下实现顺序动作机构动作并拉动弹性夹钳实现对指定位置胃肠道组织的钳取操作。
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公开(公告)号：CN114323403A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111523932.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种实现在体压力传感器长期性能稳定的方法，通过在PDMS膜上通过化学气相沉积的方法沉积了一层parylene材料，由于parylene沉积层的存在，阻隔了压力腔内部界面流体与生物组织液的相互渗透，保证了压力腔内部化学成分和界面流体体积的稳定，将其应用在体压力传感器封装，可以保证压力传感器性能的长期稳定，进而可以实现在体压力传感器的长期稳定性。
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