利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法

    公开(公告)号:CN115066632B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202180013469.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法,对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括:至少一个传感器,其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景,以每传输生成对象的一个或多个测量;以及处理器,其被配置为执行概率滤波器,该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率,其中,测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口,其被配置为输出对象的扩张状态。

    用于检测场景中的物体的系统和方法

    公开(公告)号:CN119768711A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202380061096.X

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本公开提供了一种用于检测场景中的物体的多输入多输出(MIMO)雷达系统和方法。该方法包括:在射频(RF)频段中发射调频连续波(FMCW);以及收集所述场景的在中频(IF)带宽内的时频域中采样的雷达测量值。该方法还包括:将所述雷达测量值变换到距离多普勒空间中,以针对由不同距离区间与不同多普勒区间相交形成的不同距离多普勒区间生成所述场景的不同片段的测量值;根据具有内部分类的信号模型对假想发射器在所述场景的不同片段处的存在进行分类;组合所述分类的结果以生成所述物体的参数;以及输出所述物体的所述参数。

    具有波形分离残差的运动对象的雷达探测

    公开(公告)号:CN115335724A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202180025404.4

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 一种用于探测运动对象的多输入多输出(MIMO)雷达系统是基于显式信号模型的。显式信号模型通过将虚拟阵列的测量结果与自项和交叉项相关,来考虑波形分离残差,自项包括对象‑接收器特征标记和发送器‑对象特征标记的克罗内克积,交叉项包括对象‑接收器特征标记和发送器‑对象残差特征标记的克罗内克积。雷达系统使用基于显示信号模型的空间MIMO对象探测器来探测运动对象。

    基于稳健阻尼信号去混频来进行故障检测的系统和方法

    公开(公告)号:CN115210665A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202080097962.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 提供了一种用于检测电机的故障的系统。该系统包括:接口;存储器,其用于存储包括信号采样程序、矩阵形成程序、优化形成程序、矩阵束程序、优化求解器以及包括与故障相关的预定系统参数的查找数据的计算机实现程序;以及处理器。处理器使用计算机实现程序执行:基于所获取的针对输入时间域的信号来生成信号矩阵;使用优化形成程序形成具有低秩约束的优化问题;通过使用优化求解器之一求解优化问题,将信号矩阵去混频成低秩矩阵、尖峰干扰矩阵、以及高斯噪声矩阵;使用矩阵束程序从低秩矩阵提取阻尼指数参数;以及通过基于查找数据标识感应电机的所测得的系统参数中的每个系统参数,确定关于该感应电机的故障。

    用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法

    公开(公告)号:CN115066631B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202080095913.X

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法,对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括:至少一个传感器,其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景,以每传输生成对象的一个或多个测量;以及处理器,其被配置为执行概率滤波器,该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率,其中,测量模型包括具有截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口,其被配置为输出对象的扩张状态。

    用于追踪变形的系统和方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116235075A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202180065335.X

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 一种成像系统,用于重建场景的反射率图像,该场景包括在场景内移动的对象。追踪系统用于追踪变形对象,以针对每个时间步长估计所述对象的变形。传感器获取场景的快照,以产生具有变形形状的对象在所述多个时间步长上的一组测量,所获取的对象的每个快照均包括针对该时间步长对象变形的测量。计算对针对每个时间步长对象变形估计的校正,将针对每个时间步长校正的对象变形的测量与针对该时间步长获取的对象的快照中的测量相匹配。根据校正变形与变形估计之间的距离,针对每个时间步长选择优于其它校正变形的校正变形,以获得在所述场景中移动的可变形对象的变形的最终估计。

    利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法

    公开(公告)号:CN115066632A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202180013469.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法,对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括:至少一个传感器,其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景,以每传输生成对象的一个或多个测量;以及处理器,其被配置为执行概率滤波器,该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率,其中,测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口,其被配置为输出对象的扩张状态。

    用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法

    公开(公告)号:CN115066631A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202080095913.X

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法,对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括:至少一个传感器,其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景,以每传输生成对象的一个或多个测量;以及处理器,其被配置为执行概率滤波器,该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率,其中,测量模型包括具有截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口,其被配置为输出对象的扩张状态。

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