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公开(公告)号:CN117279554A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202280033660.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/04
Abstract: 公开了清洁器的滚筒模块和包括该滚筒模块的清洁器。该清洁器包括:主体;和抽吸头,抽吸头连接到所述主体,用于将异物抽吸到所述主体中,其中所述抽吸头包括:壳体,壳体具有抽吸端口;和滚筒模块,滚筒模块被定位成能够在壳体中旋转,以分散所述异物并且通过抽吸端口将所述异物抽吸到壳体中,并且滚筒模块包括:滚筒本体;和质量补偿构件,质量补偿构件包括第一叶片和第二叶片,第一叶片联接到滚筒本体的外周面,第二叶片在滚筒本体的周向方向上与第一叶片间隔开并具有比第一叶片的质量大的质量,并且质量补偿构件设置在滚筒本体的外周面处,以补偿第二叶片与第一叶片之间的质量差。
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公开(公告)号:CN103654641B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201310388447.6
申请日:2013-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法,该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件,以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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公开(公告)号:CN102599849A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210028259.8
申请日:2012-01-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60Y2200/80 , B60Y2200/81
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器,所述机器人吸尘器包括:主体;驱动电机,设置在主体上,每个驱动电机包括驱动旋转轴;驱动轮,通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转;齿轮单元,连接驱动电机和驱动轮;轮盖壳体,用于支撑驱动轮,使得驱动轮能够相对于主体枢转,且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴,以实现驱动轮的稳定运动。
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公开(公告)号:CN102481080A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080026226.9
申请日:2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L11/33 , A47L11/4094 , A47L2201/00
Abstract: 提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括:主体;刷单元,可旋转地设置在主体上;集尘单元,用于储存被刷单元扫除的污物(例如,灰尘);鼓风单元,用于吸取被刷单元散布的污物(例如,灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。
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公开(公告)号:CN101313829B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN200810085436.X
申请日:2008-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人,该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括:机器人主体,包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元;缓冲器单元,可动地安装在机器人主体中,用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏;传感器单元,在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元,以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞;控制单元,基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。
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