公开(公告)号：CN106573632A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480080197.2

申请日：2014-06-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 龟井克之 ,  渡边昌志

IPC: B61L23/00

CPC classification number: B61L99/00 ,  B61L23/04 ,  B61L23/041 ,  B61L25/025 ,  G01B11/002 ,  G01B21/16 ,  G01B21/20 ,  G06T7/0006 ,  G06T11/60 ,  G06T19/20 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2210/04 ,  G06T2215/16

Abstract: 距离测量机构对从测定点到线路的路径上的建筑限界为止的距离进行测量。范围判别部基于测出的距离，针对测定点，判别是否相距建筑限界进入规定的范围。地面地上物判别部针对测定点，判别是否是地面上的地上物的测定点。描绘机构在平面图(18)中描绘测定点中的由地面地上物判别部判别为是地面上的地上物的测定点的测定点，在侧视图(19、20)中描绘被判别为不是地面上的地上物的测定点的测定点。描绘机构针对测定点中的被判别为相距建筑限界进入规定的范围的测定点、以及被判别为相距建筑限界没有进入规定的范围的测定点，进行不同的描绘处理。由此，可以遍及线路的宽广范围容易地确认是否存在接近或侵入建筑限界的结构物。

公开(公告)号：CN106537084A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580039589.9

申请日：2015-03-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白石广幸 ,  龟井克之 ,  须合健一 ,  吉田光伸 ,  渡边昌志

IPC: G01B11/00 ,  G01B21/00

Abstract: 本发明是利用测量车辆来测量轨道的三维位置的轨道位置测量装置，包括：对测量车辆的位置及姿势进行测量的位置姿势测量装置(42)；以及激光扫描器(16)，该激光扫描器(16)是传感器，所述传感器以能对轨道的侧面中的至少腰部及底部照射激光的方式搭载于测量车辆，用于测量轨道的三维位置。