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公开(公告)号：CN118191870A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410216406.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种点云融合的带电作业安全距离报警方法，涉及数据处理技术领域。本发明包括设置参考点和安全阈值，获取激光雷达和参考点的三维坐标以及电气设备的三维点云数据，对三维点云数据进行处理，获取位姿矫正的转换矩阵，对转换矩阵进行基于点云位姿参数估计的多视角配准，并融合ICP(Iterative Closest Point,迭代最近点)算法进行运算，并进行矩阵转换处理，利用周围点云信息，当人员与设备间的最小距离小于安全阈值时，触发警报，提示工作人员注意调整位置，确保安全距离满足要求。本方法获得更加准确的三维空间信息，简化了检测手段，提高了精度，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118072090A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410216409.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于U2‑Net和ResNeXt‑50模型的皮肤病图像检测方法，涉及医学图像处理领域。本发明包括：获取数据集，并进行数据预处理，并按预设比例划分训练集、测试集和验证集；构建基于U2‑Net的分割网络和基于ResNeXt‑50分类网络，所述分割网络与所述分类网络连接构成识别网络模型，所述识别网络模型用于对图片进行分割后再分类；采用训练集对模型进行训练，并保存最好模型，并采用测试集对最好模型进行验证及优化，保存最优化模型；将待测图片进行所述数据预处理后，输入最优化模型，获取检测分类后的图片。通过优化改进的识别网络模型，经试验证明可以提高，皮肤病图片识别准确率，且模型计算速度增快，适用于大模型，提高了识别速度。
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公开(公告)号：CN112607023A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011632438.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法，包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC，无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块，地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置，佩戴式手环和便携发声装置通讯连接，佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块，通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。
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公开(公告)号：CN110854502A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911201932.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于通信天线辐射区域调整的锁定装置，包括底板，底板上设有圆环框，圆环框的内部底面设有空心圆柱，所述空心圆柱的内表壁开设有两个第一圆形滑槽，两个所述第一圆形滑槽的内表壁均滑动嵌设有圆环板；所述圆环板的共设置有两个，且两个圆环板的内表壁之间设有圆杆，并且圆杆的顶端延伸至空心圆柱的外部，所述圆杆的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠，且多个第一滑珠的底部与空心圆柱的内部底面滑动嵌设，两个所述圆环板的外表面均等距滑动嵌设有多个第二滑珠，且多个第二滑珠的外表面与第一圆形滑槽的内表壁滑动嵌设。本装置可以对通信锅的方向进行转动，在使用上可以更好的对通信锅的辐射区域进行锁定，便于使用。
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公开(公告)号：CN114841183A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210463987.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种多路RFID天线切换装置及鱼类监测设备，涉及RFID应用技术领域，旨在解决不方便切换、灵活性差以及互相干扰等问题，一种多路RFID天线切换装置，包括通过级联连接的至少一个射频天线切换机构，所述至少一个射频天线切换机构中每个射频天线切换机构均包括切换控制模块以及分别与所述切换控制模块相连接的天线切换模块和天线配置读取模块，所述天线切换模块包括至少一个天线切换单元，且每个天线切换单元连接对应的谐振天线，一种鱼类监测设备，包括第一控制模块、第二控制模块、电源模块、身份信息获取模块以及上述多路RFID天线切换装置，方便读取，灵活性强，互不干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113472573B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110733366.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了用于无线传感器网络资源调度的高维多目标协同优化方法，首先设计一种包括静态节点、移动节点和中继节点的混合无线传感网络感知模型；然后建立包括覆盖率、连通性、能耗、生命期、时延和经济性等目标的无线传感器网络高维多目标服务质量评价模型；其次，提出一种基于双离子种群协同进化的高维多目标分解算法；最后，利用提出的算法优化评价模型。
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公开(公告)号：CN112607023B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011632438.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法，包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC，无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块，地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置，佩戴式手环和便携发声装置通讯连接，佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块，通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。
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公开(公告)号：CN113472573A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110733366.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了用于无线传感器网络资源调度的高维多目标协同优化方法，首先设计一种包括静态节点、移动节点和中继节点的混合无线传感网络感知模型；然后建立包括覆盖率、连通性、能耗、生命期、时延和经济性等目标的无线传感器网络高维多目标服务质量评价模型；其次，提出一种基于双离子种群协同进化的高维多目标分解算法；最后，利用提出的算法优化评价模型。
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公开(公告)号：CN110761155A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911001172.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 塑胶运动场地摊铺装置，包括支撑板，支撑板的顶部靠近前侧贯穿设置有出料斗，出料斗的两侧位于支撑板的顶部焊接有两个固定块，且两个固定块通过螺栓与支撑板固定。采用上述结构，实现了将物料均匀下落到运动场地上，能够节省人力，便于对刮板的倾斜角度进行控制，可以对物料进行整平，也可以对物料铺设的厚度进行控制，摊铺同时会对铺设后的物料进行压实，并且搅拌杆会对物料进行均匀的搅拌，避免物料结块或沉淀，插杆能够在出料斗的出口内上下移动，能够防止出料斗出口堵塞，热风机能够加快铺设后物料的烘干，一体化程度高，方便使用，极大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN110008120A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910205209.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于频谱的软件故障定位方法，包括通过在被测程序中执行测试用例，获取每条语句的程序频谱信息；选取若干种现有的故障定位子技术组成一个技术集，将程序谱信息输入技术集中的各个子技术，计算生成多个语句可疑值排序；将技术集中各个子技术生成的语句可疑值排序结果输入FA算法，通过FA算法计算生成综合可疑值排序，即：FA可疑值排序；依据FA可疑值排序，测试员依次检查每条语句，从而实现故障定位。该方法将多种现有技术的输出作为输入，得到综合的故障定位结果，有效缩小了“最坏情况”与“最好情况”间的差距，为测试员提供了更加准确的故障定位数据，提高了故障定位的效率。
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