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公开(公告)号：CN105033397A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510504388.3
申请日：2015-08-17
申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司
CPC分类号： B23K3/063 , B23K1/0056
摘要： 本发明涉及激光钎焊，提供一种送锡机构，包括驱动组件以及安装架，安装架设置有锡丝进口以及锡丝出口，于安装架内设置有送锡运动组件，送锡运动组件包括主动磁力齿轮以及从动磁力齿轮，主动磁力齿轮与从动磁力齿轮均沿各自轴线可转动设置于安装架内，主动磁力齿轮与从动磁力齿轮之间具有供锡丝通过的间隙，锡丝进口、间隙以及锡丝出口依次导通；还提供一种焊锡机，包括上述送锡机构。本发明中采用主动磁力齿轮与从动磁力齿轮配合的方式牵引锡丝的移动，且两者之间不接触通过磁力进行传动，具有较高的传动精度，锡丝移动平稳，利于后续焊锡动作，且主动磁力齿轮与从动磁力齿轮之间无需润滑油维护，传动时也不会产生啮合噪音。
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公开(公告)号：CN103934610A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410134905.8
申请日：2014-04-04
申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435 , B23K3/087 , B23K26/702
摘要： 本发明涉及一种手机摄像头焊接万能夹具，用于焊接摄像头模组，包括一底板、多个固定柱、多个角度垫块、一夹具基板、一推板以及一压块，夹具基板通过固定柱固定于底板上，多个角度垫块安装于夹具基板的底部，推板安装于夹具基板的上部；定位摄像头模组时，推板与夹具基板通过第一磁性元件的吸附力相互接触，推动推板，两者之间会产生一定的摩擦力，从而将摄像头模组卡在推板与夹具基板中间，定位较为简单，并且，手机摄像头焊接万能夹具通过推动推板来实现对摄像头模组的定位，因此可应用于不同尺寸大小的摄像头模组，故而可同时兼容新旧产品。
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公开(公告)号：CN115415251B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211122502.2
申请日：2022-09-15
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法，该系统包括：激光发射器、前聚焦扫描振镜、音圈电机以及双轴快速转向镜；激光发射器，用于产生初始激光并经过激光通道照射至所述前聚焦扫描振镜；前聚焦扫描振镜，用于对初始激光进行聚焦得到清洗激光；音圈电机，用于根据待清洗部位调整双轴快速转向镜的倾斜角度；双轴快速转向镜，用于反射所述清洗激光将所述清洗激光照射至待清洗部位进行清洗。本发明提供的一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法，可以通过音圈电机根据实际需要调整双轴快速转向镜的角度，以改变清洗部位。
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公开(公告)号：CN117732801A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311708428.7
申请日：2023-12-11
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种能够安全断光的激光清洗系统和方法，该系统通过将第一清洗距离作为判断激光清洗是否处于正常操作范围的依据，进而有效控制激光发射模块的运行，尤其是能够在超过激光清洗范围的时候，实现不开启激光发射模块，从而有效保证了激光清洗的安全性；通过将第二清洗距离作为判断是否需要识别激光清洗环境中的人体信号的依据，进而针对性控制AI视觉传感器的运行，尤其是能够在识别到人体信号时，及时停止激光清洗，从而有效保证了激光清洗的安全性。
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公开(公告)号：CN115318759A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210910023.0
申请日：2022-07-29
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，该方法包括：基于污闪识别模型，并根据待清洗绝缘子的图像信息确定待清洗绝缘子的污闪信息；基于精英策略的自适应双层蚁群算法，并根据所述污闪信息规划清洗路径；根据所述清洗路径对所述待清洗绝缘子的污闪部位进行激光清洗。本发明提供的一种基于无人机的绝缘子激光清洗方法及系统，通过无人机获取绝缘子的污闪信息，根据污闪信息规划出清洗路径，提高了清洗效率和清洗的精度，通过激光清洗，也节约了水资源。
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公开(公告)号：CN115254804A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211012795.9
