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公开(公告)号：CN114208020B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980098117.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
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公开(公告)号：CN113661649B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
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公开(公告)号：CN117561196A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202180099795.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助装置，在检测到转向用电动机的驱动电路和控制装置等转向用电动机的控制系统的异常时，能使自动转向继续。自动驾驶辅助装置(1)包括：自动转向控制部(120)，其基于检测出的行驶状态和周边状态来计算本车辆的转向装置的转向角指令值；转向用电动机(5)；电动机驱动电路(30)；转向角控制部(130)，其基于转向角指令值和转向角检测值来计算电动机输出指令值；电动机控制部(150)，其基于电动机输出指令值来生成电动机驱动电路的驱动信号；以及异常检测部(160)，电动机控制部(150)生成与转向用电动机相关异常的内容相对应的异常时的驱动信号。
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公开(公告)号：CN116601860A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202080107842.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的功率转换装置中，调制控制部(6)基于基本电压指令，运算电压偏移，将电压偏移重叠于基本电压指令来运算修正电压指令，逆变器(3)基于通过调制控制部(6)运算出的修正电压指令将直流电压转换为三相电压并将电压施加到交流旋转电机的三相绕组，在将基本电压指令转换为三相电压指令的情况下，将三相电压指令按照从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时，调制控制部(6)基于直流电压、最大相、基本电压指令的平方和，来运算第一电压偏移。
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