- 专利标题： 手持云台装置及其控制方法与计算机可读存储介质
-
申请号： CN201780004917.0申请日： 2017-06-27
-
公开(公告)号： CN108513651B公开(公告)日： 2021-08-20
- 发明人: 王岩 , 凌高源
- 申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层
- 专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层
- 代理机构： 北京励诚知识产权代理有限公司
- 代理商 赵爽
- 国际申请： PCT/CN2017/090393 2017.06.27
- 国际公布： WO2019/000239 ZH 2019.01.03
- 进入国家日期： 2018-06-20
- 主分类号： G05D3/10
- IPC分类号： G05D3/10 ; F16M11/12 ; F16M11/18 ; F16M13/04
摘要：
本发明公开了一种手持云台装置的控制方法、手持云台装置(10)及计算机可读存储介质。手持云台装置(10)包括手柄(11)、转动连接在手柄(11)上的云台(12)。所述控制方法包括步骤：获取进入长时曝光或延时摄影后的第一时刻云台(12)的测量姿态；获取所述第一时刻云台(12)的参考姿态；根据测量姿态、参考姿态、及预设目标姿态调整云台(12)姿态以使得云台(12)相对手柄(11)保持固定。
公开/授权文献
- CN108513651A 手持云台装置及其控制方法与计算机可读存储介质 公开/授权日：2018-09-07
