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公开(公告)号：CN113541535B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110377923.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在并列运行被PWM控制的多个逆变器的情况下，若着眼于噪声降低而在每个逆变器中限制载波频率的区域，则存在如下问题：使用较高的载波频率的电动机的开关损耗始终在恶化，使用较低的载波频率的电动机中电流纹波始终恶化。本发明的旋转电机控制装置将逆变器的输入输出状态与载波频率的关系设为1个PWM模式，具有根据所述输入输出状态的区域将2个以上的所述PWM模式组合而得的组合模式，并具备按照在每个所述逆变器中不同的所述组合模式来切换所述PWM模式的PWM模式决定部。
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公开(公告)号：CN113541535A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110377923.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在并列运行被PWM控制的多个逆变器的情况下，若着眼于噪声降低而在每个逆变器中限制载波频率的区域，则存在如下问题：使用较高的载波频率的电动机的开关损耗始终在恶化，使用较低的载波频率的电动机中电流纹波始终恶化。本发明的旋转电机控制装置将逆变器的输入输出状态与载波频率的关系设为1个PWM模式，具有根据所述输入输出状态的区域将2个以上的所述PWM模式组合而得的组合模式，并具备按照在每个所述逆变器中不同的所述组合模式来切换所述PWM模式的PWM模式决定部。
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公开(公告)号：CN108736786B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810311386.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供能更恰当地减轻混叠的影响的电动机的控制装置。电动机(101)的控制装置中，三相/两相转换部(203)在每个作为载波周期的1/N倍(其中N为2以上的整数)的测定周期，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值。平均值运算部(204)计算它们的平均值。差分运算部(205)计算第k个d轴电流值与d轴电流值的平均值之差来作为d轴电流差分，并且计算第k个q轴电流值与q轴电流值的平均值之差来作为q轴电流差分。滤波处理部(206)对各差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值。校正运算部(207)进行第k个的各电流值与各电流校正值的线性运算，输出完成校正的各电流值。
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公开(公告)号：CN111817637A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010249477.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置(1)包括：向电动机供电的逆变器(3)；与逆变器并联连接的电容器(4)；对电容器的电压进行检测的电压检测部(5)；基于由电压检测部检测出的电压检测值与预先设定的第一指令值来生成第二指令值的指令生成部(6)；以及基于第二指令值对逆变器进行控制的逆变器控制部(7)，指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107248828B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710191263.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置抑制因混叠引起的低频返送噪音的产生，确保转矩精度，并且确保对于角度误差、电源电压脉动等环境变动的控制稳定性。构成为包括：电流检测器(10)，该电流检测器(10)在基于从逆变器(2)提供给电动机(1)的3相交流电流的检测结果来生成反馈电流值时，生成基于第1采样定时的第1电流检测值、及基于比第1采样定时要短的第2采样定时的第2电流检测值；坐标转换器(11)，该坐标转换器(11)将第1电流检测值及第2电流检测值分别坐标转换成qd轴；及检测电流处理器(13)，该检测电路处理器(13)根据坐标转换结果来生成反馈电流值。
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公开(公告)号：CN108450055A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201580084613.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明为永磁体型旋转电机(100)的控制装置，包括：对由电流检测部(111、112、113)检测出的三相交流电流进行坐标变换并输出d轴电流和q轴电流的电流坐标变换部(109)；使用d轴电流和q轴电流来计算电流校正方向的电流校正方向计算部(108)；以及基于电流校正方向来校正d轴电流指令和q轴电流指令的电流校正量加法部(102)。由此，能使感应电压收敛在与电源电压相对应的最大电压圆内。
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公开(公告)号：CN107248828A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710191263.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置抑制因混叠引起的低频返送噪音的产生，确保转矩精度，并且确保对于角度误差、电源电压脉动等环境变动的控制稳定性。构成为包括：电流检测器(10)，该电流检测器(10)在基于从逆变器(2)提供给电动机(1)的3相交流电流的检测结果来生成反馈电流值时，生成基于第1采样定时的第1电流检测值、及基于比第1采样定时要短的第2采样定时的第2电流检测值；坐标转换器(11)，该坐标转换器(11)将第1电流检测值及第2电流检测值分别坐标转换成qd轴；及检测电流处理器(13)，该检测电路处理器(13)根据坐标转换结果来生成反馈电流值。
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公开(公告)号：CN104167960B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410049184.0
申请日：2014-02-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/17
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/06
Abstract: 本发明提供一种对同步电机真正的转子位置与由位置检测器检测得到的转子位置之间的误差进行校正的同步电机控制装置。在对同步电机的转子位置与由检测同步电机的转子位置的位置检测器检测得到的转子位置之间的差、即转子位置误差进行校正的同步电机控制装置中，包括：电流控制器，该电流控制器进行控制，使得电枢交链磁通的产生方向(γ轴)及其正交方向(δ轴)的电流指令值与电流检测值相一致；以及电压型磁通运算器，该电压型磁通运算器基于同步电机的电枢电流检测值及电枢电压指令值来计算电枢交链磁通，根据所述γδ轴电流指令值和所述电枢交链磁通的相位来校正所述转子位置误差。
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公开(公告)号：CN104167960A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410049184.0
申请日：2014-02-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/06
Abstract: 本发明提供一种对同步电机真正的转子位置与由位置检测器检测得到的转子位置之间的误差进行校正的同步电机控制装置。在对同步电机的转子位置与由检测同步电机的转子位置的位置检测器检测得到的转子位置之间的差、即转子位置误差进行校正的同步电机控制装置中，包括：电流控制器，该电流控制器进行控制，使得电枢交链磁通的产生方向(γ轴)及其正交方向(δ轴)的电流指令值与电流检测值相一致；以及电压型磁通运算器，该电压型磁通运算器基于同步电机的电枢电流检测值及电枢电压指令值来计算电枢交链磁通，根据所述γδ轴电流指令值和所述电枢交链磁通的相位来校正所述转子位置误差。
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