申请日：2022-08-23
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种大幅面激光清洗系统和方法，所述系统包括：若干个平行设置的激光单元；激光单元包括驱动控制模块、激光发射器、波束调整模块和位置反馈模块；驱动控制模块用于接收待清洗部位的目标位置和位置反馈模块发送的位置反馈信号，根据目标位置和位置反馈信号对波束调整模块进行转向控制；激光发射器用于发射初始激光束；波束调整模块用于对初始激光束进行反射，输出清洗激光束，对清洗激光束进行光路调整，将清洗激光束照射到待清洗部位；位置反馈模块用于确定清洗激光束的实际清洗位置，根据实际清洗位置发送位置反馈信号。本发明通过各激光单元的协调控制，扩大了激光发射束的偏转范围，提高了清洗大幅面污物的精准性和效率。
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公开(公告)号：CN115246131A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210939690.1
申请日：2022-08-05
申请人： 武汉理工大学 , 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂搭载激光清洗系统和清洗方法，包括：机械臂、激光清洗装置和控制器，其中所述机械臂用于根据所述控制器的指令，以使所述机械臂的末端到达待清洗污物位置进行清洗作业；所述激光清洗装置连接于所述机械臂的末端，用于根据所述机械臂的移动对所述待清洗污物进行激光清洗；所述控制器与所述机械臂和所述激光清洗装置电连接，所述控制器用于识别大幅面应用场景下的待清洗污物，并获取待清洗污物位置；还用于根据所述清洗污物位置，控制所述机械臂中最匹配的机械臂搭载激光清洗装置移动至待清洗污物位置；还用于控制所述激光清洗装置对待清洗污物进行清洗。本发明实现了对大幅面应用场景下的污物进行高效且环保的清洗目的。
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公开(公告)号：CN105033397B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201510504388.3
申请日：2015-08-17
申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及激光钎焊，提供一种送锡机构，包括驱动组件以及安装架，安装架设置有锡丝进口以及锡丝出口，于安装架内设置有送锡运动组件，送锡运动组件包括主动磁力齿轮以及从动磁力齿轮，主动磁力齿轮与从动磁力齿轮均沿各自轴线可转动设置于安装架内，主动磁力齿轮与从动磁力齿轮之间具有供锡丝通过的间隙，锡丝进口、间隙以及锡丝出口依次导通；还提供一种焊锡机，包括上述送锡机构。本发明中采用主动磁力齿轮与从动磁力齿轮配合的方式牵引锡丝的移动，且两者之间不接触通过磁力进行传动，具有较高的传动精度，锡丝移动平稳，利于后续焊锡动作，且主动磁力齿轮与从动磁力齿轮之间无需润滑油维护，传动时也不会产生啮合噪音。
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公开(公告)号：CN105033384B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510500722.8
申请日：2015-08-14
申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司
IPC分类号： B23K1/005
摘要： 本发明涉及激光钎焊技术，提供一种激光锡焊方法，在第一焊接部件与第二焊接部件的间隙之间设置锡料，采用激光加热融化锡料，冷却后第一焊接部件与第二焊接部件形成焊接；还提供一种摄像头焊接设备，包括点胶机与植球装置。本发明的焊接方法中，利用锡料的爬锡效应，使得加热融化后的锡料可以自行沿第二焊接部件的外表面向上移动，进而形成第一焊接部件与第二焊接部件之间的焊接结构，其不但焊接时间短，焊接效率比较高，而且由于采用锡料作为焊料，焊接过程中不会产生焊料飞溅的现象，而采用上述焊接方法的焊接设备，可以实现焊接过程的自动化，大大降低操作人员的工作量，能够有效控制摄像头的焊接成本。
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公开(公告)号：CN105048254A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510504386.4
申请日：2015-08-17
申请人： 武汉锐泽科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及剥漆工艺，提供一种双面剥漆夹具，包括相对设置的两个固定座以及可绕自身轴线旋转的旋转平台，旋转平台沿旋转轴线的两个相对端部分别可转动连接于两个固定座上，旋转平台具有安装面，旋转平台的旋转轴线位于安装面上，且旋转平台具有贯穿安装面的通孔，安装面于通孔的边沿处设置有用于固定导线其中一端部的至少两个安装点；还提供一种激光剥漆装置，包括上述剥漆夹具。本发明的剥漆夹具中，当将导线的端部固定于安装点处时，在翻转旋转平台过程中导线的相对位置没有发生改变，始终处于激光的焦点处，不但可以实现双面剥漆效果，而且剥漆精度高，当将其与激光发生器结合使用时，可使得剥漆装置具有较高的剥漆质量。
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