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公开(公告)号：CN119397817B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411975300.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备，所述规划选址方法包括以下步骤：S1、获取目标选址区域的地理信息；S2、确定无人机的性能参数，结合地理信息获取无人机的飞行覆盖范围；S3、构建动态任务点模型，通过动态任务点模型确定无人机任务点集合；S4、获取机场选址的优化目标，根据优化目标建立目标函数，通过目标函数构建选址优化模型，并对选址优化模型设定约束条件；S5、采用启发式算法，基于选址优化模型进行多目标优化计算，获取无人机机场的目标布局。本发明公开的技术方案，其能够精准规划导航路径，实现无人机在通信受限或需保持静默环境下准确导航，提高导航的可靠性以及无人机的作业能力。
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公开(公告)号：CN119216810A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411526015.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，包括辣椒排序工序，辣椒分离工序，机器视觉识别工序，激光切割工序和过滤工序。将辣椒倒入料斗，通过振动和重力使辣椒在物料斗内进行移动和排序。排序好的辣椒从出料口输出，落到滚筒上，利用滚筒不同的转速对辣椒进行首尾分离。通过传输带的运输移动进入切割工序，通过机器视觉识别辣椒绿色的辣椒帽，主控制器控制切割装置进行切割，再通过过滤装置将辣椒帽过滤出，得到去除辣椒帽的成品辣椒。通过这种方法可以对各种形状的辣椒帽进行精确去除，提高辣椒帽的去除率。
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公开(公告)号：CN117908022A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677779.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于灵敏度分析的多视点星载SAR图像立体定位方法，包括以下步骤：步骤S1，选取多个景对同一地区拍摄的重叠的SAR遥感卫星图像；步骤S2，依次选取图像数据，经过灵敏度分析；步骤S3，判断图像数据的准确性，采用精度稳定因子进行图像数据筛选；步骤S4，通过最小二乘法和共轭梯度正规化双重定位法定位地面目标点的坐标，并求解斜距系统误差；步骤S5，根据步骤S2的灵敏度分析方法，分析定位精度的影响因素，引导卫星如何拍摄图像。本发明的基于灵敏度分析的多视点星载SAR图像立体定位方法，能够很好的判定求解过程是否出现了奇异的的情形，提高数据的准确定，进而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115755108A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211432865.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IQ支路的SQM卫星导航欺骗检测方法，所述欺骗检测方法先根据IQ双支路能量变化建立SQM检测指标，然后推导实际应用测量门限值和理论计算门限值，再将SQM检测量与测量门限值和理论计算门限值进行比较，检测是否受到欺骗干扰。本发明基于IQ支路的SQM卫星导航欺骗检测方法，在不改变传统接收机的基本架构且不增加相关器个数的前提下，仅使用原本跟踪环路的IQ支路相关器输出值，节约了硬件资源，易于实现；对比传统SQM算法只考虑同相I支路能量变化和目前一些改进的SQM检测度量值在相同的虚警概率下具有更高的检测概率。
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公开(公告)号：CN119886735A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510346085.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/20 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明实施例提供了一种多无人机多目标任务规划方法、系统及电子设备，涉及无人驾驶飞行器领域，该方法包括：生成多无人机任务分配图；收集并预处理无人机的状态信息和环境信息；获取约束条件，并将约束条件集成至任务分配模型中；基于约束条件，使用图神经网络对多无人机任务分配图进行节点特征更新，生成每个无人机的第一任务分配策略；采用强化学习算法对第一任务分配策略进行优化，生成每个无人机的第二任务分配策略；根据每个无人机的任务执行情况及环境变化，对第一任务分配策略和/或第二任务分配策略进行实时调整，生成每个无人机的第三任务分配策略。采用本申请实施例，能够实现高效、灵活的多无人机任务规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119623536A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773476.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F40/284 , G06F40/216
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法，该方法结合了大语言模型的语言处理能力与先进的视觉感知技术，使智能体能够在获取少量的环境视觉信息下通过世界模型预先推理环境状态和模拟可能的行动；从而在复杂的环境中有效决策和快速适应不断变化的环境状态，进而显著提升了智能体在复杂场景中任务执行效率和任务完成的成功率。
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公开(公告)号：CN119623044A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411686045.9
申请日：2024-11-24
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了基于傅里叶级数的一维大地电磁各向异性反演方法及系统，其中，该方法用于实现地下层模型中每层地下介质的电阻率反演计算，极大减少反演变量的数量，显著提升计算效率以及可靠性。其核心是引入傅里叶级数展开方法，创造性地采用傅里叶级数展开的方法对地下介质的电阻率分布进行近似；此外，在此基本上还对目标函数进行了多方面的优化，如：引入基于L1范数的Tikhonov正则化目标函数；以及引入了交替方向乘子法(ADMM)算法，用于对构建的目标函数进行高效优化；还可以根据经验数据来设定电阻率上下界，从而缩小解空间的搜索范围，提高了计算效率，更能应对复杂的地下结构，避免出现因解空间过大而出现物理不合理的结果。
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公开(公告)号：CN119608555A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411650149.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: B05D7/26 , B05D1/02 , B05D5/00 , B05B12/12 , G08G5/72 , G08G5/80 , G08G5/30 , H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/45 , H04N23/57 , G06F17/16 , G06F17/10 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法，涉及高空喷漆技术领域，所述多旋翼无人机设有双目摄像头和喷涂设备，所述自主喷漆方法包括以下步骤：步骤S1，无人机自检；步骤S2，自检合格后按设定的喷漆任务路线进行初步喷涂工作，飞行途中避开障碍物，并收集图像信息；步骤S3，无人机飞行回到喷漆作业开始的起始点，重复一遍原路线，加入搭载Yolov5神经网络的机器视觉，对初次喷漆工作时出现的喷漆缺陷进行排查；步骤S4，根据缺陷类型选择喷涂系数，进行区域喷漆缺陷的改善；步骤S5，无人机沿着历史路径自主返回。本发明的基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法，能够对喷漆效果进行实时评估和反馈，优化喷漆效果，保证作业完成的质量和效果。
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公开(公告)号：CN119397817A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411975300.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备，所述规划选址方法包括以下步骤：S1、获取目标选址区域的地理信息；S2、确定无人机的性能参数，结合地理信息获取无人机的飞行覆盖范围；S3、构建动态任务点模型，通过动态任务点模型确定无人机任务点集合；S4、获取机场选址的优化目标，根据优化目标建立目标函数，通过目标函数构建选址优化模型，并对选址优化模型设定约束条件；S5、采用启发式算法，基于选址优化模型进行多目标优化计算，获取无人机机场的目标布局。本发明公开的技术方案，其能够精准规划导航路径，实现无人机在通信受限或需保持静默环境下准确导航，提高导航的可靠性以及无人机的作业能力。
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公开(公告)号：CN118228185B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410653304.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 长沙金国皓数字科技有限公司 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06F18/2433 , G06Q30/0201 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/15 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种肉类在线交易的异常检测方法，涉及在线交易数据处理相关技术领域，包括以下步骤：步骤S1，数据的采集：从消费方与供应方分别进行分析，对指标数据进行处理；处理后的数据建立指标体系，利用二阶聚类方法，确定最优聚类数；步骤S2，对数据进行去噪处理：采用卡尔曼滤波算法对噪声进行滤波；步骤S3，数据补全：通过矩阵补全方法对缺失数据进行填补得到完整的数据；步骤S4，异常检测：利用双向差分运算对完整的数据进行异常检测。本发明的肉类在线交易的异常检测方法，能够快速定位可能存在异常的交易用户。
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