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    用于模拟对工件的机加工的系统和方法
    11.
    发明公开
    用于模拟对工件的机加工的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN110325932A

    公开(公告)日：2019-10-11

    申请号：CN201880012121.4

    申请日：2018-02-08

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： T-Y·李 ,  阿兰·苏利文 ,  J·桑顿

    IPC分类号： G05B19/4069 ,  G06F9/50 ,  G06F21/60

    摘要： 分布式机加工模拟分割工件的模型，以产生一组子工件，并且修改对于各子工件的机加工指令，以产生与机加工指令不同的一组修改后机加工指令群。各群修改后机加工指令与子工件关联，并且包括使机加工工具移动穿过子工件的有效机加工指令以及使机加工工具在子工件的外部移动穿过工件的模型的至少一个伪机加工指令。分布式机加工模拟远程主机使用修改后机加工指令的至少一个群来模拟对工件的机加工，以产生工件的机加工模拟的几何形状，各几何形状与对应的子工件关联，并且使用各几何形状在对应子工件的体积内的部分，重构机加工后的工件的表示。

    在加工仿真期间执行撤销操作和重做操作的系统和方法
    12.
    发明公开
    在加工仿真期间执行撤销操作和重做操作的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN105144007A

    公开(公告)日：2015-12-09

    申请号：CN201480022776.1

    申请日：2014-04-07

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 阿兰·苏利文 ,  D·康诺贝尔特斯基

    IPC分类号： G05B19/4069

    CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35065

    摘要： 一种方法使cADF中的单元与在形成工件的复合表面时改变所述单元的类型和所述单元中的距离场的类型的加工指令相关联以产生关联的至少一部分，并且使所述单元中的所述距离场与在形成所述工件的所述复合表面时改变所述距离场的类型的所述加工指令相关联以产生所述关联的至少一部分。响应于接收到用于将所述加工的仿真撤销到所述中间加工指令的命令，使用所述关联识别在通过所述中间加工指令进行所述仿真时形成所述工件的所述复合表面的单元的子集和距离场的子集，并且使用单元和距离场的所述子集来确定所述工件的所述中间表示。

    用于小样本实例分割的判别性3D形状建模
    15.
    发明公开
    用于小样本实例分割的判别性3D形状建模 审中-实审

    公开(公告)号：CN118696344A

    公开(公告)日：2024-09-24

    申请号：CN202380022088.4

    申请日：2023-02-03

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： A·谢里安 ,  T·马克斯 ,  阿兰·苏利文

    IPC分类号： G06T7/11

    摘要： 提供了一种用于从包括要由机器人操纵的对象的深度图像分割实例的成像控制器。该成像控制器包括：输入接口，其被配置为接收包括对象的深度图像；存储器，其被配置为存储指令和神经网络，该神经网络被训练为从深度图像中的对象分割实例；以及处理器，其与存储器联接，其被配置为执行指令以使用经训练的神经网络分割可拾取实例。所述指令包括以下步骤：选择深度图像中的最高点；使用形状来限定区域，使得该区域围绕最高点；对深度图像的区域中的点进行采样；计算最高点与采样点之间的深度测地线；将深度测地线提交给神经网络以在深度图像中的对象的实例中分割可拾取实例；以及输出接口，其被配置为将可拾取实例的几何特征输出到机器人的操纵器控制器。

    用于场景感知交互的系统和方法
    16.
    发明公开
    用于场景感知交互的系统和方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115038936A

    公开(公告)日：2022-09-09

    申请号：CN202080095350.4

    申请日：2020-12-17

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 堀智织 ,  A·谢里安 ,  陈思衡 ,  T·马克斯 ,  J·勒鲁克斯 ,  堀贵明 ,  B·哈尔沙姆 ,  安东尼·韦特罗 ,  阿兰·苏利文

    IPC分类号： G01C21/36

    摘要： 提供了一种导航系统，其被配置为基于场景中的与驾驶车辆相关的对象的实时描述向移动的车辆的驾驶员提供驾驶指令。导航系统包括：输入接口，其被配置为接受用于驾驶车辆的路线、在当前时刻车辆在路线上的状态、以及在当前时刻与车辆的路线相关的显著对象的集合的动态地图，其中，至少一个显著对象是由在当前时刻的当前位置和在未来时刻的未来位置之间的路线上移动的车辆的测量系统感知的对象，其中，显著对象的集合包括一个或更多个静态对象和一个或更多个动态对象；处理器，其被配置为基于从由车辆的状态指定的驾驶员视角导出的动态地图中的显著对象的描述来生成驾驶指令；以及输出接口，其配置为向车辆的驾驶员呈现驾驶指令。

    在加工仿真期间执行撤销操作和重做操作的系统和方法
    17.
    发明授权
    在加工仿真期间执行撤销操作和重做操作的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN105144007B

    公开(公告)日：2017-04-19

    申请号：CN201480022776.1

    申请日：2014-04-07

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 阿兰·苏利文 ,  D·康诺贝尔特斯基

    IPC分类号： G05B19/4069

    CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35065

    摘要： 一种方法使cADF中的单元与在形成工件的复合表面时改变所述单元的类型和所述单元中的距离场的类型的加工指令相关联以产生关联的至少一部分，并且使所述单元中的所述距离场与在形成所述工件的所述复合表面时改变所述距离场的类型的所述加工指令相关联以产生所述关联的至少一部分。响应于接收到用于将所述加工的仿真撤销到所述中间加工指令的命令，使用所述关联识别在通过所述中间加工指令进行所述仿真时形成所述工件的所述复合表面的单元的子集和距离场的子集，并且使用单元和距离场的所述子集来确定所述工件的所述中间表示。