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公开(公告)号：CN101042885A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710089455.5
申请日：2007-03-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/0045 , G11B7/26
Abstract: 一种能够提高从高倍速记录介质再现的信号的质量的记录方法、记录设备和光学记录介质。该记录方法包括：产生包括第一脉冲和第二脉冲的盒型记录图形，第一脉冲具有对应于记录标记的长度的持续时间并具有第一功率电平，第二脉冲具有不同于第一功率电平的第二功率电平；根据盒型记录图形记录数据。
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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111557618A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010090239.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了用于生成准确的行进记录而不管地板材料如何的机器人清洁器。机器人清洁器包括：主体；驱动轮，安装在主体上；驱动马达，配置为使驱动轮旋转；行进传感器，配置为检测驱动轮的旋转；第一光学传感器，配置为检测位于主体的移动方向上的障碍物；清洁工具，配置为清洁地板；第二光学传感器，配置为获取地板的图像；以及处理器，电连接到驱动马达、行进传感器、第一光学传感器和第二光学传感器。处理器配置为：基于行进传感器的输出和第二光学传感器的输出来控制存储器存储移动记录；响应于检测到障碍物来基于第二光学传感器的输出来计算由主体移动的距离；并且响应于计算为大于阈值距离的由主体行进的距离来控制清洁工具清洁障碍物附近的地板。
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公开(公告)号：CN104316050B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410073616.1
申请日：2014-02-28
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 移动式机器人的定位和地图构建的方法使用多个矢量场传感器可以减少定位和地图构建中的位置误差。该方法包括：使用编码器获取移动空间中的相对坐标；通过使用矢量场传感器检测信号的强度和方向，来获取移动空间中的绝对坐标；定义移动空间的表面上的多个虚拟小区使得每个小区拥有具有预定位置的多个节点，并且基于可以通过编码器获取的相对坐标和通过矢量场传感器获取的绝对坐标来更新关于小区的节点的位置信息，并且以在先前的节点的位置信息被确定时估计新的节点的位置信息的方式来实现移动空间中的定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN104316050A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410073616.1
申请日：2014-02-28
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 移动式机器人的定位和地图构建的方法使用多个矢量场传感器可以减少定位和地图构建中的位置误差。该方法包括：使用编码器获取移动空间中的相对坐标；通过使用矢量场传感器检测信号的强度和方向，来获取移动空间中的绝对坐标；定义移动空间的表面上的多个虚拟小区使得每个小区拥有具有预定位置的多个节点，并且基于可以通过编码器获取的相对坐标和通过矢量场传感器获取的绝对坐标来更新关于小区的节点的位置信息，并且以在先前的节点的位置信息被确定时估计新的节点的位置信息的方式来实现移动空间中的定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN101042885B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200710089455.5
申请日：2007-03-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/0045 , G11B7/26
Abstract: 一种能够提高从高倍速记录介质再现的信号的质量的记录方法、记录设备和光学记录介质。该记录方法包括：产生包括第一脉冲和第二脉冲的盒型记录图形，第一脉冲具有对应于记录标记的长度的持续时间并具有第一功率电平，第二脉冲具有不同于第一功率电平的第二功率电平；根据盒型记录图形记录数据。
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公开(公告)号：CN101727926A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910209827.2
申请日：2009-11-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/0065 , G11B7/135 , G11B7/24
CPC classification number: G11B7/0065
Abstract: 本发明公开了一种控制数据被记录的位置的方法和设备。一种控制在全息数据记录介质上数据利用参考光和信号光的干涉被记录的位置的方法，所述方法包括：将参考光和信号光照射到全息数据记录介质上；基于关于反射信号光的信息，产生表示第一焦点与第二焦点之间的距离差异的焦点误差信号，其中，反射信号光是在照射的信号光从全息数据记录介质的透反层反射时产生的，第一焦点对应于参考光在全息数据记录介质上的焦点，第二焦点对应于信号光在全息数据记录介质上的焦点；基于焦点误差信号，将第二焦点移动到第一焦点的位置。
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