一种连续承接装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107472588A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710669592.X

    申请日:2017-08-08

    IPC分类号: B65B35/50

    摘要: 本发明公开了一种条烟连续承接装置,包括取放机构、承接机构和推烟机构,所述承接机构包括支架,对称安装在所述支架上的缓存板,位于所述支架底部并且推动所述缓存板运动的气缸,设置于所述缓存板之间的托板以及位于所述托板底部的支撑架,所述支撑架侧边设置有滑块,垂直设置于所述支架且位于所述支架底部的导轨,安装于所述导轨内的滑块以及驱动所述滑块运动的电机。本发明采用将条烟交替堆叠在缓存板与托板上的方式,实现了条烟的连续堆叠,输送不间断,大大缩短了堆叠和运输条烟进封箱机组的时间周期,有效提高了堆叠和封箱的效率,所述托板底部设计有三角形支撑架,大大提高了所述承接机构整体的承重能力和稳固性。

    补烟分拣方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105819137B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201610152224.3

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种补烟分拣方法,包括步骤:通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机;提升机逐列地将烟竖直向上提升,使烟在竖直方向上排成一列;推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车,烟存放在补货小车的竖直存烟通道;补货小车横向移动到垂直分拣烟仓;补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓,烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上;升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部,接烟板移出垂直分拣烟仓,烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。补货小车在移动整列的烟时,竖直存烟通道可以限制烟移动,保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内,接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟,避免散垛。

    补烟分拣方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105819137A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610152224.3

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: B65G1/04

    CPC分类号: B65G1/0492 B65G2201/025

    摘要: 本发明公开了一种补烟分拣方法,包括步骤:通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机;提升机逐列地将烟竖直向上提升,使烟在竖直方向上排成一列;推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车,烟存放在补货小车的竖直存烟通道;补货小车横向移动到垂直分拣烟仓;补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓,烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上;升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部,接烟板移出垂直分拣烟仓,烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。补货小车在移动整列的烟时,竖直存烟通道可以限制烟移动,保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内,接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟,避免散垛。

    垂直式补烟分拣机构
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105800330A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610153037.7

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: B65G65/32 B65G57/03

    摘要: 本发明公开了一种垂直式补烟分拣机构,包括垂直烟仓,还包括水平设置在垂直烟仓内的接烟板、用于驱动接烟板插入或退出垂直烟仓的伸缩装置、用于驱动接烟板在垂直烟仓内竖直移动的升降装置,接烟板连接在伸缩装置上,伸缩装置连接在升降装置上;向垂直烟仓补烟时,升降装置驱动接烟板上升到接烟位置,烟进入垂直烟仓并置于接烟板上,升降装置驱动接烟板下降到垂直烟仓底部,伸缩装置驱动接烟板退出垂直烟仓,烟落下并叠放在垂直烟仓内。接烟板可在垂直烟仓内竖直往复移动,需要补烟时,接烟板上升到接烟位置,然后载着烟下降到垂直烟仓底部,免去烟长距离的自由落体运动,保证烟整齐地叠放在垂直烟仓底部。

    连续高速分拣设备
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102976088B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201210430613.X

    申请日:2012-10-30

    发明人: 何辉金

    IPC分类号: B65G47/34 B65G47/82

    摘要: 本发明公开了连续高速分拣设备,包括机架、输送带、垂直缓存仓、侧推机构和抽板机构。该输送带装设在机架且能前后输送物品。该垂直缓存仓装设在机架且位于输送带侧边。该侧推机构包括一侧推动力器、一连接侧推动力器的推板和一固接在推板的导向挡板,该侧推动力器装设在机架,该侧推动力器能带动推板左右移动以将输送带上的物品推移至垂直缓存仓的开口之上。该抽板机构包括一装设在机架的抽板动力器和一抽板,该抽板动力器连接抽板以带动抽板左右移动,并在一遮挡垂直缓存仓开口的遮挡位置和一离开垂直缓存仓开口的打开位置之间活动。可以连续不断地往输送带上放置“待推移物品”,输送带无需停机,无需分段,能实现连续高速分拣。

