机床的诊断模型的再学习与否判定方法及装置、可读存储介质

    公开(公告)号:CN112241144B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202010692079.4

    申请日:2020-07-17

    Inventor: 上野浩

    Abstract: 本发明提供一种机床的诊断模型的再学习与否判定方法及装置、可读存储介质。在机床的加工异常诊断中,在怀疑存在过检测的情况下判定是否要进行诊断模型的再学习。控制装置(2)执行如下步骤:将安装在机床(1)上的工具(3)的累积切削时间或累积切削距离作为工具使用量存储在工具使用量存储机构12中的工具使用量存储步骤;将加工异常诊断单元13诊断出加工异常时的工具使用量存储在异常诊断时工具使用量存储单元14中的异常诊断时工具使用量存储步骤;以及根据在异常诊断时工具使用量存储步骤中存储的工具使用量的频数分布,由再学习与否判定单元16判定是否需要再学习的再学习与否判定步骤。

    三相感应电机
    12.
    发明公开
    三相感应电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116896195A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310353109.2

    申请日:2023-04-04

    Inventor: 由良元澄

    Abstract: 一种三相感应电机(10),其中三相的线圈中的每一者具有以180度对称布设的第一线圈单元(20f)和第二线圈单元(20s),线圈单元(20f、20s)中的每一者具有第一线圈(22)和第二线圈(24),第一线圈(22)通过在两极操作期间的180度的电角度范围内缠绕绕组一次来形成,第二线圈(24)通过在第一线圈(22)沿周向等分为三部分时的中心三分之一的范围内缠绕绕组两次来形成,使得电流在与第一线圈(22)中流动的电流的方向相反的方向上流动,并且三相感应电机通过向第一线圈(22)和第二线圈(24)两者施加电力而以6个极操作,并且三相感应电机通过仅向第一线圈(22)施加电力而以2个极操作。

    刀具库装置
    13.
    发明公开
    刀具库装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116890248A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310297033.6

    申请日:2023-03-24

    Inventor: 吉田睦

    Abstract: 本发明提供一种能够防止刀具向库主体的前后两个机架的刀具保持夹钳安装时的相位错误的刀具库装置。刀具库装置(1)包括:库主体,其具有设有刀具保持夹钳(41)的前后两个机架(4);刀具搬送装置(9),其进行从两个机架的刀具取出及向两个机架的刀具安装;刀具待机座(7),其保持刀具;以及库内刀具更换装置(8),其在刀具待机座与刀具搬送装置之间进行刀具的交接。刀具搬送装置包括:移动体(91),其配置于两个机架之间并在Z轴向及两个机架的长度方向上移动;基座(92),其以绕沿Z轴向延伸的轴线旋转自如的方式设置于移动体;搬送夹钳(93),其在与Z轴向正交的面内移动自如地安装于基座;以及气缸,其使搬送夹钳在所述面内移动。

    机床的热位移校正方法以及热位移校正装置

    公开(公告)号:CN111451836B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010052986.2

    申请日:2020-01-17

    Inventor: 沟口祐司

    Abstract: 本发明提供机床的热位移校正方法和热位移校正装置。热位移校正方法执行以下步骤:初始工具温度设定步骤,设定初始工具温度;工具温度估计步骤,根据初始工具温度和主轴的温度来估计工具或位置计测传感器的温度;热位移量估计步骤,基于在工具温度估计步骤中估计出的温度,利用预先设定的工具热位移估计式来估计工具或位置计测传感器的热位移量;热位移校正步骤,根据估计出的热位移量,使机床的进给轴移动而进行校正,该方法的特征在于,在工具温度估计步骤中,根据测定出的主轴的温度来估计主轴的工具安装部温度,根据工具安装部温度、工具或所述位置计测传感器的初始工具温度以及预先设定的工具温度估计式来估计工具或位置计测传感器的温度。

    机床中的接触式刀具传感器的校正方法、存储介质及机床

    公开(公告)号:CN115890338A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211005372.4

    申请日:2022-08-22

    Inventor: 河内大地

    Abstract: 本发明提供机床中的接触式刀具传感器的校正方法、存储介质及机床。对于接触式刀具传感器,不需要特别的装置就能够检测异物。执行如下步骤:刀具传感器测定步骤(S1),将基准刀具安装于主轴,作为刀具传感器测定值,分别取得接触式刀具传感器的上表面的多个不同的测定区域中的基准刀具的末端的测定位置坐标;差分值输出步骤(S2),基于各刀具传感器测定值,输出规定的差分值;异常检测步骤(S3),将差分值与预先设定的容许值进行比较,在至少1个差分值偏离容许值的情况下判定为异常;刀具传感器校正步骤(S4),在异常检测步骤中未判定为异常的情况下,基于各刀具传感器测定值,对主轴与接触式刀具传感器之间的位置关系进行校正。

