电动助力转向装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111315638A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201780096458.3

    申请日:2017-11-06

    Abstract: 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部,并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低,相位补偿部包括:多个相位补偿运算部,该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算;相位补偿特性判定部,该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性;和选择部,该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量,来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。

    电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN104284828B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201280073114.8

    申请日:2012-05-11

    CPC classification number: B62D5/046 B62D5/0463 H02P23/03 H02P29/0241

    Abstract: 基于转向转矩来对多相电动机(6)进行电动机电流控制的控制单元(1)中所内置的CPU(10)为提供电动机电流而对控制量进行计算,对用于进行电动机电流提供控制的开关元件(T1、T2、T3、T4、T5、T6)计算PWM信号。根据该PWM信号中的占空比,在检测出规定值以上的占空比的情况下,降低电动机电流的反馈的增益。

    旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法

    公开(公告)号:CN104246442A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201280072315.6

    申请日:2012-04-12

    CPC classification number: G01B7/30 G01D3/08 G01D5/2046 H02P6/34

    Abstract: 本发明提供一种旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。旋转变压器装置(14)包括:将用于驱动电动机(4)的控制信号输出到驱动电路(3)的微机(1);输出与电动机(4)的旋转角度相对应的检测值(正弦信号和余弦信号)的传感器部(5)(旋转变压器);以及设置在微机(1)与传感器部(5)之间的信号电路(13),微机(1)在传感器部(5)的检测值在第一正常范围之外时判定为异常,之后,在该检测值处于第二正常范围内且存在于将第一正常范围划分后得到的多个区域中时,判定传感器部(5)恢复了正常。

    电子控制装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102457275A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201110152105.5

    申请日:2011-05-27

    CPC classification number: H03M1/1076 H03M1/12

    Abstract: 本发明涉及一种电子控制装置。主微机异常判断单元对基于来自主微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认,从而对主微机A/D转换器和Vref进行异常判断。副微机异常判断单元对基于来自副微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认,从而对副微机A/D转换器和Vref进行异常判断。异常识别单元利用主微机异常判断单元和副微机异常判断单元这两个异常判断单元的异常判断结果,来识别发生异常的部位。

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