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公开(公告)号：CN117146805A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310643117.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及基于ST‑EKF的SINS/DVL松组合导航模型改进方法，包括：建立基于ST‑EKF的SINS/DVL组合导航系统的滤波模型；判断DVL返回的速度信息是否为有效值；判断DVL的工作模式，根据DVL的工作模式分别对对底工作模式、对水工作模式进行量测更新；更新后得到的状态向量反馈到SINS解算的载体速度和位置信息后，输出最终的位置和速度信息。本发明提高了在DVL处于对底工作模式、对水工作模式下的组合导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN116878494A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310643123.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及波束故障条件下基于ST‑EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法，包括：构建基于ST‑EKF的SINS/DVL紧组合导航模型；判断DVL四个波束返回的多普勒频移信息是否为有效值，若均未返回有效值则，进行时间更新，继续判断返回的多普勒频移信息是否为有效值；否则判断波束的多普勒频移信息缺失情况，根据缺失情况进行重构。根据四波束Janus阵列的结构特性，以DVL四个波束的多普勒频移信息为基础，构建目标函数，使用粒子群算法对噪声矩阵Q和R进行实时优化；使用优化后的噪声矩阵Q和R数据进行量测更新。本发明将ST‑EKF应用于SINS/DVL紧组合导航系统中，兼顾了真实导航坐标系和计算的导航坐标系下的速度向量的大小和方向差异，提高了准静止环境下的初始对准和组合导航精度。
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公开(公告)号：CN107063895B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710334333.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种岩体层间软弱夹层现场直剪试验方法，该方法包括以下步骤：步骤1：试样的制备：步骤1‑1：标出软弱夹层与上层岩体和下层岩体的分界线；步骤1‑2：以分界线为基准将岩体层间软弱夹层上挖出第一夹层孔；步骤1‑3：在第一夹层孔一侧的软弱夹层挖出第二夹层孔；步骤1‑4：完成试样的制备；步骤2：进行岩体层间软弱夹层现场直剪试验：步骤2‑1：完成锚桩式反力装置装配；步骤2‑2：完成岩体层间软弱夹层现场直剪试验。本发明提供的一种岩体层间软弱夹层现场直剪试验方法，可以解决无法对岩体层间软弱夹层进行现场直剪试验的问题，集制样、加载、剪切为一体，可现场完成整个试验过程。
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公开(公告)号：CN108760894A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810820239.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G01N29/22 , G01N29/07 , G01N2291/011 , G01N2291/0232
Abstract: 一种超声波测试支架，它包括底座，底座一侧为竖直方向的断面，紧靠断面设置有主尺，紧靠主尺一侧设有立柱，在底座上设有支架，支架内部为腔体结构，在腔体结构中从下至上依次设置有弹簧、下测试探头，弹簧的一端与底座的上端面连接，另一端与下测试探头的下端面连接，支架上表面开口，下测试探头的上部伸出支架上表面的开口，支架上表面中部位置设有环形挡板，环形挡板上表面水平高度低于支架上表面的水平高度，环形挡板与支架上表面形成凹槽结构，在下测试探头的上方对应的设置上测试探头。本发明所要解决的技术问题是提供一种超声波测试支架，可以解决测量过程中人为因素造成误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132301A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711318738.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 水-岩作用影响深度的检测设备和方法，设备包括超声波主机、超声波探头，超声波主机与超声波探头连接；超声波探头包括发射探头、接收探头；发射探头与所述接收探头均设在同一个探测面的探测上；方法包括清岩、画线定位、超声波探头安装、数据采集、数据分析。本发明将超声波探测仪通过特定的检测方法检测不同水-岩作用周期下岩石表层的破坏程度，根据超声波的传播速度时间最短原则、测试原理和理论公式，计算出岩石表层受影响的厚度，其操作简单，可行性较强，能较精准测出岩石受水-岩作用影响的深度。
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公开(公告)号：CN107063895A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710334333.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种岩体层间软弱夹层现场直剪试验方法，该方法包括以下步骤：步骤1：试样的制备：步骤1‑1：标出软弱夹层与上层岩体和下层岩体的分界线；步骤1‑2：以分界线为基准将岩体层间软弱夹层上挖出第一夹层孔；步骤1‑3：在第一夹层孔一侧的软弱夹层挖出第二夹层孔；步骤1‑4：完成试样的制备；步骤2：进行岩体层间软弱夹层现场直剪试验：步骤2‑1：完成锚桩式反力装置装配；步骤2‑2：完成岩体层间软弱夹层现场直剪试验。本发明提供的一种岩体层间软弱夹层现场直剪试验方法，可以解决无法对岩体层间软弱夹层进行现场直剪试验的问题，集制样、加载、剪切为一体，可现场完成整个试验过程。
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公开(公告)号：CN109115608B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811108727.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种多尺寸可调岩石劈裂试验盒，包括底板，所述底板左右固定有侧面立柱，左右侧面立柱顶端滑动套入承压顶板；所述底板、承压顶板上相对一面上均设有垫条，垫条与岩样上竖直的定位线对齐；所述左右侧面立柱上安装有光电位移传感器，光电位移传感器与岩样上水平的定位线对齐；所述底板上设有导轨，导轨上滑动设有成对的楔形垫块，两个楔形垫块通过伸缩机构进行伸缩调节，且两个楔形垫块通过楔形面与岩样接触，实现岩样的对中、调平。本发明提供的一种多尺寸可调岩石劈裂试验盒，可满足任意尺寸试样的试验需求，制作简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN112784505B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110129459.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 三峡大学 , 水电水利规划设计总院 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水力学及河流动力学技术领域，公开了一种基于数值‑解析联合求解的河道三维流场数据处理方法，求解过程中需首先对河道进行纵向网格剖分，在河道纵断面上，采用数值模拟计算河流上下游各断面的横断面面积、水位、流量及水位梯度；基于用户指定条件在待求断面和时刻上，以计算得到的水位和流量为边界条件，根据横断面三维解析模型计算计算得到河道横断面三维流场结构；整合的计算结果和横断面三维解析模型结果，得到三维流场计算结果。本发明可节省大量的计算时间；横断面三维计算结果可根据驱动因子单独输出，方便从业人员分析结果；模型采用分块化设计，数值模型和解析模型相对独立，方便使用者二次开发。
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公开(公告)号：CN115526206A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211164999.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于ICEEMDAN‑ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法，它包括以下步骤：步骤1：对微机电系统MEMS陀螺信号进行预降噪；步骤2：分解微机电系统MEMS陀螺信号，得到多个本征模态函数IMF与余项Res；步骤3：计算各阶本征模态函数IMF的自相关函数方差，使用自相关函数ACF自适应阈值筛选噪声主导本征模态函数IMF；步骤4：剔除噪声主导本征模态函数IMF后与余项Res一起重构微机电系统MEMS陀螺信号；通过以上步骤完成对微机电系统MEMS陀螺信号的去噪。本发明的目的是为了解决现有的用于信号降噪的经验模态分解EMD算法存在模态混叠现象，导致无法有效分离噪声与有用信号，影响后续噪声主导本征模态函数IMF的筛选的技术问题。
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