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公开(公告)号：CN103703345A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201180072465.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24461
Abstract: 为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。
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公开(公告)号：CN102047078B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980120141.4
申请日：2009-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/347 , G01D5/3473
Abstract: 本发明提供在正弦波角度内插方式的编码器中能够提高单一的信号轨道中的内插角度精度的光学式编码器。对基本周期的正弦波以规定的周期重叠了相位调制波的波形设为信号轨道(103)，设置取出相位调制波的正弦信号以及余弦信号的光检测器(104)。运算部(106)从光检测器所具备的第一光检测器对以及第二光检测器对的输出信号中分别运算电角度，通过求出它们的和以及差，来得到基本周期的电角度和相位调制波。
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公开(公告)号：CN100535606C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200480034226.8
申请日：2004-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/36 , G01D5/34707
Abstract: 提供一种光学式编码器，具备配置光透射部分(9)和光非透射部分(8)，通过照射输入光(4)而使其输出图形成为光学式代码的光学式度盘(7)；光源单元和感光单元，光非透射部分由与入射输入光的一侧展宽了的八字形相对的至少一组倾斜面(8a、8b)构成，设定成对于来自光源(1)的输入光(4)，其光轴(6)的入射角大于等于临界角，构成为入射到一方倾斜面(8a)的入射光(4)全反射后入射到另一方倾斜面(8b)，由另一方倾斜面至少反射一部分，而且，构成为由另一方倾斜面(8b)反射了的反射光(10)不会入射到光源(1)的发光单元以及发光单元周围的反射部分(3)，能够抑制由从光学式度盘的光非透射部分反射了的光线再次入射到其它轨道以及自身轨道中产生的误差。
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公开(公告)号：CN100523739C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200580021471.X
申请日：2005-06-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/38
Abstract: 本发明提供光学式编码器，该光学式编码器具备光源、用于把来自光源的光变换成周期性光量分布的第1刻度板、用于对来自第1刻度板的光周期性地进行空间调制的第2刻度板、具有使来自第2刻度板的光通过的开口的第3刻度板、用于感光来自第3刻度板的光的感光元件，测定第1以及第2刻度板的相对移动距离，特征是具备把来自光源的光变换成大致平行的光的透镜以及在第1刻度板上在上述周期方向把光聚光或者漫射并生成周期性的光量分布的光学元件阵列。
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公开(公告)号：CN1977146A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021471.X
申请日：2005-06-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/38
Abstract: 本发明提供光学式编码器，该光学式编码器具备光源、用于把来自光源的光变换成周期性光量分布的第1刻度板、用于对来自第1刻度板的光周期性地进行空间调制的第2刻度板、具有使来自第2刻度板的光通过的开口的第3刻度板、用于感光来自第3刻度板的光的感光元件，测定第1以及第2刻度板的相对移动距离，特征是具备把来自光源的光变换成大致平行的光的透镜以及在第1刻度板上在上述周期方向把光聚光或者漫射并生成周期性的光量分布的光学元件阵列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1938565A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580010255.5
申请日：2005-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/30 , G01D5/34715 , G01D5/3473
Abstract: 提供一种即使存在组装·调整时等的误差的情况下，也使光量监视信号稳定，小型且检测精度好的光学旋转编码器。在本发明的光学旋转编码器中，具备：具有由光学狭缝组成的旋转角度检测用轨道的旋转狭缝板；向上述光学狭缝照射光的光源；与来自上述光源的光向着上述光学狭缝的照射位置对应地配置，经由上述光学狭缝接收来自上述光源的光的旋转角度检测用感光元件；与来自上述光源的光向着上述光学狭缝的照射位置对应地配置在圆周上的多个位置上，经由上述光学狭缝接收来自上述光源的光的光量监视用感光元件，上述光量监视用感光元件的角度宽度是经由上述光学狭缝的来自上述光源的光在上述光量监视用感光元件的表面上的强度分布的角度周期的整数倍。
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公开(公告)号：CN103703345B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180072465.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24461
Abstract: 为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。
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公开(公告)号：CN104919283A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070051.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/3473 , G05B19/19 , G05B19/231 , G05B2219/37088 , G05B2219/37494 , H02P6/16
Abstract: 实施方式所涉及的编码器具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息，该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。
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公开(公告)号：CN100451560C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200580010255.5
申请日：2005-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/30 , G01D5/34715 , G01D5/3473
Abstract: 提供一种即使存在组装·调整时等的误差的情况下，也使光量监视信号稳定，小型且检测精度好的光学旋转编码器。在本发明的光学旋转编码器中，具备：具有由光学狭缝组成的旋转角度检测用轨道的旋转狭缝板；向上述光学狭缝照射光的光源；与来自上述光源的光向着上述光学狭缝的照射位置对应地配置，经由上述光学狭缝接收来自上述光源的光的旋转角度检测用感光元件；与来自上述光源的光向着上述光学狭缝的照射位置对应地配置在圆周上的多个位置上，经由上述光学狭缝接收来自上述光源的光的光量监视用感光元件，上述光量监视用感光元件的角度宽度是经由上述光学狭缝的来自上述光源的光在上述光量监视用感光元件的表面上的强度分布的角度周期的整数倍。
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公开(公告)号：CN100406853C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200410036911.6
申请日：2004-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/342 , G01D5/34715
Abstract: 本发明提供一种小型、高分辨率，而且即使在由旋转轴的姿势变动等产生了旋转刻度盘的倾斜的情况下也难以发生检测误差的编码器，该编码器(2)具备：设置在旋转轴(12)的旋转中心线(10)附近的光源(4)；能够在旋转中心线周围旋转地安装在旋转轴上，具有由沿着圆周方向交互形成的透光部分以及遮光部分构成的光学型板(16)的旋转刻度盘(14)；与旋转刻度盘隔开间隔配置，把来自光源的光进行反射使得在包括旋转中心线的剖面内成为宽度几乎不变化的平行光束，由此平行光束照射旋转刻度盘的透光部分，使得透过了透光部分的光朝向光源周围的反射体(18)；感光通过了透光部分的光的感光元件(8)。
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