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公开(公告)号：CN106352897B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610740714.5
申请日：2016-08-26
申请人： 杨百川
摘要： 本发明涉及一种基于单目视觉传感器的硅MEMS陀螺误差估计与校正方法，一种无人机在航路任意位置、无需已知图形、利用单目视觉传感器图像信息实时估计与校正硅MEMS陀螺误差的方法；在每个计算周期，单目视觉传感器获取的图像信息通过与上一帧图像信息的特征匹配，获取机体坐标系下无人机的姿态变化率；再采用硅MEMS陀螺三轴测量数据与通过图像信息获得的姿态变化率作为观测值进行Kalman滤波；依据Kalman滤波结果校正硅MEMS陀螺误差，更新导航数据和滤波器参数；进入下一计算周期。本发明可用于任何包含单目视觉传感器和硅MEMS陀螺的无人机导航系统中。
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公开(公告)号：CN106403940A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610740929.7
申请日：2016-08-26
申请人： 杨百川
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种适用于无人机飞行导航系统的抗大气参数漂移的高度信息融合方法，利用基站气压设备和机上气压传感器实时计算差分高度量测量，以抑制大气物理环境带来的漂移；使用加计辅助气压高度的CF+气压高度辅助加计的KF双滤波器实现高度通道的信息融合，改善气压高度的延迟问题，实现自适应无人机动态特性的高度通道的较优融合。本发明适用于低成本气压高度传感器和MEMS IMU的无人机飞行导航系统的高度通道估计。
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公开(公告)号：CN106354429B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610739086.9
申请日：2016-08-26
申请人： 杨百川
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明涉及一种无人机飞行控制系统数据存储模块及存储方法，用于无人机飞行控制系统数据存储。所述模块的硬件组成包括：供电与外部通讯通道、模块升级通道、USB供电与通讯通道、数据处理模块、锂电池、LED灯8和SD卡卡槽。所述存储模块与无人机飞行控制系统通过串口，CAN总线或者USB接口进行通讯，将串口通讯的无人机飞行控制系统数据通过SPI通讯协议存入SD卡中；上电后对RTC时钟进行判断，如果时间正确，则以时间为名生成文本文件；如果判断RTC时钟时间停止，则以数字为名生成文本文件，每次上电生成文本文件名的数字+1。
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公开(公告)号：CN106371454B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610740251.2
申请日：2016-08-26
申请人： 杨百川
IPC分类号： G05D1/10 , H04L12/935 , B64D47/00
摘要： 本发明涉及一种察打一体无人机飞行控制系统多串口路由器设计，包括：统一供电模块，核心处理器，SPI转四串口通讯芯片，TTL转232信号电平转换芯片，TTL转422信号电平转换芯片；根据外部传输信号的电平类型选择SPI转四串口的四个子串口的通讯电平类型，根据类型选择焊接TTL转232信号电平转换芯片或者是TTL转422信号电平转换芯片；核心处理器的三个子串口作为一个TTL电平串口备份串口和两个232通讯电平备份串口预留；核心处理器根据确定了作为接收端的一或多串口接收外设传递的信息进行整合发给确定作为发送端的一或多串口传递给其他的外设，实现一转多、多转一通讯的传输机制。本发明可作为无人机机上或者地面多设备之间通讯的传输中驱。
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公开(公告)号：CN106354429A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610739086.9
申请日：2016-08-26
申请人： 杨百川
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明涉及一种无人机飞行控制系统数据存储模块及存储方法，用于无人机飞行控制系统数据存储。所述模块的硬件组成包括：供电与外部通讯通道、模块升级通道、USB供电与通讯通道、数据处理模块、锂电池、LED灯8和SD卡卡槽。所述存储模块与无人机飞行控制系统通过串口，CAN总线或者USB接口进行通讯，将串口通讯的无人机飞行控制系统数据通过SPI通讯协议存入SD卡中；上电后对RTC时钟进行判断，如果时间正确，则以时间为名生成文本文件；如果判断RTC时钟时间停止，则以数字为名生成文本文件，每次上电生成文本文件名的数字+1。
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公开(公告)号：CN106275464A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610740705.6
申请日：2016-08-26
申请人： 杨百川
IPC分类号： B64D31/06
摘要： 本发明涉及一种空速自动保护系统，包括：空速管、PVC软管、差压传感器、微控制器、油门信号输入通道接插件、油门信号输出通道接插件、工作模式选择信号通道接插件、状态显示LED灯。在飞行过程中，根据工作模式选择信号进入三种不同的工作模式：(1)禁止模式，此时系统不进行任何保护控制，直接输出对应的油门输入信号；量当前飞行的指示空速，并存储该值，作为空速保护的最低门限值；(3)空速保护模式，此时系统在每个计算周期测量当前飞行的指示空速，当检测到的指示空速低于校准值时，自动提供油门补偿，提升飞行速度，避免固定翼无人机或固定翼遥控模型飞机出现失速坠机的情况。(2)空速校准模式，此时系统通过差压传感器测
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公开(公告)号：CN210973807U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921862518.0
申请日：2019-10-31
IPC分类号： B67B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种使用方便的箍，包括箍带、呈波纹状的连续弯折的弹性折片，所述弹性折片两端的边缘处均设有凸形缺口，所述弹性折片上的各个弯折片上均设有通孔，所述凸形缺口内侧扩大部分对应所述通孔，所述箍带的两端分别相向依次穿过所述通孔且嵌入到所述凸形缺口内。本实用的有益效果是：反复使用，可对覆盖在容器口上的织物及保鲜膜等的箍紧固定，以及用于对套在垃圾桶上的塑料垃圾袋的箍紧固定，单手操作，便于组装，成本低。
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公开(公告)号：CN307384617S
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202230174157.1
申请日：2022-03-30
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带信息搜索图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像及交互；该显示屏幕面板用于手机、电脑显示器、平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于根据不同的条件搜索结果的界面，通过选择主视图界面上方不同的搜索引擎（XX匹配）切换不同的搜索条件、选择该搜索引擎下给定的筛选条件后并点击A部，可以进行信息的搜索；界面中的不同搜索条件也可以通过点击拖动改变顺序进而影响搜索优先级的调整；在主视图中还可以通过点击界面下边栏的四个不同模块菜单进行不同的内容展示，例如点击“留下纸条”按钮，进行留存信息，并选择信息留存时效（按天/次）进行存储信息，到达限制时效时，数据库会自动删除信息。
7.灰色涂覆区域为内容画面区域。
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