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公开(公告)号：CN112168071A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010601161.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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公开(公告)号：CN111419121A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010235257.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN107773161A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710763923.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件，其中，所述感测组件包括：光源，被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光；相机单元，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，内部中空，被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。
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公开(公告)号：CN106572776A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580045172.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN1956266A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610078313.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G02F1/13452 , H01R12/7076
Abstract: 本发明提出了一种防止从电路板以及显示装置脱离的连接器。连接器包括：固定部，固定至电路板的表面；以及至少一个突起，从固定部延伸。连接器被插入到电路板中的至少一个通孔中。
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