公开(公告)号：CN115398364B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202080099123.9

申请日：2020-07-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井藤达也 ,  滨田雅树

IPC: G05B19/414

Abstract: 数控装置(10A)具有：控制基板(20)，其具有图像处理引擎(24)，该图像处理引擎(24)具有电动机(2)的控制功能、创建第1图像数据的功能及第1数据通信功能；以及功能扩展基板(30A)，其具有图像处理引擎(31)，该图像处理引擎(31)具有根据由照相机(12)拍摄到的图像而创建第2图像数据的功能及第2数据通信功能，并且功能扩展基板(30A)在控制基板(20)上能够拆装，第1图像处理功能使用控制基板上的数据而创建第1图像数据，第1及第2数据通信功能是在功能扩展基板(30A)和控制基板(20)之间执行通信的功能，如果功能扩展基板(30A)安装于控制基板(20)，则图像处理引擎(24)从图像处理引擎(31)取得第2图像数据，使用第1图像数据及第2图像数据而创建显示画面，使显示器(11)进行显示。

公开(公告)号：CN115398364A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202080099123.9

申请日：2020-07-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井藤达也 ,  滨田雅树

IPC: G05B19/414

Abstract: 数控装置(10A)具有：控制基板(20)，其具有图像处理引擎(24)，该图像处理引擎(24)具有电动机(2)的控制功能、创建第1图像数据的功能及第1数据通信功能；以及功能扩展基板(30A)，其具有图像处理引擎(31)，该图像处理引擎(31)具有根据由照相机(12)拍摄到的图像而创建第2图像数据的功能及第2数据通信功能，并且功能扩展基板(30A)在控制基板(20)上能够拆装，第1图像处理功能使用控制基板上的数据而创建第1图像数据，第1及第2数据通信功能是在功能扩展基板(30A)和控制基板(20)之间执行通信的功能，如果功能扩展基板(30A)安装于控制基板(20)，则图像处理引擎(24)从图像处理引擎(31)取得第2图像数据，使用第1图像数据及第2图像数据而创建显示画面，使显示器(11)进行显示。

公开(公告)号：CN110832422B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201880004299.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  木全敏章 ,  井藤达也 ,  井内幸弘 ,  佐藤刚

IPC: G05D3/12

Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。

公开(公告)号：CN110914770A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880004309.4

申请日：2018-07-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木全敏章 ,  藤田智哉 ,  东俊博 ,  井藤达也

IPC: G05B19/404

Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。

公开(公告)号：CN110100210A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201780078137.0

申请日：2017-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井藤达也 ,  大塚亨 ,  牧野幸宽 ,  长冈弘太朗 ,  中岛督 ,  西野慎哉

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明涉及的自适应控制装置(2)具备：处理器(22)，其基于从数控装置(1)接收到的伺服控制用指令值、从基于第1指令值对电动机(4)进行控制的电动机控制装置(3)接收到的反馈数据、以及从传感器(5)接收到的传感器数据中的至少1个，生成针对电动机(4)的第2指令值；以及通信电路(21)，其将第2指令值向数控装置(1)发送。

公开(公告)号：CN104246444A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380020384.7

申请日：2013-01-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井上甚 ,  武舍武史 ,  西泽博志 ,  仲岛一 ,  武内良祐 ,  井藤达也 ,  平位隆史 ,  永田启史

IPC: G01D5/244 ,  G01D5/245

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/12 ,  G01D5/2013

Abstract: 在具有带有巴克豪森效应的检测线圈(112、113)的无电池多旋转编码器中，具有旋转检测机构(110)和信号处理电路(120)，各检测线圈产生正负不同符号的电压脉冲并向信号处理电路送出，信号处理电路具有：控制器(125)，其基于各电压脉冲的正负符号、以及未产生电压脉冲的情况，将检测线圈的状态设为高、低，并维持高或者低状态而存储至存储器(127)；以及加法器(126)，其与各检测线圈的状态变化相对应地更新转数，该无电池多旋转编码器在大约1/4旋转单位以内判定旋转轴的旋转角。