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公开(公告)号：CN106464195A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580023650.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , B66B1/34 , B66B3/02 , G01B7/30
Abstract: 一种电梯的控制装置，其具有：频率分析部，其输出对检测使轿厢在井道内升降的电动机的电流的电流检测器检测出的电流进行频率分析而得到的特定频率的成分；以及角度误差估计部，其使用所述特定频率的成分，估计周期性角度误差的振幅和相位，并将它们作为角度误差估计值输出，其中，该周期性角度误差是根据来自检测所述电动机的旋转角的旋转检测部的旋转角唯一确定的，所述角度误差估计部进行控制，以实施使轿厢进行特定区间运转的学习运转，并且连续取得多个所述特定频率的成分，计算评价值，并且计算所述角度误差估计值，选择所述评价值为最小时的所述角度误差估计值，其中，所述特定频率的成分是将在所述学习运转中检测出的所述电流输入给所述频率分析部而求出的，所述评价值是所取得的所述特定频率的成分中连续的设定数量的所述特定频率的成分所形成
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公开(公告)号：CN104520223B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201380041982.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/308
Abstract: 在电梯起动时的起动期间中，第1控制系统生成第1转矩电流指令值，在经过起动期间后的稳态期间中，第2控制系统计算自身生成的转矩电流指令值与初始值相加得到的值，并将其作为第2转矩电流指令值来控制电梯驱动部(100)，其中，该初始值是与轿厢负载估计部(206)在控制系统的切换时计算出的不平衡负载量相当的偏置电流指令值。
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公开(公告)号：CN103492301B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201280019460.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0037 , B66B1/3407 , B66B1/3476
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置具有对根据轿厢位置而确定的驱动力损耗和与承载重量成比例的驱动力损耗进行辨识的功能。电梯装置具有：轿厢（1），其通过绳索（3）与对重（2）连接；曳引机（5），其卷起所述绳索；控制装置（12），其控制所述曳引机的驱动；以及估计装置（13），其将取决于承载重量的第1驱动力损耗或者取决于轿厢位置的第2驱动力损耗作为数值模型进行辨识，根据所述数值模型估计驱动力损耗。
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公开(公告)号：CN104671022A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410692159.4
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明提供一种电梯的控制装置和电梯的控制方法，即使是在非诊断模式的通常运转时也能够诊断制动器的制动力，而且不会损害轿厢内乘客的乘梯感受。在轿厢(1)的行进开始前预先在与轿厢的行进方向相同的方向上对电机(6)施加第1转矩指令值的状态下，使制动器(7)的制动力逐渐释放而使轿厢开始行进，通过检查开始行进时的制动线圈的电流值与不平衡转矩的值之间的匹配性，来诊断制动器的制动力。
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公开(公告)号：CN103171936B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210545433.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于获得一种电梯装置，其能够防止由供电线的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。在轿厢（9）搭载有干涉检测装置（18）。干涉检测装置（18）检测供电线（13a、13b）与拾取器（14）或井道内设备的干涉。当由干涉检测装置（18）检测出供电线（13a、13b）的干涉时，通过作为切断部的控制装置（4）或井道电力转换器（12a、12b）切断对供电线（13a、13b）的电力供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171936A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210545433.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于获得一种电梯装置，其能够防止由供电线的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。在轿厢（9）搭载有干涉检测装置（18）。干涉检测装置（18）检测供电线（13a、13b）与拾取器（14）或井道内设备的干涉。当由干涉检测装置（18）检测出供电线（13a、13b）的干涉时，通过作为切断部的控制装置（4）或井道电力转换器（12a、12b）切断对供电线（13a、13b）的电力供给。
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公开(公告)号：CN102742147A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062924.4
申请日：2010-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置，能够通过无位置传感器驱动控制在包括从零速到低速范围的整个速度范围内实现稳定的矢量控制。电梯控制装置具有驱动指令输出单元，该驱动指令输出单元通过转矩前馈控制进行电梯的轿厢室的速度控制，并且，根据轿厢室保持静止所需要的转矩生成驱动指令，对使轿厢室升降的永久磁铁同步电机进行矢量控制。电梯控制装置包括：速度指令确定单元，其确定速度指令；模型规范控制器，其将速度指令变换为理想速度指令；磁极速度估计器，其估计使轿厢室升降的永久磁铁同步电机的磁极的速度估计值；估计速度切换器，其在模型规范控制器的理想速度指令为预定速度以下的期间输出理想速度指令，在超过预定速度后输出速度估计值；以及驱动指令输出单元，其在估计速度切换器输出理想速度指令的期间进行转矩前馈控制，在估计速度切换器输出速度估计值的期间进行速度反馈控制。
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公开(公告)号：CN101723214B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910146110.8
申请日：2005-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 一种电梯控制装置，该电梯控制装置不使用秤装置等的负荷检测单元而使用高效率的速度图形进行轿厢运转。该电梯控制装置具有：电流检测器，其检测从逆变器提供给电动机的电流；检测电动机转速的速度检测器；生成电梯的速度图形的速度图形生成单元；电动机速度控制装置，其进行速度控制，以使来自速度检测器的速度检测值追随来自速度图形生成单元的速度图形的速度指令值；电动机电流控制装置，其根据该速度指令值，使用上述电流检测值和速度检测值来对逆变器进行提供给电动机的电流的控制；以及电压运算单元，其根据上述电流检测值和速度检测值来运算对电动机施加的电压；速度图形生成单元根据电压运算单元的输出来变更电动机的速度图形。
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公开(公告)号：CN102556786A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110409806.2
申请日：2011-12-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: B66B1/50
Abstract: 本发明提供一种电梯装置，该电梯装置能够提高搭载于轿厢的蓄电单元和井道侧的供电设备的有效利用度，从而提高向轿厢进行电力供给的效率。作为解决手段，第1供电部(13a)设置在井道(1)内的下部(L3)的区间内，第2供电部(13b)设置在井道(1)内的上部(L1)的区间内。根据轿厢内设备(20)的消耗功率、轿厢(9)存在于供电区间的时间和轿厢(9)存在于无供电区间的时间，决定包含商用电源(11)和井道电力变换器(12a)、(12b)的供电设备的容量、以及包含轿厢电力变换器(16)和蓄电单元(15)在内的受电设备的容量。
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公开(公告)号：CN101298304A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810100663.5
申请日：2004-07-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明揭示一种通过切换为减少流过电源系统的电流那样的运行方式来防止电源系统切断的电梯控制装置。在根据轿厢9内的承载重量来改变电梯恒速运行时的速度及加减速运行时的加减速度、进行电梯运行的电梯控制装置中，包括检测供给电梯系统的电源中流过的电流的电流检测装置3、以及在利用电流检测装置检测的电流检测值超过规定值时使电梯的速度或加减速度减少的减速指令装置14。
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