公开(公告)号：CN101313829B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200810085436.X

申请日：2008-03-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金敬雄 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  崔三铉 ,  高将然 ,  金昊炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/02 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。