公开(公告)号：CN221115951U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322442735.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 三明学院

Inventor： 艾子健 ,  王春荣 ,  马豪 ,  黎尧 ,  纪联南 ,  王云肖 ,  林家劲 ,  黄艺洲 ,  廖琳琳 ,  翁柳明 ,  凡俊 ,  曹松云 ,  袁福斌 ,  严海峰 ,  刘光华 ,  赖俐诺

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供一种拾取和放置毛毡垫层的机构，包括主体支架，主体支架上设有一组横向移动装置，所述横向移动装置的输出端设有纵向移动装置，所述纵向移动装置的输出端设有一组拾取机械手，所述拾取机械手包括一组传动气缸，所述传动气缸与所述纵向移动装置连接，所述传动气缸的输出端设有粘取装置，所述粘取装置和所述纵向移动装置连接，所述传动气缸和所述粘取装置通过铰链连接。本实用新型对现有添加毛毡垫片的方式进行改进，实现了毛毡垫层的自动拿取和安放，如此有效的解决了人工放置垫片危险系数大的问题，同时还节约了一定的人工成本。