移动式吊装机器人

    公开(公告)号:CN117565012A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311524700.6

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及移动式吊装机器人。所述机器人底座,所述机器人底座表面竖直固定设置有支撑杆,所述支撑杆侧壁安装有横梁,所述横梁沿支撑杆上下移动;所述横梁侧壁对称设置有定位齿条,所述定位齿条表面啮合设置有驱动齿轮,且驱动齿轮中心轴连接设置有双轴电机,所述双轴电机外壳设置有连接支架,且连接支架末端连接有拆卸组件;所述双轴电机带动连接支架沿定位齿条运动。本发明适用于箱体式通风机组内部电机的解体,便于电机的吊离和吊入,减少了操作电机发生脱落后造成的伤害。

    用于AP1000棒电源机组旋转二极管的故障在线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112230117A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011095432.7

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明涉及AP1000核电站棒电源机组检修技术领域,具体为一种用于AP1000棒电源机组旋转二极管的故障在线检测系统及方法。一种用于AP1000棒电源机组旋转二极管的故障在线检测系统,包括励磁电流采集设备,用于采集AP1000棒电源机组的励磁电流;励磁电流分析平台,用于获取所采集的励磁电流的谐波含量;谐波含量故障对照模块,包括用于根据获取的谐波含量判断AP1000棒电源机组旋转二极管是否存在故障以及具体故障类型的谐波含量故障对照表。本申请系统及方法能够在不影响棒电源机组稳定运行、不改变棒电源机组结构的前提下,通过测量AP1000核电站棒电源机组励磁电流,分析其谐波含量来实现棒电源机组旋转二极管的故障在线检测,从而确保AP1000机组控制棒的供电可靠性。

    一种基于改进SVMD联合小波阈值法的变压器漏磁场信号测量方法

    公开(公告)号:CN119959833A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510255888.1

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本发明属于电力系统变压器漏磁场的检测技术领域,具体涉及一种基于改进SVMD联合小波阈值法的变压器漏磁场信号测量方法。包括以下步骤:步骤1:通过NRBO确定SVMD连续变分模态分解参数;步骤2:在步骤1的基础上,对磁光传感器测得的漏磁信号进行SVMD连续变分模态分解;步骤3:联合小波阈值法,进一步处理信号中的剩余噪声。有益效果在于:通过NRBO优化算法,在每次迭代中,首先根据当前的αmax计算分解结果,再计算对应的模糊熵值,并将该值作为适应度函数来调整αmax。每次迭代中,NRBO根据当前的模糊熵值和NRSR更新αmax使得模糊熵逐步减小,最终收敛到最小值。这一过程中,避免陷阱操作(TAO)帮助算法规避局部最优解,从而确保能够找到全局最优的αmax值。

    一种配电柜端子排与信号线回路状态检测系统及方法

    公开(公告)号:CN119575253A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411667580.X

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明属于设备检修技术领域,具体涉及一种配电柜端子排与信号线回路状态检测系统及方法,该系统包括:信息处理及显示主控机、图像采集模块、信息传输控制模块、电气连通状态检测模块;信息处理及显示主控机分别与图像采集模块、电气连通状态检测模块连接,通过信息处理及显示主控机控制图像采集模块采集信号线与接线端子图像,对信号线与接线端子图像进行分析处理,校核信号线与接线端子的连接是否与设计图纸相符;通过信息处理及显示主控机控制电气连通状态检测模块检测被测试回路,自动检测端子与信号线是否可靠连接。本发明能够有效解决检修时的视觉障碍问题,验证其电气导通性问题,极大提高电气设备检修的效率和可靠性。

    一种棒电源机组检修解体的专用工具和方法

    公开(公告)号:CN118529605A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410688561.9

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本申请提供了一种棒电源机组检修解体的专用工具和方法,该专用工具包括运动小车主体机构和位于运动小车主体机构上的电机发电机起吊机构、飞轮罩壳起吊机构和飞轮起吊机构。电机发电机起吊机构用于对棒电源机组中的电机和发电机进行起吊。飞轮罩壳起吊机构用于对棒电源机组中的飞轮罩壳进行起吊。飞轮起吊机构用于对棒电源机组中的飞轮进行起吊。本申请通过在运动小车主体机构上集成电机发电机起吊机构、飞轮罩壳起吊机构和飞轮起吊机构,从而一方面使得该专用工具可以同时实现电动机、发电机、飞轮罩壳和飞轮的起吊,也使得该专用工具的体积较小,有利于电动机、发电机、飞轮罩壳和飞轮的移除和回装。

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