公开(公告)号：CN114051712B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202080048472.8

申请日：2020-09-04

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 豪格·伯特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  汤玛斯·雷帝格 ,  索尔斯登·邦特 ,  乔纳斯·贝克霍夫 ,  圭多·贝克曼 ,  卡尔·韦伯

IPC分类号： H04L12/40

摘要： 一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，具有主网络用户、第一段和第二段，其中，每个所述段具有至少一个网络用户，其中，所述第二段通过布置在所述第一段中的第一网络分配器连接到所述第一段，包括以下步骤：通过所述主网络用户发送寻址到所述第二段的同步报文，其中所述同步报文具有第一类型，通过所述第一网络分配器接收所述同步报文，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转换为第二类型，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转发给所述第二段的网络用户，通过所述第二段的网络用户读出存储在所述同步报文中的同步值，以及使用所述同步值匹配所述第二段的所述网络用户的本地系统时间的进程。

公开(公告)号：CN113169655B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201980077654.5

申请日：2019-11-26

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 休伯图斯·彭尼坎普 ,  托马斯·路德 ,  伊娃·维德纳 ,  托比亚斯·韦伯 ,  克劳斯·纽曼 ,  亚历山大·韦德曼

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 提出用于在平面驱动系统中驱动至少一个转子(200)的方法，其中转子(200)具有至少一个用于产生磁场的设备、尤其是磁体。转子(200)能够在借助于定子模块形成的驱动面上移动。定子模块具有第二磁场发生器。在此，首先求出转子(200)的虚拟的二维的电势曲线(300)，其中转子(200)的目标点(260)具有在虚拟的二维电势曲线(300)之内的吸引电势。随后，求出转子(200)的第一位置(252)处的虚拟的力向量(250)，所述虚拟的力向量从虚拟的二维电势曲线(300)中得出，并且所述力向量具有向量方向和向量长度。随后，与转子(200)的磁场相互作用的驱动磁场借助于磁场发生器产生，使得通过驱动磁场与磁场的交互作用在转子(200)上引起合力。合力的方向根据向量方向设定。合力的大小根据向量长度设定。此外，提出一种用于执行该方法的控制单元和一种具有这种控制单元以及多个定子模块和转子(200)的平面驱动系统。

公开(公告)号：CN115349221A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202180022032.X

申请日：2021-03-17

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 基尔·马奎尔 ,  多米尼克·森森 ,  蒂姆·考尔曼 ,  卢卡斯·本特费尔德 ,  克劳斯·诺依曼

IPC分类号： H02P25/06 ,  G05D3/12 ,  H02P23/00 ,  G01D5/14 ,  H02K11/215 ,  H02K29/08 ,  H02K41/03 ,  B65G54/02

摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，该方法包括：在第一定子磁场确定步骤(101)中，针对多个不同的励磁电流以及针对磁场传感器(501)的二维布置方式中的多个空间区域(502)确定定子磁场的多个值；在定子磁场生成步骤(103)中，通过将相应的励磁电流施加到相应的定子导体(309)上来生成至少一个定子磁场，以用于电控制转子(400)；在总磁场确定步骤(105)中，针对传感器模块(500)的多个空间区域(502)通过多个磁场传感器(501)来确定总磁场的多个测量值，以用于测定转子(400)的位置；在补偿步骤(107)中，补偿定子磁场对由磁场传感器(501)确定的总磁场的测量值的贡献并且生成由相应的磁场传感器(501)针对相应的空间区域(502)确定的转子磁场的测量值；和在位置确定步骤(109)中，基于所生成的转子磁场的测量值来测定转子(400)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。

公开(公告)号：CN115335255A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180022031.5

申请日：2021-03-17

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 乌韦·普鲁斯迈尔 ,  安德烈亚斯·布林克 ,  伊琳娜·斯托克姆 ,  托马斯·沃博勒

IPC分类号： B60L5/00 ,  B60L13/03 ,  B60L53/30

摘要： 本发明涉及一种用于将能量从线性运输系统101的固定单元111传输到线性运输系统101的移动单元103的方法，其中，线性运输系统101包括用于引导移动单元103的导轨105，具有多个固定单元111、控制单元133以及用于沿着导轨105驱动移动单元103的线性马达107，其中，线性马达107包括定子109和转子113，其中，定子109包括固定单元111，所述固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，转子113布置在移动单元103上并且包括一个或多个磁体，其中，固定单元111分别包括一个或多个能量发送线圈125，其中，移动单元103包括至少一个能量接收线圈127，具有以下由控制单元133实施的步骤：确定移动单元103的能量接收线圈127的位置数据；基于能量接收线圈127的位置数据选择线性运输系统101内的至少一个能量发送线圈125；向固定单元111输出控制信号，所述控制信号包括识别信息，利用所述识别信息能够识别所述至少一个能量发送线圈125。

公开(公告)号：CN113383240B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202080012353.7

申请日：2020-02-05

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 法比安·阿席恩 ,  雅各布·恩斯 ,  克里斯丁·连恩

