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公开(公告)号：CN108513651B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201780004917.0
申请日：2017-06-27
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手持云台装置的控制方法、手持云台装置(10)及计算机可读存储介质。手持云台装置(10)包括手柄(11)、转动连接在手柄(11)上的云台(12)。所述控制方法包括步骤：获取进入长时曝光或延时摄影后的第一时刻云台(12)的测量姿态；获取所述第一时刻云台(12)的参考姿态；根据测量姿态、参考姿态、及预设目标姿态调整云台(12)姿态以使得云台(12)相对手柄(11)保持固定。
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公开(公告)号：CN107409173B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201580076768.X
申请日：2015-12-22
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种拍摄设备(400)及其控制装置(50)、拍摄设备(400)的控制方法，所述拍摄设备(400)上设置有功能扩展键(51)。所述方法包括：当所述功能扩展键(51)被触发时，获取所述拍摄设备(400)的姿态信息，或者检测所述拍摄设备(400)的其他按键的触发情况(103)；当获取到的所述拍摄设备(400)的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键(51)与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备(400)执行相应的扩展功能(105)；或者，当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键(51)与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备(400)执行相应的扩展功能(106)。
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公开(公告)号：CN113194240A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110490642.4
申请日：2017-09-28
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供相机本体及云台。相机本体包括相机机身及设在相机机身上的显示组件和配合安装组件。配合安装组件用于与成像装置的安装组件配合连接以实现相机本体与成像装置可拆卸地耦合，其包括配合快拆接口和配合数据接口，配合快拆接口用于与成像装置的安装组件的快拆接口配合连接，以便于成像装置实现快速地安装到相机本体和从相机本体上快速拆卸，配合数据接口用于与成像装置的安装组件的数据接口配合连接，以实现成像装置与相机本体之间的数据传输。成像装置包括拍摄组件，拍摄组件包括镜头和图像传感器，数据包括由拍摄组件向相机本体提供的图像数据，拍摄组件的电力是相机本体通过数据接口向拍摄组件传输的。显示组件用于显示图像数据。
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公开(公告)号：CN107112778B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201680003495.0
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台的转接装置(100)，包括主体部(1)、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口(11、12、13、14)。其中，所述供电接口用于与所述云台的其他用电部件电连接，以通过所述云台为所述其他用电部件供电。通过这样设置，所述云台各用电部件无需设置独立的电源，而通过所述转接装置来实现为各用电部件统一供电，不仅可以减轻安装该转接装置的云台重量，而且可以提升云台拍摄体验。
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公开(公告)号：CN107637059B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680012393.5
申请日：2016-04-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种拍摄装置(100)、拍摄设备及便携式电子设备。所述拍摄设备包括便携式电子装置(200)以及：增稳机构(10)，能够拆卸地安装于所述便携式电子装置(200)上；以及成像模组(20)，设置于所述增稳机构(10)上，并能够与所述便携式电子装置(200)通信，以使所述便携式电子装置(200)能够操控所述成像模组(20)，并允许所述成像模组(20)将拍摄的图像传输至所述便携式电子装置(200)。其中，当所述增稳机构(10)装设于所述便携式电子装置(200)时，允许用户握持所述便携式电子装置(200)，以使所述便携式电子装置(200)能够作为所述拍摄设备的手柄使用。
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公开(公告)号：CN109751492B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910115286.0
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台框架，用于装设负载，云台框架包括第一导杆和第二导杆，第二导杆与第一导杆的端部连接，云台框架还包括锁紧机构，锁紧机构装设于第一导杆上，锁紧机构包括：传动件，设置于第一导杆上并能够沿第一导杆沿第一方向运动；至少一个顶紧件，设置于第一导杆上并能够沿第一导杆沿第二方向运动，顶紧件与传动件传动配合，传动件沿第一方向运动时能够驱动顶紧件沿第二方向运动；抵持件，设置于传动件一侧；以及驱动件，与抵持件连接；其中，操作驱动件时，驱动件能够带动抵持件沿第一方向相反的方向运动并抵持第一导杆，同时能够带动传动件沿第一方向运动，使传动件驱动顶紧件沿第二方向运动以顶紧第二导杆。
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公开(公告)号：CN112882418A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110051507.X
申请日：2015-07-31
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04N5/232
摘要： 一种拍摄设备的控制方法，拍摄设备包括手持云台，控制方法包括：获取按键开关的操作状态，其中，按键开关设置于手持云台的手柄上方；及根据按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制电源的工作状态或手持云台的多个不同的工作模式；其中，在开机状态下，判断按键开关断开是否超过一预设时间，如果是，则关闭电源；如果不是，系统维持开机状态；根据按键开关连续闭合的次数，控制手持云台的多个不同的工作模式进行切换。
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公开(公告)号：CN112689447A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110036896.9
申请日：2017-10-12
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种散热结构，应用于电子装置，所述电子装置包括功耗元件，所述功耗元件设置在容置腔(10)内，所述散热结构包括：盖体(15)，所述盖体(15)盖设封闭所述容置腔(10)，所述盖体(15)通过导热元件与所述功耗元件热连接；散热组件(16)，所述散热组件(16)与所述盖体(15)热连接；所述散热组件(16)包括散热模块(160)及风扇(162)，所述散热模块(160)位于所述风扇(162)的出风通道，从而所述风扇(162)吹出的风能够带走所述散热模块(160)的热量。本发明还提供一种相机(1)及移动平台(2)。所述散热结构、相机(1)及移动平台(2)能提高散热性能，且能满足防尘需求。
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公开(公告)号：CN112623246A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110041479.3
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)，其包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，所述功能模组(50)设置在所述支架组件(30)上，所述功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，所述控制板(500)设置于所述支架组件(30)及所述驱动件外，所述连接结构(70)将所述控制板(500)与所述驱动件电连接，所述连接结构(70)包括对应于所述驱动件的弯曲部(720)，所述弯曲部(720)设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构(70)提供随所述驱动件转动的运动余量。本发明还提供一种具该云台(100)的无人机(400)。
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公开(公告)号：CN108541295B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201780006827.5
申请日：2017-08-04
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 梁贵彬
摘要： 一种遥控器，用于控制云台(200)，包括：机身(110)以及第一摇轮组件(131)；所述第一摇轮组件(131)通过转轴(162)与机身(110)转动连接，并通过绕所述转轴(162)相对所述机身(110)的转动可改变所述第一摇轮组件(131)与机身(110)的相对位置；所述第一摇轮组件(131)包括第一转轮(1311)，所述第一转轮(1311)能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台(200)至少一个轴的运动。通过在遥控器的机身上安装第一摇轮组件，拍摄人员可以通过转动第一转轮来控制云台至少一个轴的运动，提高了云台控制的精准度，并且可以通过转动第一摇轮组件来调整其与机身之间的位置和角度，方便了拍摄人员的操作。本发明还提供一种拍摄设备。
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