公开(公告)号：CN114649079B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202210305564.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 刘琦 ,  吴梓皓 ,  甘季翔 ,  杨志云

IPC: G16H20/30 ,  G16H50/20 ,  H03H17/02 ,  G06F18/241 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向GCN和双向GRU的编解码器的预测方法，其网络框架主要由数据清洗模块，特征提取模块和数据预测模块组成，数据清洗模块主要由数据输入模块和卡尔曼滤波模块构成，数据输入模块将输入的数据集划分为三类:前1/2作为训练集数据，后1/4作为测试集数据，剩余的1/4作为验证集数据。再将划分好的数据集输入卡尔曼滤波模块中进行数据清洗，筛除错误的数据，填补遗漏的数据，平滑数据曲线，从而达到提高预测精度的目的。接着用GCN编码器和双向GRU解码器对输入的数据进行特征提取，之后将得到数据的特征信息放入定义好的预测模型进行预测。本发明解决了对于中短期时间序列预测结果精度较低，效果较差的问题。

公开(公告)号：CN117994623A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410299814.3

申请日：2024-03-15

Applicant: 南京信息工程大学 ,  南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 余文斌 ,  魏宏宇 ,  吕正杰 ,  陈宇浩 ,  任正举 ,  朱健杰

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种图像特征向量的获取方法，旨在解决局部信息丢失、图像特征不够丰富全面且提取精度低的技术问题。其包括：创造性地提出MAMSD模型解决传统图像检索中的局部信息丢失和手动提取特征的限制，通过卷积神经网络多头注意力机制和多尺度特征融合机制提高信息提取效率；在MAMSD模型中引入NetVLAD层，更准确地描述图像的局部细节，提高图像特征向量的检索准确性和稳定性；通过ResNet50卷积网路模型、MobileNet_V2卷积网路模型和ConvNeXt_T卷积网路模型提取局部特征描述符，解除了手动提取特征的限制，提高了模型对特征的自主学习效率。

公开(公告)号：CN113568871A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110646370.2

申请日：2021-06-10

Applicant: 山东蓓明医疗科技有限公司 ,  南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 刘琦 ,  曾磊 ,  吴梓皓 ,  孙明旭

IPC: G06F16/13 ,  G06F16/178 ,  G06F16/18

Abstract: 本发明公开了一种医疗边缘设备电力管理实时自动同步的方法，属于供配电技术领域。其包括文件上传流程和文件下载流程，提供了一种流式数据实时同步机制，能够为医疗设备各区域电力管理系统提供高效的数据同步服务，使得各区域供电系统的边缘设备能够实时与电力管理中心/数据中心保持有效的联通。

公开(公告)号：CN113276777A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110684384.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 于兵 ,  袁傲 ,  肖锋

IPC: B60R1/072 ,  B60R16/037

Abstract: 本发明属于汽车外后视镜技术领域，提供了一种外后视镜的控制方法、装置、设备及介质。本发明方法包括：获取驾驶员在驾驶座上的图像；根据图像，确定驾驶员的平视高度H；获取驾驶员与图像获取模块的距离D；根据平视高度H以及驾驶员与图像获取模块的距离D输入预先训练的需求角度‑驾驶侧外后视镜拟合模型中，确定驾驶侧外后视镜的需求角度；根据驾驶侧外后视镜的需求角度，确定副驾驶侧外后视镜的需求角度，控制驾驶侧外后视镜和副驾驶侧外后视镜调节到需求角度。通过本申请的技术方案，可适配于不同驾驶员控制外后视镜调节，最大程度降低了后视的盲区，提升了行车安全。

公开(公告)号：CN112173138A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011008036.6

申请日：2020-09-23

Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 肖薇 ,  秦志昊

IPC: B64D35/00

Abstract: 本发明公开了一种无人设备传动组件及无人设备，包括两个传动箱体，传动箱体内开有第一连接槽和第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽的一侧开有转槽，转槽内套接转动套，转动套内套接转动杆，第一连接槽和第二连接槽内安装驱动机构，转动套的顶部套接第一机翼，转动杆的顶部套接第二机翼。通过两个传动箱体闭合将转动套、转动杆和驱动机构卡接在转槽、第一连接槽和第二连接槽内，便于拆装，方便检修，驱动机构带动转动套和转动杆反向转动，则转动套和转动杆分别带动第一机翼和第二机翼反向旋转，无论无人机如何飞行，第一机翼和第二机翼给予传动组件的扭矩相互抵消，使得传动组件处的扭矩始终自平衡，则无人设备飞行时扭矩始终平衡，飞行更稳定。

