一种农田杂草防控用基质及其防控方法

    公开(公告)号:CN115299315B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210956861.1

    申请日:2022-08-10

    摘要: 本发明公开了一种农田杂草防控用基质及其防控方法,属于杂草防控技术领域,本发明采用农田杂草防控用基质在农作物生长期间进行防控杂草;所述农田杂草防控用基质由菌渣、泥炭土和磷酸盐组成,菌渣、泥炭土和磷酸盐的质量比为1:2‑3:0.4‑0.7。本发明将菌渣废弃物直接进行应用,提高了菌渣的利用率,菌渣、泥炭土、磷酸盐制备得到农田杂草防控用基质,有效对杂草进行防治。(56)对比文件赵东风等.草莓苗田杂草防治试验初报.上海蔬菜.2015,(第05期),第84-85页.吴传洲等.不同氮・磷・钾肥施用量对大棚番茄产量・经济效益和品质的影响.安徽农业科学.2016,第44卷(第11期),第156-158页.陈珊珊等.磷肥对辣椒生长和产量的影响.耕作与栽培.2009,(第03期),第39-40页.解占军等.磷肥用量对茄子产量、硝酸盐含量及土壤硝态氮的影响.辽宁农业科学.2011,(第02期),第15-17页.

    一种用于荸荠收获的泥果分离装置

    公开(公告)号:CN108064538B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201711354867.7

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: A01D33/08

    摘要: 本发明公开了一种用于荸荠收获的泥果分离装置,包括机架、液压油系统、安装在机架上的振动筛和驱动振动筛振动的振动装置,振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间,分离空间后侧为分离后果实的出口端,输送链安装在左侧板和右侧板之间,输送链包括两条链条和连接两条链条之间的杆条,杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸,链条通过链轮驱动,链轮通过液压马达Ⅱ驱动,通过输送链将待分离的泥果从前挡板处送往出口端,振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上;振动装置为液压驱动振动装置,振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动。本发明降低了劳动强度,提高了劳动效率,结构紧凑、经济实用、操作简单。

    一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪

    公开(公告)号:CN116569793A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310594727.6

    申请日:2023-05-24

    IPC分类号: A01G18/70

    摘要: 本发明公开了一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪,包括固定块,所述固定块一侧固定连接有固定杆,所述固定杆外侧螺纹连接有螺栓,所述螺栓内部一侧转动连接有弹簧,所述弹簧内部一侧转动连接有夹持爪,所述固定块一侧对称固定连接有限位块,所述夹持爪一侧对称固定连接有限位杆,设置的移动板便可在双向螺杆的旋转下进行相对的移动,使得夹持爪一侧设置的采摘块向羊肚菌的根部进行移动,然后由采摘块底部设置的裁剪刃对羊肚菌的根部进行裁剪,即时采摘块便可将羊肚菌根部夹持然后在完成收集,从而结构简单,操作便捷,可以减少成本的同时还具有调节夹持力道的好处,并且在弹簧的作用下可以起到一定的柔性效果。

    控制莲花色性状的主效QTL、SNP分子标记及其检测引物和应用

    公开(公告)号:CN111979349B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010955209.9

    申请日:2020-09-11

    摘要: 本发明公开了控制莲花色性状的主效QTL、SNP分子标记及其检测引物和应用。本发明首先提供了控制莲的花色性状的主效QTL位点,其定位在第6连锁群,在两个SNP标记之间;该主效QTL与SNP分子标记紧密连锁,对莲的花色性状的贡献率较高,参与调控莲的红花或白花表型,可用于图位克隆挖掘控制花色性状的功能基因和分子标记辅助选择。本发明还提供了与主效QTL紧密连锁的SNP分子标记,用于高效选择目标花色的莲品种以及子莲和藕莲的分子标记辅助育种。本发明更进一步提供了检测所述的SNP标记的PARMS引物组以及鉴定莲的红花和白花性状的方法,实现了只通过PCR扩增,不经电泳检测,即可分析获得莲的花色基因型数据。

    一种提高中小型肉种鸭受精率的方法

    公开(公告)号:CN116267784A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211569380.1

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: A01K67/02

    摘要: 本发明涉及禽类饲养和配种技术领域,特别是涉及一种提高中小型肉种鸭受精率的方法。本发明提供了一种提高中小型肉种鸭受精率的方法,包括以下步骤:混合饲养种公鸭和种母鸭;所述种公鸭和种母鸭的数量比为1:6~7。本发明所述方法能够填补目前没有关于中小型肉种鸭饲养方式和配种比例的技术空白,建立一种提高中小型肉种鸭授精率的配种方法。填补当前的技术空白,为中小型肉种鸭养殖和肉鸭产业发展提供依据。

    一种采摘羊肚菌的六轴机器人
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116267434A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310471029.7

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: A01G18/70

    摘要: 本发明公开了一种采摘羊肚菌的六轴机器人,包括移动座,所述移动座底部四角处均转动连接有滚轮,所述移动座顶部一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端设置有支架,所述支架一侧固定连接有第一电机防护箱,所述第一电机防护箱的一侧转动连接有第一转动臂,通过驱动第一电机、第一电机防护箱、第二电机防护箱和旋转机械手,可以实现六轴转动的效果,以便于对羊肚菌进行采摘,然后通过驱动第二转动臂内部一侧设置的自动伸缩杆,自动伸缩杆边进行伸缩作业,同时驱动旋转机械手一侧设置的液压缸和夹持块对当羊肚菌进行夹持采摘,通过设置的六轴机器人可以代替人工手动进行采摘,在减少劳动力支出的同时还增加了羊肚菌采摘的效率。