公开(公告)号：CN113401236B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110567168.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06 ,  H02K15/00

Abstract: 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。

公开(公告)号：CN113401237A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110567174.6

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。

公开(公告)号：CN109073602A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780022272.3

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 森本贵景 ,  水野大辅 ,  福岛一彦 ,  中村康平

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/12 ,  G01N29/22 ,  G01N29/24

Abstract: 在旋转电机的槽楔松动检查中，特别是设置测定敲击输入的传感器时，存在无法插入到旋转电机的转子与定子之间的间隙的问题。本发明是插入到旋转电机的转子(6)与定子(4)的间隙而敲击旋转电机的槽楔(3)的旋转电机的槽楔敲击装置(10)，具备：敲击部(20)，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定部；能量供给部(40)，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部(50)，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂(30)，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的旋转轴平行，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。

公开(公告)号：CN102548699B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201080042388.1

申请日：2010-06-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 三宅英孝 ,  佐藤达志 ,  福岛一彦

IPC: B23H7/02

CPC classification number: B23H1/028 ,  B23H7/02 ,  B23H7/101 ,  B23H7/107 ,  B23H9/00 ,  B23H11/006

Abstract: 本发明的线放电加工装置包括：电极丝，其具有多个切割线部，该多个切割线部以相互分开的方式并列设置且分别与被加工物相对；加工用电源，其用于产生脉冲状的加工用电压；多个导电模单元，其与上述多个切割线部电连接，用于向上述多个切割线部与上述被加工物之间施加上述加工用电压；喷嘴，其以使加工液沿着上述多个切割线部并朝向极间的方式自喷出口喷出上述加工液。

公开(公告)号：CN102548699A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080042388.1

申请日：2010-06-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 三宅英孝 ,  佐藤达志 ,  福岛一彦

IPC: B23H7/02

CPC classification number: B23H1/028 ,  B23H7/02 ,  B23H7/101 ,  B23H7/107 ,  B23H9/00 ,  B23H11/006

Abstract: 本发明的线放电加工装置包括：电极丝，其具有多个切割线部，该多个切割线部以相互分开的方式并列设置且分别与被加工物相对；加工用电源，其用于产生脉冲状的加工用电压；多个导电模单元，其与上述多个切割线部电连接，用于向上述多个切割线部与上述被加工物之间施加上述加工用电压；喷嘴，其以使加工液沿着上述多个切割线部并朝向极间的方式自喷出口喷出上述加工液。