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公开(公告)号：CN114767274B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210301762.X
申请日：2022-03-25
Abstract: 本发明公开一种立体定位微型手术机器人，包括第一位置控制单元、第二位置控制单元、深度控制单元、穿刺针连接装置、第一活动单元、第二活动单元以及第一基座；第一基座提供安装基础，第一、第二位置控制单元分别具备2个主动作动自由度，分别以串联、并联形式组成，末端位置工作空间为平面，深度控制单元具备1个主动作动自由度的直线进给，第一、第二活动单元分别具有俯仰、偏航的被动自由度，两者之间还具有1个被动自由度的翻滚运动和1个被动自由度的直线运动，穿刺针连接装置固定针；本发明体积小，安装方便，末端执行机构有至少5个自由度，能达到空间所需位置，能配合不同器械完成不同手术，可为医生提供实时影像信息，保证手术顺利完成。
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公开(公告)号：CN115733542B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211495946.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B7/185 , H04W28/10 , H04W28/08 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种星间链路路径规划方法、装置及介质。其中，方法包括：在LEO卫星执行蚁群算法采集各链路的参数信息并传输至GEO卫星集群；GEO卫星集群对各链路的参数信息进行处理，生成输入矩阵并传输至地面控制中心；GEO卫星集群将输入矩阵输入至预先训练的路径决策模型中进行预测，确定多种可行路径，其中路径决策模型由地面控制中心进行训练得到的；GEO卫星集群根据多种可行路径以及需求任务，通过模糊逻辑处理，确定最优可行路径并传输至LEO模型。
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公开(公告)号：CN119827450A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411657047.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/3577 , G01N21/3581 , G01N21/01
Abstract: 一种用于超表面流体检测的装置及使用方法，属于微流控领域。本发明包括两块亚克力板、石英、固定螺丝、L型针管、特氟龙垫圈和超表面。每块亚克力板四个角开有内螺纹槽，一块用做底板中心开有正方形凹槽，正方形凹槽中心开有一镂空的圆形；另一块用做顶板中心开有“蘑菇型”镂空；固定螺丝有四个；L型针管有两根；石英片上两侧中央开有两个圆形小孔，方便液体样本的注入和流出；两根L型针管与亚克力板顶板连接，控制流体样本的注入和废液的排出；石英片和超表面通过尺寸贴合亚克力板底板的正方形凹槽；两片亚克力板通过固定螺丝夹紧石英片、超表面和特氟龙垫圈。本发明能够减少对样品的侵入和破坏，实现高效、精确、低成本的超表面流体检测。
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公开(公告)号：CN117710661B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410009296.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形可变形卷积的遥感图像目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括利用遥感图像目标检测数据集训练改进的Oriented RCNN模型；其中，设计矩形可变形卷积替换卷积神经网络中的一般卷积，在特征金字塔网络中加入了高级和低级特征融合模块并应用子像素卷积生成高分辨率特征图，删除检测头的两个共享的全连接层并在分类和回归分支分别使用适配网络，得到改进的Oriented RCNN模型；将改进的Oriented RCNN模型用于遥感图像目标检测中。本发明使用了矩形可变形卷积能够更好地适应遥感图像目标的几何变换，特征融合模块用于检索尺度较小的目标。本发明可获得更好的目标检测精度。
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公开(公告)号：CN119803667A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411934925.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种观测雷电光谱的方法，涉及雷电观测设备领域。所述方法包括：将一个厚度按具有一定几何外形规律变化的薄膜镀在高速摄像机的镜头上；利用薄膜，光波经薄膜的透射光与经薄膜上下表面反射后的透射光，两束光因干涉会形成增透效果；雷电发出的光波为复色光，不同波长的光要达到增透的效果，需要各自对应不同的镀膜厚度，通过在高速摄像机或者照相机镜头上镀上厚度按一定规律变化的薄膜，就可以得到按一定规律分布的不同波长排列的雷电光谱；应用的高速摄像机帧速可达几十万～百万帧/秒，相比于其他摄谱仪设备在时间分辨率上更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119795700A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510105136.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B32B17/06 , B32B9/04 , B32B15/04 , B32B27/06 , B32B27/12 , B32B33/00 , B32B15/14 , B32B5/02 , G01N21/31 , G01N21/64 , G01N21/76 , G01N21/65 , G01N27/416
