公开(公告)号：CN204765427U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520513887.4

申请日：2015-07-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐浩 ,  覃涛 ,  曹刚 ,  吴航 ,  马增武 ,  肖华攀

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 一种卫浴洁具清洁装置，包括操纵杆、连接杆、驱动机构、水泵、进水管、充气囊、通气管、刷头以及气囊组。驱动机构在操纵杆内部，进水管安装固定在连接杆的内部，其一端与刷头连接，另一端与水泵出水口套接，在进水管的中部利用销钉将其与通气管相连，通气管与充气囊相通，气囊接头与弹簧可以在通气管的支管内伸缩。电机一方面为水泵提供动力，另一方面通过齿轮组带动进水管、通气管、刷头和清洁气囊一起旋转，从而将粘结在卫浴洁具表面的水垢、污垢等杂质消除。本实用新型一种卫浴洁具清洁装置能够快速对卫浴洁具表面进行清洗，降低劳动强度，同时对卫浴洁具损伤小。

公开(公告)号：CN206017038U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621046143.7

申请日：2016-09-09

Applicant: 三峡大学

Inventor： 方子帆 ,  葛旭甫 ,  吴行 ,  徐浩 ,  马增武

IPC: F03B13/16 ,  F16H33/02

CPC classification number: Y02E10/38

Abstract: 本实用新型涉及一种小型回转摆式波浪能发电系统，包括吸能模块，所述吸能模块与能量转换模块的主轴通过铰链连接，发电模块的发电机齿轮与能量转换模块的发条齿轮相连。采用回转摆式机械结构，达到可靠性强、效率高、成本低、易维护的要求，并能进行供电作业。

公开(公告)号：CN205738599U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620385658.3

申请日：2016-05-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  朱康 ,  马增武 ,  秦波 ,  朱聪 ,  李莹莹

IPC: B65D25/10 ,  B65D21/028

Abstract: 本实用新型涉及皮带式uni多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对齐，盒体连接件与盒体连接件垫片通过螺钉相连，通过四个盒体连接件将两个盒体紧密连接起来，组成一种可扩展的纪念币收藏盒。该多纪念币收藏盒具有较强的通用性，即可由于收藏不同尺寸大小的纪念币，又可收藏多个纪念币。

公开(公告)号：CN205658496U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620385660.0

申请日：2016-05-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  朱康 ,  马增武 ,  秦波 ,  朱聪 ,  李莹莹

IPC: A45C1/12 ,  A45C13/00

Abstract: 本实用新型涉及弹簧式多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对齐，盒体连接件与盒体连接件垫片通过螺钉相连，通过四个盒体连接件即可将两个盒体紧密连接起来，通过此种方法可将多个收藏盒盒体依次连接起来，组成一种可扩展的纪念币收藏盒。该单纪念币收藏盒具有较强的通用性，即可由于收藏不同尺寸大小的纪念币，又可收藏多个纪念币。

公开(公告)号：CN204961638U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520770988.X

申请日：2015-10-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李家旺 ,  覃涛 ,  杨守期 ,  吴航 ,  马增武 ,  肖华攀

IPC: F16D65/02

Abstract: 一种机械式行走夹紧机构，滚轮可旋转的安装在轮座内，在轮座上设有从动夹板，从动夹板的夹板主弯板的弯折段穿过轮座位于滚轮的上方，在夹板主弯板的竖直段设有槽形孔，槽形孔的上方设有从动滑杆，下方设有限位挡板；螺栓杆穿过凸轮式脚踏板的偏心孔和夹板主弯板的槽形孔与轮座连接，凸轮式脚踏板的边缘与从动滑杆和限位挡板接触。本实用新型提供的一种机械式行走夹紧机构，通过采用上述的结构，能够在需要时，通过踩踏脚踏板来实现切换行走轮的运动与锁止状态，结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN204532686U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520236408.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 方子帆 ,  马增武 ,  徐浩 ,  曹钢 ,  何孔德

IPC: F03B13/14 ,  H02J7/32 ,  H02K7/10

CPC classification number: Y02E10/38

Abstract: 本实用新型涉及一种新型搭载式海洋动能转换与发电装置。它包括获能模块、行星齿轮增速机构、安全离合器、飞轮、联轴器、永磁同步电机、整流模块、充电蓄能模块、逆变器、工作模块等部件组成。此发电装置安装在水下无人移动平台内部，通过其平台受到海洋动能的作用力而产生振动，使其内部的对称摆产生摆动，来俘获波浪能，通过行星齿轮增速器提高转速，输出给飞轮，以获得稳定机械能，通过飞轮的高速旋转带动发电机发电，经过整流模块获得稳定的电流为蓄电池模块充电，保持蓄电池长时间工作，实现水下无人移动平台的长时间能量自给。采用搭载在水下无人移动平台内与海水完全隔离的设计方案,创建了机电式海洋动能转换与发电装置。

公开(公告)号：CN203266635U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320293351.7

申请日：2013-05-27

Applicant: 三峡大学

Inventor： 方子帆 ,  高术 ,  张力 ,  方航 ,  刘成杰 ,  马增武 ,  葛旭甫 ,  吴超

IPC: B25J9/06 ,  B25J5/00

Abstract: 一种轮式蛇形机器人，包括互相连接的首部、身部和尾部，所述的身部由至少两节以上的单体组成；所述的单体中，水平摆动支架与俯仰摆动支架固定连接，水平摆动舵机的水平摆动轴与水平摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机的俯仰摆动轴与俯仰摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机与驱动机构连接。本实用新型提供的轮式蛇形机器人，通过采用背靠背固定连接的水平摆动支架和俯仰摆动支架，配合水平摆动舵机和俯仰摆动舵机，以更为简洁的结构实现了单节身部的水平摆动和俯仰摆动动作，配合设置的驱动机构，并通过脉冲控制各个舵机，可以较好的适应多种工作环境，大大扩宽了工作范围。