    一种件烟开箱机
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114408315A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210163994.3

    申请日:2022-02-22

    发明人: 丁勇 曾岩 曾艺平

    IPC分类号: B65B69/00 B65G13/00 B65G65/40

    摘要: 本发明提供了一种件烟开箱机,包括:进烟机构;割箱装置,所述割箱装置设置于所述进烟机构的输出端一侧;拆叶片装置,所述拆叶片装置设置于所述割箱装置远离所述进烟机构的一侧;翻页机构,所述翻页机构设置于所述拆叶片装置远离所述割箱装置的一侧;推烟机构,所述推烟机构设置于所述翻页机构远离所述拆叶片装置的一侧;其中,件烟依次经过进烟机构、割箱装置、拆叶片装置、翻页机构和推烟机构。本发明机构设计巧妙,不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作,并对烟箱进行回收,而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作,提升了件烟的开箱效率。

    基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法

    公开(公告)号:CN113298930A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110518046.2

    申请日:2021-05-12

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明提供了一种基于webgl技术的三维工艺可视化设计方法,基于webgl技术的3D云平台执行三维可视化场景搭建步骤和三维可视化场景交互步骤,三维可视化场景与数据库和现场监控系统进行数据对接,并预设多个场景模型的预设与相应场景模型的功能脚本挂载,发布三维可视化场景至三维人机交互界面,3D云平台将现场数据归类拆解后的数据进行二次拆解,得到三维可视化场景并加载显示;根据所述现场数据来驱动场景模型进行同步现场状态动作。本发明操作使用方便、全程实时数据三维可视化监控,当仓储发生异常时方便故障数据调阅及追溯,有助于提高故障排错率及生产效率。

    一种基于实时数据驱动的料箱自动化映射交互方法

    公开(公告)号:CN113298920A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110523617.1

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: G06T15/00 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于实时数据驱动的料箱自动化映射交互方法,包括以下步骤:S1、采集数据;S2、初始化环境并发送数据请求;S3、接收数据,对数据进行预处理,遍历三维场景中的节点,将数据绑定至对应节点上,并创建对应三维料箱模型;S4、将对应数据信息与模型节点进行映射;S5、实时查询数据更新,并将新的数据信息映射至对应模型节点。将物流中PLC设备数据实时采集后,基于数据驱动的方式,在三维场景中进行实时的自动化映射,让三维料箱依照数据去一比一对应现场的料箱,提供详细的交互能力,通过三维多方位实时反馈现场状态。

    可复用的实时分拣动画映射方法

    公开(公告)号:CN113256769A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110547677.7

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: G06T13/20 G06Q10/08

    摘要: 本发明公开了一种可复用的实时分拣动画映射方法,包括实时采集物流仓储平台中的数据;基于数据驱动的方式,在可视化系统中对采集的数据进行自动化映射;基于完成自动化映射的可视化系统自动创建三维作业流水线,在此基础上复用流水线分拣动画。通过本发明公开的可复用的实时分拣动画映射方法大大降低了传统可视化系统因绘制大量料箱动画造成的高额人力成本,提高了生产效率。

    一种往复式提升机
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112850564A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110256680.3

    申请日:2021-03-09

    发明人: 丁勇 曾岩 石学文

    IPC分类号: B66F9/02 B65G17/12 B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种往复式提升机,包括:机架顶部安装有曳引轮,提升电机与曳引轮传动连接,曳引轮上绕设有曳引绳,配重箱与曳引绳固定;升降框架与滑轨滑动连接,升降框架与曳引绳固定;货架布置在升降框架内部;支撑台板上安装有链轮一,支撑台板上安装有链轮二,链轮一和链轮二共同套装有一副输送链条,支撑台板上安装有输送电机,输送电机与两个链轮二传动连接,货架的底面分别与两副输送链条抵接,输送链条的长度方向与机架的开口侧面垂直。本发明通过设置水平输送装置,该设置大大降低操作人员的操作难度以及消耗的体力,从而提高货物提升的工作效率,在保证该升降机运行的稳定性的同时,也提高了该升降机的使用安全性。