IPC分类号： G01R21/133

摘要： 本发明涉及一种用于对至少一个用电器(605)进行分布式电功率确定的方法(100)，所述用电器经由电压路径(603)与电压源(601)连接，其中电压测量装置(607)在电压路径(603)上的电压测量点(613)处确定电压源(601)的供电电压U，并且其中至少一个电流测量装置(609)在电压路径(603)的电流测量点(615)处确定用电器(605)的用电器电流I，所述方法包括：在电压测量步骤(101)中通过用于确定供电电压U的电压变化曲线TCU的电压测量装置(607)记录供电电压U的电压测量值DPU，在电流测量步骤(103)中通过用于确定用电器电流I的电流变化曲线TCI的至少一个电流测量装置609记录至少一个用电器605的用电器电流I的电流测量值DPI，在分析步骤(105)中借助分析函数AF分析供电电压U的电压测量值DPU和/或用电器电流I的电流测量值DPI，以便确定供电电压U的电压变化曲线TCU的电压特征值AFPU和用电器电流I的电流变化曲线TCI的电流特征值AFPI，并且在功率值求出步骤(107)中在考虑电压特征值AFPU和/或电流特征值AFPI的情况下求出至少一个功率值L。

公开(公告)号：CN114846775A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202080081015.9

申请日：2020-11-24

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 卡尔.韦伯

IPC分类号： H04L12/403

摘要： 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中的用户之间进行实时数据通信的方法(200)，其中，自动化网络(100)包括一个主用户(101)、多个从用户(103)和至少一个连接单元(A)，其中，该方法(200)包括以下方法步骤：在第一布置步骤(201)中，通过主用户(101)按发送顺序以该发送顺序的总占用持续时间布置n个待发送的数据包，在优化步骤(203)中，通过主用户(101)实施用于确定具有最小总占用持续时间的优化的发送顺序的优化方法，并且在发送步骤(205)中，通过主用户(101)将n个数据包以优化的发送顺序发送给从用户(103)。本发明还涉及一种用于执行该方法(200)的主用户(101)以及一种具有主用户(101)的自动化网络(100)。

公开(公告)号：CN114788234A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080081021.4

申请日：2020-11-18

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 汉斯.贝克霍夫 ,  利奥.辛克 ,  斯文.戈德斯坦

IPC分类号： H04L12/46

摘要： 本发明涉及一种用于运行自动化系统(100)的方法(200)，该自动化系统具有第一控制单元(101)和第二控制单元(103)以及带有消息分发模块(301)的外部的数据基础架构(300)，该方法包括：在第一识别步骤(201)中，通过所述消息分发模块(301)定义第一通信网络(109)并且将所述第一控制单元(101)和所述第二控制单元(103)识别为所述第一通信网络(109)的第一通信参与方(111)，在第一发送步骤(203)中通过第一控制单元(101)向外部的数据基础架构(300)的消息分发模块(301)发出第一网络消息，在第二识别步骤(205)中通过消息分发模块(301)将所述第二控制单元(103)识别为所述第一通信网络(109)的由所述第一控制单元(101)编址的第一通信参与方(111)，在转发步骤(207)中，由消息分发模块(301)将由第一控制单元(101)发出的第一网络消息转发给第二控制单元(103)，以及在接收步骤(209)中，由第二控制单元(103)接收所转发的第一网络消息。本发明还涉及一种数据基础架构(300)。

公开(公告)号：CN114731206A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080069471.1

申请日：2020-11-17

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 比尔格·埃文堡

IPC分类号： H04J3/06

摘要： 在一种用于操作具有内部时钟发生器(110)和内部时钟(120)并且与电网(200)连接的设备(100)的方法中，内部时钟(120)借助于内部时钟发生器(110)递增。此外，内部时钟(120)与电网(200)的电网频率(230)同步。

公开(公告)号：CN109074279B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780025087.X

申请日：2017-04-18

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 马尔科·切列帕诺夫 ,  德克·詹森 ,  安德烈·福克斯

IPC分类号： G06F9/48

摘要： 具有预定义任务运行时间的至少一个任务在实时环境中执行，其中应在预定义任务运行时间内处理具有不确定功能运行时间的至少一个辅助功能。为了处理所述功能，开始时间监视功能，所述功能在预定义任务运行时间内定义所述功能的终止时间，且接着所述功能被执行。所述时间监视功能监视功能运行时间，且如果过了预定义终止时间，则启动所述功能的终止。随后结束时间监视功能。

公开(公告)号：CN114051702A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202080048004.0

申请日：2020-09-23

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 豪格·伯特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  汤玛斯·雷帝格 ,  索尔斯登·邦特 ,  乔纳斯·贝克霍夫 ,  圭多·贝克曼

IPC分类号： H04L1/00 ,  H04L69/06

摘要： 本发明涉及用于运行通信网络的方法。通信网络包括多个用户。在通信网络中在用户之间以电报的形式进行数据交换，电报具有多个数据区段。用户将电报的端部区域解释为校验值，以检查电报的先前的数据区段的无误性。电报由用户连续处理，使得电报由用户接收并在接收期间转发到相应的下一用户。如果在接收电报时确定电报有错误，用户执行将相关电报发送给在电报的端部具有电报的标记数据区段的下一用户，使得发送给下一用户的电报具有再现无效校验值的端部区域。标记数据区段是电报的端部区域的组成部分，借助标记数据区段，针对下一用户以如下方式对电报标记，使得电报不被视为初始错误而被视为后续错误。本发明还涉及通信网络和用于通信网络的用户。