公开(公告)号：CN119089966B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411570880.6

申请日：2024-11-06

Applicant: 南京信息工程大学 ,  南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 余文斌 ,  任正举 ,  张成军

IPC: G06N3/082 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明公开了一种面向边缘部署的光流模型轻量化剪裁方法，包括以下步骤：（1）获取数据集Flying Chairs作为训练集和验证集并进行预处理；（2）将预处理后的数据集输入到全局匹配光流神经网络即GMFlow神经网络中进行训练；（3）对GMFlow神经网络进行裁剪即轻量化处理；（4）获取测试集数据MPI Sintel Dataset，对步骤（3）得到的结果进行测试，选择最优方案；本发明对光流估计在边缘设备上的部署进一步发展提供了思路。

公开(公告)号：CN118070846A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410467973.X

申请日：2024-04-18

Applicant: 南京信息工程大学 ,  南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 余文斌 ,  李新海 ,  魏宏宇 ,  任正举 ,  陈美旺 ,  朱健杰

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0455 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G01W1/10

Abstract: 本发明公开了一种短临降水预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取HKO‑7数据集中的原始雷达回波图像数据进行预处理，获得图像序列；对图像序列进行上采样及重塑处理，得到最新图像序列；将最新图像序列输入至预先训练的ConvLSTM‑TransGAN模型，获得雷达预测图像，用于短临降水预测；解决基于时空序列的预测模型难以生成清晰真实雷达回波图像的情况。

公开(公告)号：CN117914412A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410082332.2

申请日：2024-01-19

Applicant: 南京信息工程大学 ,  南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 余文斌 ,  魏宏宇 ,  李新海 ,  任正举 ,  朱健杰 ,  王杰 ,  陈美旺

IPC: H04B10/61 ,  H04B10/556

Abstract: 本发明公开了一种无线光通信多用户检测方法及验证方法，所述检测方法包括获取来自不同用户的不同信号，将信号调制到相干态；将相干态的信号输入预先构建的基于对称相干态信号的多址信道模型中，使用最小误差判别法MED或者无歧义状态判别法USD进行多用户检测，获取检测结果，本发明旨在使用基于相干态的量子测量技术实现无线光通信中的多址访问和多用户检测，将MED和USD两种量子测量方法应用在具有相干态信号的多址信道中，对无线光通信中的多用户检测问题提供了新的解决方法。本发明利用量子检测技术可以使多址信道适应光信号功率较低的通信环境，非常适合于自由空间光通信，特别是在接收信号功率受到高度限制的深空光通信中。

公开(公告)号：CN119152284A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411599257.3

申请日：2024-11-11

Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 陈伟超

IPC: G06V10/764 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明涉及仓库货物管理技术领域，具体为一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置，包括：基于无人机按照预设的采样周期对目标仓库内的货架进行图像采集，以得到货架储物图像，对所述货架储物图像进行预处理操作，以得到标准货架储物图像；对所述标准货架储物图像进行边缘检测，以得到货架储物轮廓，对所述货架储物轮廓进行直线检测，以得到标准货架储物轮廓度。本发明通过基于缺货数量和整洁系数的综合检测，可以全面评估仓库的管理状况，及时发现潜在问题，优化仓储运营，且减少对人力资源的依赖，降低人工巡检带来的成本，同时提高了安全性，降低了人力操作风险。

公开(公告)号：CN118227822B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410662513.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京信息工程大学 ,  南京信息工程大学无锡研究院

Inventor： 余文斌 ,  陈宇浩 ,  家雷鸣 ,  魏宏宇 ,  李新海 ,  陈美旺

IPC: G06F16/58 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种用于检索的图像向量获取方法，旨在解决现有的图像向量获取方法无法兼顾轻量化、精度要求，且无法学习输入描述符的技术问题。其包括：预先构建混合聚合特征索引图像检索模型，包括空间分割层、卷积层和BOF层，图像数据集输入混合聚合特征索引图像检索模型生成图像向量；在BOF层之前引入空间分割技术以便于分割空间段进行局部特征的提取，BOF层量化输出后，拼接每一个空间段的输出结果获得图像最终的特征向量，有效提高了图像检索的性能并减少网络中的参数数量，保留了图像中特征所携带的空间信息；即不降低图像检索模型精度的情况下提高模型的性能，降低存储开销、计算量和卷积神经网络参数数量。