Abstract: 本发明提供了一种软硬基相结合的传感器基底，属于传感器技术领域。本发明包括刚性微阵列和柔性基底；刚性微阵列通过柔性基底连接，刚性微阵列表面构筑有粗糙结构，具有亲水性。本发明将表面具有微纳结构的刚性微阵列通过柔性基底连接，利用刚性微阵列的耐磨性与稳定性，能够实现传感器检测区域的耐用性以及稳定检测；利用柔性基底的灵活性和可变形性，能够实现该传感器的可穿戴性，其具有软硬结合、刚柔兼并、成本低廉、方便携带及使用的优势。
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公开(公告)号：CN119179837B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411257983.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: G06F17/16 , G06N3/067 , G06N3/0464 , G02B6/293
Abstract: 本发明涉及光子计算网络技术领域，尤其涉及一种基于单色散介质实现不同阶数矩阵运算的系统，所述系统包括：顺次连接的多波长光源、调制处理单元、微环阵列单元、单色散介质单元和采集处理单元，利用单色散介质单元对各个加权调制光信号进行延时处理，且通过控制每个加权调制光信号的延时时长，使得在对各个延时加权调制光信号在同一时域上的光信号强度进行求和处理后便可以获得第二矩阵对第一矩阵执行卷积计算的计算结果，大大提高了矩阵乘法运算的计算效率，同时引入单色散介质取代传统光学延时线，有利于减小光计算集成系统的尺寸，并降低成本。
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公开(公告)号：CN119757672A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411808379.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及食品检测技术领域，特别涉及一种基于气体传感器阵列的食品新鲜度检测系统及方法，系统包括：气体传感器阵列用于检测目标样品中至少一种目标挥发性有机化合物的气体信息，并转化为目标电压信号，进而通过信号控制模块将目标电压信号进行目标处理，以得到第一处理信号，最后通过智能模式识别显示系统基于第一处理信号和目标主成分分析与多层感知器的融合模型，分析目标样品的食品新鲜度，以获得目标样品的食品新鲜度检测结果。由此，解决了由于相关技术中传感器的交叉敏感性，导致食物新鲜度的检测结果不准确，并且单一传感器的检测范围和灵敏度无法满足复杂环境中的检测需求，降低食物新鲜度检测的准确性和可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN119741625A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411956595.8
申请日：2024-12-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨头部协同蒸馏与特征标准化的航拍图像目标检测方法，其特征在于，包括：训练教师网络，得到一个准确度较高的教师网络；随机初始化学生网络，输入图像之后通过特征金字塔结构获取教师和学生网络的多尺度特征；使用特征共享标准化层获取标准化的教师和学生网络的特征，并求特征相关性损失；将学生网络头部特征通过共享标准化层输入跨头部输入教师网络头部，求得预测一致性损失；通过标签获取学生网络的有监督损失；根据反向传播的梯度信息更新学生网络的权重值。本发明可以通过跨头标准化的方法提升目标检测模型蒸馏效果，使较少参数量的目标检测学生网络获得和较大参数的教师模型近似的精度。
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公开(公告)号：CN119741406A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411833773.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T13/40 , G06T9/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06F40/205 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开一种细粒度文本生成人体运动的方法、装置、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取待生成人体运动的相关信息；相关信息包括运行信息、细粒度文本条件信息和空间控制信号信息；对相关信息进行编码，得到相关信息的特征；对相关信息的特征进行去噪，得到运动潜在特征；将运动潜在特征进行解码，得到运行序列；对运行序列进行后处理，得到待生成人体运动的运行信息。本发明实现了对人体运动的精确控制和生成。
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