    机床及其误差辨识方法、存储有误差辨识程序的存储介质

    公开(公告)号:CN115599039A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210793692.4

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明提供机床及其误差辨识方法、存储有误差辨识程序的存储介质。不会对作业者造成过度的负担,能高精度地辨识平移轴的轴单体几何误差。执行以下步骤:将具有多个球排列成直线状而成的球列(Q1)和多个球在与球列(Q1)垂直的方向上排列成直线状而成的球列(Q2)的球板以球列(Q1)和球列(Q2)与作为平移轴的X、Y、Z轴中的2个轴分别平行的状态设置于工作台上,使用安装于主轴的接触式探针计测球列(Q1)和球列(Q2)的多个球的位置;使球板绕工作台上表面的法线方向旋转至多个角度而设置于工作台上,使用接触式探针分别计测球列(Q1)和球列(Q2)的多个球的位置;根据上述两个步骤的计测值辨识平移轴的误差。

    滚动轴承的异常诊断方法以及异常诊断装置

    公开(公告)号:CN110320038B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201910249141.X

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 提供滚动轴承的异常诊断方法以及异常诊断装置,在不受旋转速度、传递函数的影响的情况下计算可与其它机器进行比较的绝对的评价指标,高精度地判断有无异常。作为滚动轴承的异常诊断方法,执行如下步骤:振动测定步骤,测定主轴的振动;频率分析步骤,对振动进行频率分析,算出每个频率的振动的大小;特征频率计算步骤,根据轴承的规格和测定振动时的主轴的旋转速度算出作为振动的频率的特征频率;振动值计算步骤,将特征频率下的振动的大小除以以测定振动时的主轴的角速度为底、以正数为幂指数的值,算出去除了旋转速度的影响的振动值;评价指标计算步骤,根据振动值计算评价指标;判断步骤,根据评价指标来判断有无异常。

    线性电机
    18.
    发明公开
    线性电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN114928226A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210088726.X

    申请日:2022-01-25

    Inventor: 志津达哉

    Abstract: 一种线性电机,包括定子(12)和动子(11),该定子(12)包括沿Y轴方向以固定间隔排列的多个凸极;该动子(11)能够在Y轴方向上移动并且在X轴方向上面对定子(12),其中动子(11)包括:沿Y轴方向排列的多个齿(13、14、15);围绕齿(13、14、15)缠绕的三相交流绕组(16、17、18);连接多个齿(13、14、15)的动子磁轭(20);永磁体(19),每个永磁体(19)设置在同相的齿(13、14、15)之间的间隙中;以及磁通阻挡件(22),每个磁通阻挡件(22)嵌入在多个齿(13、14、15)中的每个齿的基部附近,在X轴方向上完全设置在每个齿的宽度内,并且在X轴方向上与永磁体隔开。

    机床
    19.
    发明授权
    机床 有权

    公开(公告)号:CN107817760B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201710790377.5

    申请日:2017-09-05

    Inventor: 田中贵晓

    Abstract: 本发明提供机床,针对在旋转轴装置上产生的现象的变化,能够以低成本取得高精度的测量结果,而不必如以往那样按照非常短的周期进行采样。在加工处于稳定区间时,计算第N次采样的测量时的主轴(2)的旋转相位,将该计算出的旋转相位与测量值关联地记录到记录部(5)。并且,在主轴(2)的多次旋转的过程中持续进行该测量和测量时的主轴(2)的旋转相位的计算,在各种旋转相位下得到测量值,由此最终求出主轴(2)的一次旋转的驱动力的变化。因此,针对主轴(2)的驱动力的变化等的高速变化的现象,即使是按照比以往的采样周期长的采样周期进行测量,也能够取得有用的测量结果,能够实现成本降低。

    夹持装置
    20.
    发明公开
    夹持装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113752292A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110621443.2

    申请日:2021-06-03

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 一种夹持装置(10),包括:多个夹持爪(12);多个线性运动单元(30),多个线性运动单元(30)中的每一个设置在多个夹持爪(12)中的对应的一个上;同步机构(32),其构造成同步多个线性运动单元(30)的运动;第一缸(14),其构造成将其驱动力施加到线性运动单元或同步机构;第二缸(16),其与第一缸(14)相比具有更短的行程和更大的驱动力;以及传动机构(34),其具有构造成在第二缸(16)和同步机构(32)之间建立或释放机械连接的离合器。

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