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公开(公告)号：CN117519281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629221.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法，包括：机场平台采用双目测距测量机场上空障碍物距离，获得障碍物点云并确定安全飞行区域；机场平台获取无人机的当前卫星定位信息并结合安全飞行区域，生成无人机由当前位置到机场上空的路径，再发送给无人机；无人机按照规划路径飞行至机场上空；无人机采集机场平台上的标识图像，并基于标识图像计算并调整无人机位姿，使无人机飞行至与机场平台中心垂直对齐的位置；无人机垂直下降至机场平台中心；其中，无人机在垂直下降过程中，不断重复基于标识图像计算并调整无人机位姿，以保持与机场平台中心垂直对齐。本发明采用视觉定位指导无人机降落，不需要RTK精确定位即可完成无人机精准降落。
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公开(公告)号：CN117405123A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311653649.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化三维模型的无人机航迹规划方法与系统，方法包括：针对基建工程模型的预设目标部位，在模型坐标系构建模型包围盒；在模型包围盒上拾取航迹点，通过设定编号和顺序生成飞行航迹；对飞行航迹与模型包围盒之间进行距离测量，并调整航迹点位置；按飞行航迹模拟飞行并进行动态碰撞检测，进一步调整航迹点位置和更新飞行航迹；基于定位点的地理坐标和模型坐标，将所有航迹点的模型坐标集合转换为地理坐标集合，并生成通用格式文件和导入适用具体无人机机型的航迹设定软件，实现无人机依据该飞行航迹的自动化飞行。本发明在基建三维设计完成后即可进行无人机航迹精细化规划，而且可与通用无人机航迹设置软件兼容对接。
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公开(公告)号：CN113779612B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111157777.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链与隐藏策略属性加密的数据共享方法与系统，该方法通过数据拥有者制定访问策略，并利用该访问策略对共享数据加密用的对称加密密钥与共享数据的密文数据在分布式存储服务节点的存储地址进行属性加密，以隐藏共享数据的密文数据的存储地址，防止攻击者非法获取；然后，将属性加密后得到的密文数据及利用可信属性验证服务的公钥进行非对称加密该访问策略而得到的密文数据存储到区块链账本中，并返回用于指示共享数据的数据ID；而数据访问者则能够通过其属性及该数据ID，并在通过可信属性验证服务的属性验证通过后，获取该共享数据。因此，本发明通过隐藏策略属性加密的方式，能有效遏制合谋攻击，避免隐私数据的泄露。
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公开(公告)号：CN117401190A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311349154.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种自动飞行巡检用油动无人机，包括无人机主体、伸缩模块、功能模块；所述无人机主体包括第一主体、第二主体、第三主体、悬臂、旋翼、吊舱、支腿、座杆、横杆；第一主体外壁设置有四个第三主体，每个第三主体下方设置有一根支腿，座杆包括第一座杆、第二座杆，其中两根支腿通过第一座杆连接，另外两根支腿通过第二座杆连接，每个第三主体外侧设置有一个悬臂，每个悬臂末端均设置有旋翼；所述第一主体的下方设置有第二主体，第二主体下方设置有所述吊舱，所述吊舱中设置有油源；所述横杆的两端各连接一根支腿。
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公开(公告)号：CN117374810A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349156.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/29
Abstract: 一种线路工程无人机巡检设备，包括伸缩模块、功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；其中缸体内设置有活塞块，活塞块的左侧形成左腔、活塞块的右侧形成右腔，活塞块的右侧连接有活塞杆，活塞杆的右侧伸出所述缸体。
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公开(公告)号：CN116993985A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311022352.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于CLIP实现Zero‑Shot自动分割安全带的方法，包括：对作业图像预处理，使用CLIP的图像和文本编码器分别提取各图像分块和文本提示词的特征；计算每个文本特征向量与所有每个图像分块特征向量之间的相似度，得到与n个文本提示词对应的n个相似度矩阵；根据相似度矩阵筛选图像分块作为正负样本块，并映射到原图像得到正负样本像素点集；针对每个文本提示词对应的正样本像素点集分别聚类，以将多个不同实例划分开；使用SAM模型对所有文本词得到的实例进行分割，将安全带类型的实例所包括的正样本像素点集即为图像分割得到的安全带。本发明在不需要标注数据训练模型的同时，实现了安全带的精确分割。
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公开(公告)号：CN218997401U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223407485.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式移动防尘棚，包括固定板，固定板的外侧对称滑动连接有第一移动板，固定板的下方设有第二支撑杆和第一支撑杆，第二支撑杆的顶部和第一支撑杆的顶部均固定连接有限位块，第一移动板的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，第二支撑杆的内部转动连接有第三转轴，第三转轴的外侧缠绕有防尘布，第二支撑杆的外侧固定连接有第二连接杆，本实用新型所达到的有益效果是：能够转动第三转轴带动防尘布运动，滑杆在第一弹簧的弹力作用下带动防尘布移动，能够实现自动收卷防尘布，省时省力，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217518349U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220441667.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司
IPC: E04H12/34
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于落地式双平臂抱杆的转换装置，包括底板、盖板和两个压固板，底板的前表面分别固定安装有两个第一站板和两个第二站板，每个压固板的内部均设置有与第一站板螺接的第二固定螺栓，且压固板的内部均设置有与第二站板螺接的第一固定螺栓，压固板的后表面固定安装有两个固定用连接板，每个固定用连接板的内部均设置有与第一站板螺接的限位螺栓。本实用新型中的第一站板和第二站板分别与压固板间通过第二固定螺栓和第一固定螺栓连接，同时增设有限位螺栓和固定用连接板，可避免第一固定螺栓和第二固定螺栓出现退丝现象，增强安装压固板和抱杆十字梁的牢固性。
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公开(公告)号：CN217406018U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221365462.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于GIS导体安装的辅助小车，属于工业装置技术领域，以解决现有的辅助小车都是将导体放到小车上端面进行安装，导体可能较大重量比较重，放到支撑架上时可能会对导体造成损伤，影响导体的使用，包括底部车架、支撑架、支撑转轴、移动扶手、减震轴、导体减震机构和小车固定机构；所述支撑架位于底部车架上侧；所述减震轴固定连接在支撑架下端面；所述支撑转轴转动连接在支撑架上端面；所述移动扶手固定连接在支撑架左右两端面；所述导体减震机构设置在底部车架上端面；所述小车固定机构设置在底部车架内部。通过采用导体减震机构，实现导体的减震，通过采用小车固定机构，实现支撑小车限制小车的位置。
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公开(公告)号：CN217233401U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220495280.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路钢管塔辅助攀爬工具，属于辅助工具技术领域。一种输电线路钢管塔辅助攀爬工具，包括钢管塔、攀爬机构以及防护机构，所述钢管塔外表面左右两侧等距设置有多个攀爬机构，所述钢管塔外表面前方开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有防护机构，所述滑槽内部左右两侧表面均等距设置有多个摩擦板二，所述攀爬机构由铰接块、攀爬杆以及固定圆块组成；本实用有效的解决了现有的辅助攀爬工具没有较好的防护性，使得检修人员在通过辅助攀爬工具攀爬过程中，会发生坠落现象，没有较好的安全性能，使得检修人员有较大安全风险的问题。
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