公开(公告)号：CN104115083A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201280069273.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长冈弘太朗 ,  福冈辉章 ,  中井孝洋

IPC: G05D3/12 ,  B23Q15/00 ,  B23Q15/013 ,  G05B11/36 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B13/04 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/19 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/41105 ,  G05B2219/42209 ,  G05B2219/42225 ,  G05B2219/45207 ,  G05D3/12

Abstract: 一种伺服控制装置，其具有：粗动轴电动机，其驱动粗动轴在所确定的轴向上进行直线移动；以及微动轴电动机，其安装在粗动轴的可动部上，驱动微动轴在粗动轴的可动部之上进行直线移动，该伺服控制装置对基于粗动轴和微动轴的位置决定的合成轴的位置进行控制，该伺服控制装置具有：粗动规则模型部，其基于位置指令进行规定的滤波运算，从而计算粗动模型位置；粗动追随控制部，其基于粗动模型位置和从粗动轴电动机提供的粗动轴电动机位置，对粗动轴电动机进行控制，以使得粗动轴电动机位置追随粗动模型位置；合成规则模型部，其基于位置指令进行规定的滤波运算，从而计算合成模型位置；以及微动追随控制部，其基于从微动轴电动机提供的微动轴电动机位置、和根据合成模型位置及粗动模型位置而求出的微动模型位置，对微动轴电动机进行控制，以使得微动轴电动机位置追随微动模型位置。

公开(公告)号：CN103931062A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201380002989.3

申请日：2013-04-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 腰前利树 ,  福冈辉章

IPC: H01S3/131

CPC classification number: G05B19/182 ,  B23K26/03 ,  B23K26/0622 ,  B23K26/083 ,  B23K26/0869 ,  B23K37/0235 ,  H01S3/10046 ,  H01S3/10069 ,  H01S3/1024 ,  H01S3/1306 ,  H01S3/1312

Abstract: 在对激光振荡器进行控制的激光输出控制装置中，具有：切换部，其基于在生成激光的输出波形时所使用的激光输出指令的脉宽的大小，切换为峰值控制和平均值控制中的某一方，其中，该峰值控制将激光输出控制所使用的电流指令值设为脉冲波形峰值，该平均值控制将激光输出控制所使用的电流指令值设为脉冲波形平均值；峰值指令生成部，其在进行峰值控制的情况下，生成使用了脉冲波形峰值的电流指令值；以及平均值指令生成部，其在进行平均值控制的情况下，生成使用了脉冲波形平均值的电流指令值，在该激光输出控制装置中，将由同一测定部测定出的激光输出值输入至峰值指令生成部以及平均值指令生成部，以使得激光输出值成为与激光输出指令对应的值的方式，生成电流指令值。